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差分编码器：在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。

将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。 五光源线扫检测平台可搭载LMI、基恩士、深视智能、SICK、米依、昂视等3D工业相机。福建海康线扫相机线扫检测平台欢迎咨询

信号输出有正弦波（电流或电压），方波(TTL、HTL)，集电极开路(PNP、NPN)，推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。

A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。

A、A-,B、B-,Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小，抗干扰比较好，可传输较远的距离。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。 福建海康线扫相机线扫检测平台欢迎咨询深圳匠信智能五光源线扫检测平台可用于LMI 3D相机进行产品检测。

激光三角法原理图：利用一束激光经光学系统调节后照射到被测物体表面，形成一小光斑，经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的光接收面上所形成的像点位置决定。当被测物体移动时，光斑相对于接收物镜的位置发生变化，相应的其像点在光探测器接收面上的位置也将发生改变，根据其像点位置的变化和测量系统的结构参数可求出被测点的位移信息。由于入射光线和反射光线构成一个三角形，所以该方法被称为激光三角法。

线阵相机，机顾名思义是呈“线”状的。虽然也是二维图象，但极长，几K的长度，而宽度却只有几个象素的而已。一般上只在两种情况下使用这种相机：一、被测视野为细长的带状。如滚筒上检测的问题。就是“关心的目标物特征分布在直线上”。二、需要极大的视野或极高的精度。

在第二种情况下（需要极大的视野或极高的精度），就需要用激发装置多次激发相机，进行多次拍照，再将所拍下的多幅“条”形图象，合并成一张巨大的图。因此，用线阵型相机，必须用可以支持线阵型相机的采集卡。记得EURESYS有这个功能，其软件包中有合并“条”形图象的函数。比较大的好象可以合并出8M的图象来。 深圳匠信智能五光源线扫检测平台可用于Dalsa 3D相机进行产品检测。

3D视觉线扫相机数据采集更加丰富传统的测量光幕无法采集到物体的形状信息，也无法在测量的同时进行条码的识别。而3D视觉测量可以测量与形状相关的特征，例如物体平直度、表面角度等。同时，3D视觉测量还会在测量的同时完成对条码的识别，节省人力与时间。

操作便捷测量光幕在操作时必须将物品平行摆放，3D视觉测量则可以将物品在传感器的测量体积内的任何位置移动。这意味着员工不必在物品摆放上花费额外的时间与精力，易于操作。

易于维护传统的测量光幕在使用时不能随意改变测量光栅的位置，还需要尽量避免物品的碰撞等，一旦出现故障，就需要专业人员对其进行调整。 五光源线扫检测平台几乎兼容全部3D工业相机。南宁LMI 线扫检测平台联系方式

五光源线扫检测平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试，更方便有效。福建海康线扫相机线扫检测平台欢迎咨询

主要参数

分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels），对于数字相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

像素深度（PixelDepth）：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。

比较大帧率（FrameRate）/行频（LineRate）：相机机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。

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