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3D传感技术可感知物体的3D结构

3D结构光（StructuredLight）是将激光散斑图像投射到物体表面，由摄像头接收采集物体表面反射的信息，根据物体造成的光信号变化计算出物置和深度信息，识别精度能达到1mm，在性能相当的情况下，结构光比ToF消耗的功耗更少。目前苹果全系支持FaceID的机型、市面上主流的3D刷脸支付均为3D结构光技术，更为适合应用在近距离面部识别验证等场景。

TOF飞行时间法（Time-of-Flight）则是通过传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间差来判断并计算出物体的距离信息，这种方式具有实时性较好的特点，相对3D结构光算法比较简单，可测量较远距离（一般在100m以内），比如华为Mate30Pro推出的“隔空操控”操作功能便基于TOF技术捕捉手势动作，相对来说TOF更加适合远距离的应用。两种技术解决方案各有优势，适配于不用的应用需求及其领域，可以肯定的是，3D视觉技术已经成为智能终端必不可少的AI“慧眼”。 深圳匠信智能五光源线扫检测平台可用于康耐视3D相机进行产品检测。成都线扫检测平台诚信合作

任何东西分类一定有它自己的分类标准，工业相机也不例外，工业相机主要有以下分类

1、按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机；

2、按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机；

3、按照扫描方式可以分为隔行扫描相机、逐行扫描相机；

4、按照分辨率大小可以分为普通分辨率相机、高分辨率相机；

5、按照输出信号方式可以分为模拟相机、数字相机；

6、按照输出色彩可以分为单色（黑白）相机、彩色相机；

7、按照输出信号速度可以分为普通速度相机、高速相机；

8、按照响应频率范围可以分为可见光（普通）相机、红外相机、紫外相机等。 珠海通用线扫检测平台联系方式五光源线扫检测平台主要是方便拖拉，客户现场直接架相机测试。

编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号。

另每转输出一个Z相脉冲以零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

每个伺服电机或者直线电机都会有编码器信号。

3D相机中主要使用到的一些技术参数：

分辨率：传感器可以识别的较小尺寸。跟图像传感器一般是CMOS芯片的晶圆尺寸也就是感光元件有关系。

线性度：也叫准确度，直线度。一般指的是Z线性度，为偏差值（参考值与测量值的差值）与测量范围的比值。

重复精度：也叫做重复性。是指将被测物重复扫描4100次后的比较大偏差值。

读码器主要原理是利用设备中自带的软件来对一维码二维码字符进行识别，一维码/二维码是按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。主要用于产品的追踪追溯，生产控制，自动识别，特别是与目前新兴的RFID技术一起构成“物联网”的硬件系统之一。

工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其本质的功能就是将光信号转变成为有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，相机的不仅是直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等，同时也与整个系统的运行模式直接相关。 深圳匠信智能五光源线扫检测平台可用于基恩士3D相机进行产品检测。

主要参数

曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：对于线阵相机机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字相机机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机机还可以更快。

像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元数（分辨率）共同决定了相机机靶面的大小。目前数字相机机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

光谱响应特性（SpectralRange）：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm，一些相机机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。 匠信智能五光源线扫检测平台几乎兼容全部3D工业相机。成都线扫检测平台诚信合作

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