伺服放大器出现过载故障如何进行维修处理?过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的最大负载能力或者伺服放大器连续数秒以最大电流输出,伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之一,但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起过载报警的原因有下面几种情况:1)机械卡死或者机械摩擦阻力过大;2)驱动负载超出了伺服放大器的允许范围;3)伺服电机U、V、W接线错误;4)伺服放大器加减速时间或者增益调整等参数设置不合理,导致伺服系统运行不稳定,存在振动;5)伺服电机编码器存在故障。伺服放大器出现过载类报警时,首先应根据实际情况确定报警原因,再进一步解决问题。持续关注中维自动化,了解更多有关伺服放大器维修技巧。湛江发那科伺服放大器维修中心
伺服放大器维修过载类报警时,首先应根据实际情况确定报警原因,再进一步解决问题。一台三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出现“AL33”过电压报警。通过进一步测试,发现在电机静止和启动时并没有报警发生,只有在电机减速或停止时才出现报警,整个过程中电源电压一直正常。所以可以基本确定是由于电机减速过程中的再生制动电阻放电回路故障造成了此报警的出现。这台伺服放大器没有连接外接制动电阻,而是使用的放大器内置的制动电阻。于是拆开伺服放大器测量内置制动电阻,果然内置制动电阻已经损坏。由于当时没有内置制动电阻更换,所以为伺服放大器增加一个外接制动电阻,试机,设备工作正常。阳江伦茨伺服放大器维修专业的伺服放大器维修,可以延长其寿命,以致节省不必要的费用,中维自动化是您值得信赖的选择。
以三菱MR-J2S-200A伺服放大器为例,着重介绍三菱MR-J2S伺服放大器的常见故障模式和故障的诊断、维修方法,并列举个典型的故障维修实例,对伺服放大器的故障维修具有指导及借鉴作用。参数设置类故障。伺服放大器的使用过程中,伺服放大器的参数设置非常重要,如参数设置不正确,会导致控制效果不好,甚至伺服系统不能正常运行。一般对于新购设备或者控制环境发生改变的情况下,电机运行出现振动、过压过流报警等异常情况时,首先需要考虑参数设置不匹配的情况。所以在遇到伺服放大器报警时,首先需要了解这是否是一个新购设备,然后了解在故障发生前是否存在更换了伺服电机、改变了机械传动机构或者驱动负载等情况,如果存在这种情况,则会导致伺服放大器驱动功率不同,需要根据实际情况对相应的参数进行重新设置。
当伺服放大器出现过电压故障时如何处理维修?伺服放大器的过电压指的是直流母线的电压过高。正常情况下,伺服放大器的直流电是三相全波整流后的平均值。三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流电源输入,则整流后的直流电压为300V左右,当直流电压达到400V以上会导致伺服放大器过电压保护动作而引发报警。一般有两种情况可以导致此故障:一是电源输入电压过高,第二就是再生制动提高了直流母线电压。对于第二种情况报警一般发生在停机时,在停机过程中,伺服放大器的输出频率根据停机时间等参数设置情况按线性下降。此时伺服电机处于发电状态,机械能转化为电能,并被伺服放大器直流侧的滤波电容吸收,当这种能量足够大时,就会产生所谓的“泵升现象”,从而导致直流侧的电压会超过设定的最大电压值而引发报警。所以遇到此情况一是要检查电源输入电压是否正常;二是要确认伺服放大器停机时间是否设置过短,可尝试加长停机时间;三是要检查再生制动电阻是否阻值过小或者出现故障。中维自动化专注伺服放大器维修及plc等设备维修,想要了解工控机维修等事宜可以联系我们。
西门子伺服放大器维修案例介绍:驱动器未准备好的故障维修。 故障现象:一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心,在加工过程中突然停机,开机后面板上的“驱动故障”指示灯亮,机床无法正常起动。分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器,测量6RA26**驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26**驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。广州伺服放大器维修服务中心,中维自动化为您的伺服放大器一路保驾护航。云浮施耐德伺服放大器维修价钱
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