伺服放大器出现过载故障如何进行维修处理？过载故障是指工作负荷超过了伺服放大器的最大负载能力或者伺服放大器连续数秒以最大电流输出，伺服放大器报“过载”或者“过负荷”。过载也是伺服放大器的常见报警之一，但过载报警多数都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起过载报警的原因有下面几种情况：1）机械卡死或者机械摩擦阻力过大；2）驱动负载超出了伺服放大器的允许范围；3）伺服电机U、V、W接线错误；4）伺服放大器加减速时间或者增益调整等参数设置不合理，导致伺服系统运行不稳定，存在振动；5）伺服电机编码器存在故障。伺服放大器出现过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。持续关注伺服放大器维修厂家中维自动化，可以了解更多伺服放大器维修知识！清远伺服放大器维修工程师
西门子伺服放大器维修案例介绍：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。清远伺服放大器维修工程师遇到伺服放大器故障，大多用户都无法自行解决的，建议及时保修或联系中维自动化，以免留下安全隐患。
伺服放大器维修要怎么处理，以下是一些方法：示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。电机在一个方向上比另一个方向跑得快。故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
伺服放大器维修需要针对不同的故障原因针对性处理，例如电机失速如何维修？故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)，如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入，如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入，如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。中维自动化拥有专业维修伺服放大器的团队。
发那科伺服放大器故障维修流程如下:1、检查/拆卸无法使用的伺服放大器时，我们的维修技术人员将进行检查，拆卸和彻底清洁您的设备的工作。在整个过程中，我们将评估您的伺服器，以确定故障的主要原因。2、组件更换我们的技术人员会测试并更换伺服放大器上所有无法正常工作的组件。我们还将更换所有磨损的零件以及容易出现故障的组件。其中包括电阻器，二极管，IGBT，电容器，电解电容，继电器和风扇。我们拥有全球较大的FANUC电路板库存之一。我们将继续进行故障排除和更换组件，直到我们确信您的放大器可以进入测试阶段为止。3、测试借助我们众多的测试平台，我们在您的发那科放大器上执行了各种动态功能测试，以确保可靠性。完成这些步骤后，您的发那科放大器将在我们的工厂中过夜运行以证明其一致性。4、运输一旦您的发那科伺服放大器通过了我们严格的测试和质量控制程序，便会仔细包装并以完美的工作状态运回给您。当您的伺服放大器出现故障时，欢迎拨通中维自动化咨询热线，了解伺服放大器维修内容以及相关维修费用。揭阳伺服放大器维修价钱
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伺服放大器维修过载类报警时，首先应根据实际情况确定报警原因，再进一步解决问题。一台三菱MR-J2S-200A伺服放大器出现“AL10”直流回路欠电压报警。此报警只是断续出现，没有发现明显的规律性。对伺服放大器进行初步检测，整流部分和逆变部分未发现明显异常现象，三相电源输入也没有存在缺相现象。对设备运行进行进一步的监控发现，在电网用电低峰时也会发生此报警，而且同一台设备其它两台伺服放大器一直运行正常，所以基本可以排除电网电压波动的因素。根据伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）电容板的整体电容值降低，导致储能能力下降，于是在电机运行过程中无法平抑逆变模块对直流回路的电流冲击，造成直流电压有较大的波动。2）IPM功率模块损坏，发出错误的欠电压报警信号。3）控制电路板欠电压处理回路故障，如光电耦合元件击穿，造成控制系统得到错误信号。清远伺服放大器维修工程师
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