江苏机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

目前上海泰晟的复晟碳纤维复合材料已用于以下几个领域：液晶领域：搬运手臂、Cassette支撑杆、清洗耐腐蚀支撑杆、搬运辊轴；半导体领域：导热要求高元器件、晶圆搬运手臂/手掌；机器人领域：轻量化、刚性要求较高部件、耐候性要求较高部件（耐腐蚀、振动衰减）；纺织领域：经编机槽针床/芯、超4米长辊轴、综框等。

复晟碳纤维的优势：

复晟碳纤维机械臂复合材料 利用特殊的叠层技术，使碳纤维预浸料形成特殊结构排布，其力学性能可以通过设计进行管理和改变，尤其是它在振动管理及精度管理方面具有传统合金材料不可比拟的优势。计算机辅助优化的叠层设计，确保产品的安全性、轻量化，依据力学原理在结构设计上采用碳纤维单向预浸布，进行合理裁剪形成 0°、30°、45°、90°等纤维走向，将复杂的构件分解为 每一片层逐一卷制叠成为预制件；利用碳纤维复合材料的结构可设计性，根据使用需求及受力分析，设计并制备合适形状的碳纤维机械手臂结构件。 碳纤维管制成的无纺布机械滚筒的重量优势非常突出，即使长度增加几米，整体重量也非常有限。江苏机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

关于上海复晟碳纤维

目前上海泰晟的复晟碳纤维复合材料已用于以下几个领域：液晶领域：搬运手臂、Cassette支撑杆、清洗耐腐蚀支撑杆、搬运辊轴；半导体领域：导热要求高元器件、晶圆搬运手臂/手掌；机器人领域：轻量化、刚性要求较高部件、耐候性要求较高部件（耐腐蚀、振动衰减）；纺织领域：经编机槽针床/芯、超4米长辊轴、综框等。

自德国提出工业4.0后，包括机器人、物联网、工业大数据等也都跟着蓬勃发展，而原本在机器人产业就已扮演要角的日、德等工业大国，更是趁此趋势大力发展机器人及机器手臂。复晟碳纤维机械臂在机器人手臂应用中有着成熟的技术和前沿的设备制造工艺。

江苏机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别碳纤维重量轻但比强度高，是要求较高的机械设备轻量化的理想材料。

碳纤维的制造过程

拉丝：把原材料经过加热，它是增强材料：缠绕成型用的增强材料，主要是各种纤维纱：如无碱玻璃纤维纱，中碱玻璃纤维纱，碳纤维纱，强度高的玻璃纤维纱，芳纶纤维纱及表面毡等。树脂基体，及各种填料。，挤压形成凝胶形状的丝条，塑料纤维是用数千条计的细丝组成。

稳定：经过400度加热氧化，使热塑性大分子转换成耐热性结构。使其在高温下不融不燃，保持纤维形状，热力处于稳定状态碳化：加温1千-2千度将非碳原子驱离，随着高温氧化变成黑色，再经过碳化炉碳原子结合在纤维上。

碳纤维是一种新型的非金属材料，它是由与金刚石材料相同的碳材料制成，温度在1000℃以上。它及其复合材料具有高比强度、高比模量、抗疲劳、抗蠕变、耐高温、耐腐蚀、耐磨损、尺寸稳定、导电、导热、热膨胀系数小、自润滑、吸能、抗震等一系列优异性能。碳纤维的另一个重要特点是比重低。比重1.6左右，是铝的一半，钢的五分之一。碳纤维虽然重量轻，但强度高，“比强度”高。它的比强度是钢的五倍，刚性很好。鉴于碳纤维的上述优良特性，碳纤维的应用范围越来越广阔。从50年代开始，主要用于火箭、航天、航空等高精尖科学，80年代广阔应用于运动器材、纺织、化工机械、医学等领域。碳纤维机械手臂的应用将机械臂推向了更高的层次。

传统的机械臂大多由铝合金、钢等金属材料制成。此外，机械手上还将安装一些自动检测装置、管道、冷却装置等。由于机械手是典型的悬臂结构，其本身的质量会对机械手本身产生很大的影响，所以如果要在满足静态和动态性能的同时，也要减轻机械手的重量，可以选择适当的结构和选择光密度材质来实现操纵器的轻量化。

机械臂作为运动部件，一般要完成各种固定或被固定的运动。材料的选择决定了机械臂的动静态性能。首先，轻材料是制作机械手的好选择。因为机械手的重量不但影响其运动的方便性，而且直接影响驱动运动的能量消耗。机械手在移动，需要很好的管理，所以不应该太重。重量越轻，转动惯量越小。从这个角度看，钢是非常重的材料，达到7.8g/cm3，比铝合金重60%以上，铝也有2.7g/cm3，碳纤维所占比例较小，只有1.75g/cm3。因此，碳纤维制成的机械臂是目前所有材料中非常轻的，可以使机械臂的操作更加灵活、准确。 碳纤维机械手臂，由于重量轻，振动幅度小，热膨胀系数小，不会产生位移和蠕变，可以提高机器人的工作精度。江苏机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

复晟碳纤维复合材料利用特殊的叠层技术，使碳纤维预浸料形成特殊结构排布；江苏机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

碳纤维的市场需求特别是民用市场需求的强劲增长，使碳纤维在中国的发展前景广阔，潜力非常大，我国碳纤维产业发展方兴未艾。碳纤维属于国际高精新材料产业， 除了应用至传统的航空航天领域外，汽车、风力涡轮叶片及压力容器等市场对碳纤维的需求也在不断增加，2010年全球碳纤维需求量达到 3.5 万吨左右。目前，世界碳纤维中 PAN 基碳纤维占各种碳纤维材料的80%以上，而我国碳纤维的生产和使用尚处于起步阶段，碳纤维产量很低，国内碳纤维生产能力只占世界高性能碳纤维总产量的0.4%左右，国内用量的90%以上靠进口。江苏机器人手臂用碳纤维种类不同工艺有何区别

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