工业园区PLC台达伺服电机直销

    随着自动化的不断升级，伺服驱动器在设备上应用越来越多，我近期就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转，早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿，有些时候也会出现这种问题，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式。 对于机器人制造商和机器人消费者而言，选择合适的伺服电机始终是一项艰难的任务。工业园区PLC台达伺服电机直销

    伺服系统应用较多，凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成，当然作为自动化设备的一部分，伺服系统还要和其他控制器（如PLC、触摸屏）等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式：定位控制、速度控制和转矩控制，其中以定位控制居多，转矩控制也常用到，而速度控制用的相对较少，是因为变频调速已经非常成熟，无论开环还是闭环，都有很好的表现，且价格比伺服系统低很多，功率又大很多，因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器，其实智能化程度很高，过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备，但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机，是指出现特殊故障，如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。 上海总线台达伺服电机安装价格自动化领域值得关注的伺服电机。

    举一个简单例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

    伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供较高水平的动态响应和扭矩密度，所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。问题一：噪声，不稳定客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。 台达伺服驱动器的控制模式有哪些？

    交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。昆山750W台达伺服电机维修保养

拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动。工业园区PLC台达伺服电机直销

P2-31值越大，伺服系统响应越快但易过冲；反之，P2-31值越小，伺服系统易稳定但响应较慢。要判断实际情况，加大或减小P2-31的值，同时设置P2-25的对应值。有时响应不能太慢，也就是说P2-31不能设置太小，这时可配合调节P2-23、P2-24的值进一步效果。总之，调机过程需要反复调试，比较费事。当后面效果不错时，将P2-32的值由“2”设置为“3”。整个调机过程结束。伺服驱动器各种参数有的多达200个，很多参数正常运行时用不到，但也有不少参数是专门解决特殊问题的，当我们遇到特殊故障不好解决时，首先想到是不是有一些参数是解决类似问题的 ，这里列举一例即如此，希望对大家进一步掌握台达伺服系统有所帮助。工业园区PLC台达伺服电机直销