现在滚珠丝杆在机床运动中应用很普遍了。但因为滚珠丝杆的导程一般在几个毫米以上,所以用伺服电机直接驱动滚珠丝杆运用在有些运动中还不能很好的满足用户要求。有时必须加变速器才能达到好的效果,但会带来附加的误差。这里介绍用差动的方法来达到运动的理想效果。关键词:滚珠丝杆双伺服电机差动差动是一种很有用的方法,可以用在很多场合:电子放大器中差动电路是一种性能的设计方法,那么在机械设计中也是可以这样来理解的。主动测量时的双点测量就是运用这一方法。在进给系统里可以运用它实现很强大的功能。可以分为机械差动和电气差动。机械差动可以在一根滚珠丝杆上加工出两种不同的螺距来实现差动效果。电气差动可以采用两个伺服电机来实现。差动的原则是让两种特性相近的功能件放在一起来实现单个功能件不易实现的效果。因为世间没有两个东西是完全一样的,但不等于没有很相近的两种东西或特性。机床的工作台需要进给运动,实现运动有好些办法,如用液压油缸,气动气缸加斜锲,步进电机或伺服电机加丝杆,凸轮等降速机构,还可用电磁吸铁,直线电机,超声波电机直接驱动等等,现在多采用伺服电机加滚珠丝杆来完成有速度要求和定位精度的运动。如果润滑不够就会与金属接触,导致摩擦与磨耗的增加,造成故障或是寿命短等。螺帽旋转式滚珠螺杆生产厂家
滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择(涉及内容较多,详情请参阅本站滚珠丝杠副类别的相关内容),只有两者综合考虑合理搭配,才能实现佳效果,发挥滚珠丝杠副的大价值。滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。一、丝杠旋转类滚珠丝杠的润滑脂选用和防护方法丝杆技术(1)滚珠丝杠的防护直线导轨滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样。山西端盖式滚珠丝杆优惠价滚珠都装顺滑后再装尼龙螺母,尼龙螺母要把顶丝旋下,旋入调试运转顺滑再顶好。
滚珠丝杆的传动效率高达85%~90%,是普通滑动丝杆的2到4倍。它的灵敏度,定位精度高,防止爬行等优势,被数控机床以及旧设备技术改造所采用。防止滚珠丝杆逆转动的方法:滚珠丝杆副的转动效率很高,不能白锁,当用于传动垂直移动的部件时,必须防止当传动中断后因部件自重而产生的逆转动。而防止丝杆逆转动的方法主要有:1、采用本身不能逆转的伺服电机或步进电动机,但需使电动机的反转转矩大于传动件的惯性转矩。2、使用电磁或机械式制动器,或者单向超越离合器。3、采用不能逆传动的蜗杆减速器。为了提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行,必须降低数控机床进给系统的摩擦并减少静、动摩擦系数之差。因此,行程不太长的直线运动机构常用滚珠丝杆螺母副。它是直线运动与回转运动相互转换的新型传动装置。它可以消除反向间隙并施加预载,有助于提高定位精度和刚度。另外,丝杆和滚珠螺母之间的摩擦力很小,如果将无预压的滚珠丝杆垂直放置,螺母会由于自身重量而从丝杆上脱落,防止滚柱螺母脱落,因此要注意避免将无预压的滚珠丝杆机构出于垂直状态。当垂直使用滚珠丝杆时,建议通过设置安全螺母等防护结构来预防工作台的脱落。
丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。丝杠安装精度理想的状态是没有正反间隙,支撑轴承还要有。滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修通过检测,如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙,这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上,正反向转动丝杠,检测出丝杠与螺母之间的大间隙,然后进行调整。单螺母副的检测与维修对于单螺母滚珠丝杠,丝杠螺母副之间的间隙是不能调整的。如检测出丝杠螺母副存在间隙。首先检查丝杠和螺母的螺纹圆弧是否已经磨损,如磨损严重,必须更换全套丝杠螺母。如检查磨损轻微,就可以更换更大直径的滚珠来修复。首先检测出丝杠螺母副的大间隙,换算成滚珠直径的增加,然后选配合适的滚珠重新装配。这样的维修是比较复杂,所需时间长,要求技术水平高。螺母法兰盘与工作台连接没有固定好而产生的间隙这个问题一般容易被人忽视,因机床长期往复运动,固定法拉盘的螺钉松动产生间隙,在检查丝杠螺母间隙时高把该故障因素先排除,以免在修理时走弯路。滚珠丝杠螺母副运动不平稳、噪音过大等故障的维修。滚珠丝杠只通过滚珠螺母提供负载工作台沿导向方向直线运动所需要的轴向力.
建议绘出的滚珠丝杠图纸的要求如下(主要是端部安装尺寸,这个要详细,要提供形位尺寸和公差)。DN值:D:滚珠丝杠副的公称直径,也为滚珠中心处的直径(mm);N:滚珠丝杠副的极限转速(rpm)DN值得限制不是直径越小则转速越高,因为首先确定的进给速度,当通过进给速度计算的丝杠转速太高可通过增加导程以降低转速,来满足DN值要求,滚珠丝杠规格型号选型1、确定定位精度2、通过马达及对速度的要求来确定丝杠导程3、查看螺母尺寸确定行程及相关丝杠轴端数据4、通过负载及速度分布(加减速)来确定平均轴向力和转速5、通过平均轴向力确定预压力6、预期寿命,轴向负荷,转速确定动额定负荷7、基本动额定负荷,导程,临界转速,DmN值限制确定丝杠外径及螺母形式8、外径,螺母,预压,负荷确定刚性(机台设计)9、环境温度,螺母总长确定热变及累积导程10、丝杠刚性,热变位确定预拉力11、机床最高速度,温升时间。由于1个或者2个螺帽间做预压调整,使轴方向没有间隙,也使其具有可符合使用条件的适当刚性。上海螺帽旋转式滚珠丝杆轴承
丝杠承受的径向载荷主要是丝杠的自重。螺帽旋转式滚珠螺杆生产厂家
滚珠丝杠副的安装方式(支承形式)及其应用滚珠丝杠副作为关键的滚动传动元件,被广泛应用于各种需要定位或传动的机构中,对机构的性能举足轻重。在实际应用中,滚珠丝杠副的安装方式的选择,同样会影响整个机构的工作效果,根据具体应用情况的不同,滚珠丝杠副的安装可以有多种不同的方式。不同的安装方式(即支承形式)都有其各自的特点,选取时,既要考虑实际工作要求(定位精度、传动速度、扭矩和推力情况等),又要结合滚珠丝杠副型号规格的选择,只有两者综合考虑合理搭配,才能实现佳效果,发挥滚珠丝杠副的大价值。滚珠丝杠副的安装方式一般叫做滚珠丝杠副的支承形式,通常有两大类(丝杠旋转类和螺母旋转类)共五种典型的支承形式,支承形式不同,所容许的轴向载荷和容许的回转转速也有所不同,应根据工况适当选择。具体如下,为便于评估,丝杠旋转类每种支承形式后面给出表征其稳定性的“稳定性系数K2”,K2越大表示该形式越稳定,螺母旋转类因受力模型不同,校验体系也不同,不能模型化比较。丝杠旋转类滚珠丝杠的润滑脂选用和防护方法分类:丝杆技术。螺帽旋转式滚珠螺杆生产厂家
深圳市银佳泰机电科技有限公司致力于机械及行业设备,是一家贸易型的公司。银佳泰机电致力于为客户提供良好的导轨、滑轨,滚珠丝杠、滚珠花键,模组、轴承,机器人、直线电机,一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司秉持诚信为本的经营理念,在机械及行业设备深耕多年,以技术为先导,以自主产品为重点,发挥人才优势,打造机械及行业设备良好品牌。银佳泰机电立足于全国市场,依托强大的研发实力,融合前沿的技术理念,及时响应客户的需求。