自打工业步入以来,我国制造业就不断的引入先进的技术文化,不断的创新,大力度的去开展智能自动化领域。其中不乏像直线运动装置、自动控制、滑动单元、滚珠丝杆这一类的传动零部件,逐步的迈进机器人市场。那么在实际过程中遇到问题又是怎样处理的呢?下面一起来听听技术工程师的描述,针对滚珠丝杆一系列的故障维修方法作出一一解释,不懂的赶紧来瞧瞧咯!当X轴需要维修时,首先要拆除两头的防尘罩及隶属设备,应用X轴电念头将工作台移到电念头一端,显示另一侧的轴承座,随后将所有的固定零件拆除后,再将固定的滚珠丝杆副螺母零部件也拆除。启动X轴进给,应用手摇脉冲发作器缓慢地将滚珠丝杆螺母取出。然后,拆下电念头与减速箱后盖,就可以将滚珠丝杆拆下。经检验,滚珠丝杆副为英制规范,公称直径55mm,滚珠丝杆螺距5/8英寸,外轮回、垫片预紧构造。在拆下的滚珠螺母滚道内部,发现有大量的薄片状铁屑,初步判断为滚珠外表剥落所致。经过检验发现滚珠的直径差值比较大为,比较大直径为,与理论值,最小值为。判定为自身精度低,导致受力不均。将所有零部件清洗干净后,换上直径致误差为,经检验滚珠丝杆副间隙:通过核算将原来的垫片加厚,重新装配后达到要求。因此,轴承摩擦力矩应尽量小。滚珠丝杠转速不高,且高速运转时间很短,因而发热不是主要问题。海南重负荷滚珠丝杆生产厂家
检测与维修1滚珠丝杠所产生故障是多种多样的,没有固定的模式。有的故障是渐发性故障,要有一个发展的过程,随着使用时间的增加越来越严重;有时是突发性故障,一般没有明显的征兆,而突然发生,这种故障是各种不利因素及外界共同作用而产生的。所以通过正确的检测来确定真正的故障原因,是快速准确维修的前提。1)滚珠丝杠螺母副及支撑系统间隙的检测与修理当数控机床出现反向误差大、定位精度不稳定、过象限出现刀痕时,首先要检测丝杠系统有没有间隙。检测的方法有:用百分表配合钢球放在丝杠的一端中心孔中,测量丝杠的轴向窜动,另一块百分表测量工作台移动。正反转动丝杠,观察两块百分表上反映的数值,根据数值不同的变化确认故障部位。丝杠支撑轴承间隙的检测与修理如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动,说明丝杠没有窜动。如百分表指针摆动,说明丝杠有窜动现象。该百分表大与小测量值之差就是丝杠的轴向窜动的距离。这时,我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题,只要重新配做预加负荷垫圈就可以了。如果轴承损坏,需要把轴承更换掉,重新配做预加负荷垫圈,再把背帽背紧。海南重负荷滚珠丝杆生产厂家由于滚珠丝杆具有比滑动丝杆更高的效率,所需的扭矩也只有30%以下。
就能获得出厂时已经调整好的预紧力。滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种:滚珠丝杆副的4种安装方式1-电动机2-弹性联轴器3-轴承4-滚珠丝杠5-滚珠丝杠螺母6-同步带轮7-弹性胀紧套8-锁紧螺钉(1)双推一自由方式如图a所示,丝杠一端固定,端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠。(2)双推一支承方式如图b所示,丝杠一端固定,另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力;支承端轴承只承受径向力,而且能作微量的轴向浮动,可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。(3)双推一双推方式如图c所示,丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力,这种支承方式,可以对丝杠施加适当的预拉力,提高丝杠支承刚度,可以部分补偿丝杠的热变形。(4)采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式如图d所示,此时,螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动:由于丝杠不动,可避免受临界转速的限制,避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活,可实现的转速高。此种方式可以对丝杠施加较大的预拉力,提高丝杠支承刚度,补偿丝杠的热变形。2.滚珠丝杠副的防护和润滑。
HIWIN产品的基本构造 HIWIN产品基本上是由几个重要的组件所组成,其名称及功能分述如下 承载系统:包含滑块、滑轨及滚动组件,是HIWIN直线导轨的承载主体。 循环系统:各种回流组件,包括端盖、回流管及保持器等部分,通过回流组件可使滚动组件在滑块与滑轨间进滚动;且在滑块未安装到滑轨上前,(保持器)用来支撑滚动组件,避免滚动组件(滚珠、滚柱)掉离滑块。 防尘系统:包含刮油片、底部防尘片、滑轨螺栓孔盖、金属刮板等,用以密封滑块两端与底部,防止粉尘及切屑等异物侵入滚动组件的循环轨道。 润滑系统:包含油嘴或油管接头、回流组件内部的润滑通道等部分,用以提供润滑剂进入的管道,以便对承载系统进行润滑。在实际的预紧操作中,可使拉伸量比预计的热伸长量大些,以消除温度的影响。
当我们要求运动是用在磨床上时要求定位精度非常高,直接驱动时不是很理想。为了使转速高的电机驱动滚珠丝杆,设计技术人员在有些地方要加减速器来提高扭矩,降低转速。但减速器带来了附加的误差和间隙,有时还不能很好的实现设计师的要求。当既要高速运动,又要低速进给,还要速度平稳且定位精度高时那一般的伺服电机加滚珠丝杆机构就很难实现了。这里介绍用两个电机在滚珠丝杆上实现差动就能很好的兼顾高速与低速及定位精度的要求了,这种双伺服电机差动使用单导程的滚珠丝杆(如图1)比单一电机驱动单导程的滚珠丝杆(如图2)有许多优势,比单一电机驱动双导程的差动滚珠丝杆(如图3)也具许多优势。如图1:双伺服电机差动使用单导程的滚珠丝杆滚珠丝杆的导程5mm伺服电机1,2的功率400W伺服电机1,2的转速3000r/min伺服电机1的分辨率2500P/r伺服电机2的分辨率2000P/r这个工作台可实现的运动:高速度3000mm/min低速度0mm/min小进给量(实际用同样的分辨率,如果按照脉冲差来计算可以达到。对转速高、支承距离大的滚珠丝杆副应进行临界转速校核。重庆智能型滚珠花键导向轴
因此,对滚珠丝杠可接纳预拉伸的预紧要领,以使热变形对滚珠丝杠精度的影响减小大概消除。海南重负荷滚珠丝杆生产厂家
寿命预测:不同于传统导螺杆的寿命取决接触面之磨耗;HIWIN滚珠丝杠(滚珠螺杆)则取决于材料的疲劳破坏。为确保HIWIN滚珠丝杠(滚珠螺杆)在预期寿命之可靠度,不管设计、材质、热处理及导程等皆采以严格的专业考量。滚珠丝杠(滚珠螺杆)的预期寿命必须参考设计品质及制程等几项的安全因子,但主要以动负荷(C)为依据。而影响动负荷的基本因素为——牙型精度、材料特性及表面硬度。的滚珠丝杠(滚珠螺杆),必须达到在统计学上的B级寿命(亦即90%螺杆均达到所设计的寿命),有50%的滚珠螺杆寿命超过设计寿命值的2~4倍。低起动扭矩:传统导螺杆因为是金属与金属间的面接触,所以为克服起动摩擦力,则必须采以较高的起动扭力。然后滚珠丝杠(滚珠螺杆)是由钢珠滚动接触,只须很小的起动扭矩力即可克服摩擦力。HIWIN采用比较好的牙型设计系数(形状系数)及专业制造技术达成比较好真实牙型。且HIWIN导轨使用牙型测量设备,来监测每一制程中的牙型。如此可确保符合设定之扭力范围。HIWIN直线导轨亦使用电脑量测,以精确量测出滚珠丝杠(滚珠螺杆)的摩擦扭矩。 海南重负荷滚珠丝杆生产厂家
深圳市银佳泰机电科技有限公司专注技术创新和产品研发,发展规模团队不断壮大。一批专业的技术团队,是实现企业战略目标的基础,是企业持续发展的动力。公司以诚信为本,业务领域涵盖导轨、滑轨,滚珠丝杠、滚珠花键,模组、轴承,机器人、直线电机,我们本着对客户负责,对员工负责,更是对公司发展负责的态度,争取做到让每位客户满意。公司深耕导轨、滑轨,滚珠丝杠、滚珠花键,模组、轴承,机器人、直线电机,正积蓄着更大的能量,向更广阔的空间、更宽泛的领域拓展。