河南宽幅型滚珠滑轨

    现在滚珠丝杆在机床运动中应用很普遍了。但因为滚珠丝杆的导程一般在几个毫米以上，所以用伺服电机直接驱动滚珠丝杆运用在有些运动中还不能很好的满足用户要求。有时必须加变速器才能达到好的效果,但会带来附加的误差。这里介绍用差动的方法来达到运动的理想效果。关键词：滚珠丝杆双伺服电机差动差动是一种很有用的方法，可以用在很多场合：电子放大器中差动电路是一种性能的设计方法，那么在机械设计中也是可以这样来理解的。主动测量时的双点测量就是运用这一方法。在进给系统里可以运用它实现很强大的功能。可以分为机械差动和电气差动。机械差动可以在一根滚珠丝杆上加工出两种不同的螺距来实现差动效果。电气差动可以采用两个伺服电机来实现。差动的原则是让两种特性相近的功能件放在一起来实现单个功能件不易实现的效果。因为世间没有两个东西是完全一样的，但不等于没有很相近的两种东西或特性。机床的工作台需要进给运动，实现运动有好些办法，如用液压油缸，气动气缸加斜锲，步进电机或伺服电机加丝杆，凸轮等降速机构，还可用电磁吸铁，直线电机，超声波电机直接驱动等等，现在多采用伺服电机加滚珠丝杆来完成有速度要求和定位精度的运动。滚珠丝杠在运行时滚珠螺母不能承受径向载荷或扭矩载荷，只能承受沿丝杠轴向方向的载荷.河南宽幅型滚珠滑轨

    HIWIN滚珠丝杠（滚珠螺杆）在使用上有很多的优点，举凡高效率、可逆性、零背隙、高刚性，导程精度高及其他多项优点，与传统艾克姆螺杆（ACME）相比较，滚珠丝杠（滚珠螺杆）在螺杆与螺帽间，加入钢珠。将传统螺杆的滑动摩擦传动以钢珠滚动运动取代。HIWIN滚珠丝杠HIWIN滚珠丝杠特征及应用:以降低摩擦损耗，有助于维持高效率及高精度。下列详述HIWIN滚珠螺杆的各项特性及优点。高效率可逆性：由于滚珠丝杠（滚珠螺杆）螺杆轴及螺帽均是点接触之滚动运动，所以其效率可高达90%以上。因此其传动扭矩只有传统导螺杆的1/3，滚珠螺杆的机械效率远高于传统导螺杆。HIWIN滚珠丝杠（滚珠螺杆）在牙型表面采以超精密加工，以降低珠槽与钢珠间的接触摩擦，又钢珠与珠槽间为点接触之滚动运动，有低摩擦力及高运转效率的优点。故可降低马达驱动力要求，进而降低成本。HIWIN以高精度测试仪器并依循标准测试步骤以确保滚珠螺杆的效率。 河南宽幅型滚珠滑轨由于滚珠丝杆具有比滑动丝杆更高的效率，所需的扭矩也只有30%以下。

    1．滚珠丝杠副的安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60o，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧。

    直线导轨与滚珠丝杆对比有哪些不同？1.定位精度精度方面直线导轨传动机构鉴定减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度，通过位置检测反馈控制都会较旋转电机滚珠丝杆且容易实现.2.重复精度对比传动机构简单，减少插补滞后的问题，相反丝杆的间隙容易产生影响，所以直线导轨更容易实现。3.速度比较一般伺服电机由于离心力的作用，高速运作时，将受到较大应力，因此转速和输出功率受到限制。相对而言，直线导轨不收限制外，也没有机械损耗，从而提高传动速度。4.行程对比从行程来看，直线导轨的行程取决于定子和动子，理论来说直线导轨可以无限延长；而伺服导丝杆由于承受负载、丝杆外径、精度等级等因素的影响，通常只能达到4M的长度。5.维护简单直线导轨部件少，运动机械无接触，很少甚至无需维护。伺服电机丝杆结构多，部件多，需经常维护或更换配件。6.寿命对比直线导轨：直线导轨因运动部件和固定部件间无直接接触，不会因动子的高速运动而磨损即使长时间运用对运动精度无变化，故寿命更长。伺服电机丝杆：滚珠丝杆因高速运动造成传动部件的磨损，同时无法再高速往复运动中确保精度，从而影响精度。 若丝杆空载时与组装后顺畅度不同，要注意丝杆本身，组合产生偏荷重现象。

    首先我们了解典型的进给轴传动链，终支撑滚珠丝杠的是近端支承轴承和远端支承轴承，这两组轴承通过相互的作用，将轴向力顶住，也就是丝杠轴成巧妙地运用了“角接触轴承”即可以承受径向力，又可以承受轴向力的双向受力特点。当轴承内挡圈和外挡圈受到一组相反方向的作用力时，轴承钢珠承受着一对互为相反的作用力，从静力学的角度上看，当物体静止时，这一对作用力大小相等，方向相反。HIWIN集团-隆创日盛作为机床丝杠传动，来自工作台的轴向力是作用在轴承的内圈上，如果我们约束丝杠不窜动，只要在轴承外圈上作用一个方向相反、大小相等的力即可，这样轴向受力是平衡的。又由于内、外圈之间是滚动摩擦，因而保证了丝杠灵活的转动。对于数控机床丝杠传动，需要根据不同的情况控制轴承的游隙（钢珠与内外环之间的间隙），对于低速大转矩的传动，需要这一游隙是过盈的，即要使钢珠在滚到内受挤压变形，从配合角度讲，间隙是负值。而对于高速小一点的负载，则需要游隙大一点，预留出高速运行后钢珠和内圈的热膨胀系数。HIWIN丝杠的约束是通过近端轴承及远端轴承的轴向和径向约束来完成，不同安装形式下的丝杠受力情况以及滚珠丝杠轴承安装形式。 由于1个或者2个螺帽间做预压调整，使轴方向没有间隙，也使其具有可符合使用条件的适当刚性。河南宽幅型滚珠滑轨

因此，轴承摩擦力矩应尽量小。滚珠丝杠转速不高，且高速运转时间很短，因而发热不是主要问题。河南宽幅型滚珠滑轨

    1)滚珠丝杠的防护直线导轨滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杠副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，其内孔与丝杠螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。(2)滚珠丝杠副的润滑润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油：润滑脂可采用gb7324+942#锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。河南宽幅型滚珠滑轨