桥式起重机的控制系统起到了至关重要的作用
桥式起重机作业过程中,它的控制系统起到了至关重要的作用,除了比较常见的凸轮控制器控制和主令控制器控制这两种控制形式之外,桥式起重机还成功实现了自动控制,从而提高了每个动作的精确性。
桥式起重机的自动控制系统中包括了可编程序控制器自动控制、自动定位装置控制、大车运行机构的纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路以及地面控制等几个方面。起到了至关重要的作用
桥式起重机各机构的运行要依靠程序控制装置来实现;而它的自动定位,一般是根据被控对象的使用环境、精度要求来确定装置的机构形式,自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程序控制器相互配合,以达到自动定位的目的。
桥式起重机中大车运行机构的纠偏和电气同步分为人为纠偏和自动纠偏,人为纠偏是当纠偏超过一定值后,纠偏信号发生器发出信号,司机断开超前支腿侧的电动机,接通滞后支腿偏的电动机进行调整。而自动纠偏是当偏斜超过一定值时,纠偏指令发生器发出指令,系统进行自动纠偏。电气同步是在交流传动中,常用带有均衡电动机的电轴系统来实现电气同步。
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桥式起重机的裂纹如何检验?
桥式起重机的钢构件经过长期工作,应力部位极易产生裂纹。靖起为您介绍桥式起重机容易产生裂纹的部位以及如何检验,避免起重机的裂纹导致作业事故。
桥式起重机的使用频繁,工作量大,主梁等部位长时间受力,容易出现疲劳裂纹。裂纹经常出现的部位有主梁和端梁的连接处,端梁的下半部分和轴承处。这些裂纹一旦产生,不及时处理,将会继续蔓延,导致事故。当然,腐蚀也会导致桥式起重机的主梁附近出现裂纹。
相比单梁起重机,通用桥式起重机例如抓斗桥式起重机,更容易产生裂纹,因为这类起重机的工作任务繁重,基本超出其设计的工作程度级别。因此,在检验该类桥式起重机的裂纹时,要清理部件构造上的以及周围的污垢,防护层也要铲除,困难时可以采用无损探伤仪器。因为端梁附近容易产生裂纹,因此在翻越时,要仔细检查是否有裂纹,小心安全。
控制检验桥式起重机的裂纹,对起重机的安全使用至关重要,要及时检查及时维护,设计优化。
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双梁桥式起重机的安全装置有哪些?
为保证吊钩桥式起重机的正常使用,杜绝吊钩桥机在起重作业中可能发生的事故,保障作业人员的生命安。,吊钩桥式起重机作为横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备,均设有多种安全保护装置。常见的保护装置有起重量限制器、限位器、缓冲器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、防倾覆、防风害和其他安全保护装置。
1、吊钩起重量限制器
超载作业是造成桥机事故频发的重要原因,使用超载保护装置可防止事故的发生。
2、限位器
限位器有两类,一类是保护起升机构安全运转的上升极限位置限制器和下降极限位置限制器,另一类是限制运行机构的运行极限位置限制器。
3、缓冲器
吸收起重小车的运行功能,以减缓冲击。
4、防碰撞装置
现代桥机的运行速度不断提高,常有几台机器同时在同一轨道上运行,为了防止桥机之间的相互碰撞,在桥机上安装了防止碰撞装置。
5、防偏斜装置
由于车轮制造、安装的偏差,传动机构的偏差,常常使桥机运行偏斜,严重时还会出现“啃轨现象”甚至会影响到金属结构和运行机构。
桥式起重机减速器安装要求及工艺
根据驱动装置的结构和尺寸,起重机减速器的安装可分为两种方式:减速器和电机一起安装在同一底板上;如果减速器尺寸较大,减速器直接安装在驱动装置的基础上,减速器安装前应检查传动装置的基本质量,符合下列要求后方可安装:
1)地基应牢固可靠,保持水平,不应有沉降。
2)基础的形状、螺栓位置的结构和尺寸应满足机组的要求。
3)基础表面应清洁,不应有油脂、土壤、垃圾等污物。
安装技术1)当减速器安装在底座上时,应使用液位计进行校准,允许用金属垫片或垫片进行调整。同一位置的垫片不得超过两个,垫圈不得超过三个。
2)为避免箱体变形,保持减速器齿轮副出厂时的啮合状态,垫片(或垫片)应对称布置在底座螺栓两侧。
3)减速器按规定安装校正后,螺栓应均匀拧紧,不得松动,螺栓拧紧度应一致。
4)减速器轴端与电机卷筒或车轮连接件的同轴度应满足选用联轴器的要求。 桥式起重机具备哪些独特性能优势呢?
简要介绍桥式起重机的智能防摆系统
桥式起重机应尽可能快地移动负载,而不应该在终端位置进行任何过度移动。但是,大多数普通的桥式起重机在快速运动后突然移除有效载荷时会导致摆动。摆动运动虽然**终可以减少,但是会耗时,也就是会降低设施可用性以及生产率。控制桥式起重机摆动的失败可能导致事故,并可能伤害人和周围环境。因此,对桥式起重机系统的智能防摆系统研究也就很有意义。
关于桥式起重机的防摆控制,滑模变结构控制由于其对系统参数不确定性和滑动面上的外部扰动而引起了深入的研究。到目前为止,该领域的理论体系已经完美地构建并运用于实际的桥式起重机防摆系统。一些研究人员使用具有滑动模式的可变结构控制来控制桥式起重机系统,并且提出了一种模糊防摆控制方案或三维桥式起重机。通过使用港口移动式起重机的输入/输出线性化方法和旋转起重机的恒定增益部分状态反馈控制器,。对于高架起重机,设计了一个正常的比例和微分(PD)调节器和一个模糊小脑模型关节控制器(CMAC)。 单梁桥式起重机选购的基本途径和技巧。甘肃电动单梁桥式起重机报价
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桥式起重机的桥架两端通过运行装置,支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上,沿轨道纵向运行;起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。按起重量可以分为三个等级,5~10t为小型起重机,10~50t为中型起重机,50t以上的为重型起重机。
桥式起重机型号有单钩、双沟两种,小编主要介绍下双沟的命名含义,如下:QD通用桥式起重机型号如下QD16/3.2,20/5,32/5,50/10,75/20,100/20,125/30,,10/30,160/32等多种,QDY冶金吊型号有QDY16/3.2t,20/5t,32/5t,50/10t,74/20t等多种,部分客户对其含义不是特别了解,靖起小编简单介绍下:数字中的分子为主钩起重量,分母为副钩起重量。如32/5t,,是指起重机主钩的额定起重量为32t,副钩的额定起重量为5t。 中国香港单梁桥式起重机哪家强
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