影响智能起重机定位精度的因素
起重机传统的定位方式是在各机构的驱动轴上安装绝对值编码器,绝对值编码器将轴的旋转换算成移动距离输送给控制系统,控制系统以此判断设备是否到位。智能起重机的定位精度要高于传统起重机,影响定位精度的因素有很多,不同的精度对定位系统的要求也不一样。
起升机构绝对值编码器一般安装在减速器高速轴或卷筒尾部轴上,而运行机构绝对值编码器安装在三合一减速电机尾部或车轮轴的尾部,在智能起重机上,当定位精度被要求在±5mm以内时,运行机构的定位经常出现偏差。影响定位精度的原因有以下几个;主动车轮偶发的轻微打滑,车轮轴旋转了但实际并未发生位移,造成定位系统不稳定;由于轨道的高低差,某个车轮和轨道在一小段距离内不接触,此情况大多发生在被动车轮处,但也可能发生在主动车轮处,此时车轮转动量和位移不再对应;受轨道质量的影响很大,绝对值编码器安装在主动、被动车轮轴都有各自的问题,故传统定位装置无法满足智能起重机的要求。
在智能起重机上能取代绝对值编码器定位的有齿轮齿条式定位系统、拉线编码器系统、条码定位系统等,这些系统能更精确的完成起重机的定位。智能起重机的自动路径规划系统。江苏无人操作智能起重机
智能折臂吊是针对各种作业操作(例如生产设施)的较快提升和搬运解决方案,可轻松,较快地管理将工件提升到工作站,装载机或更换重型机械工具的过程。起重机的智能折臂吊系列可在室内和室外使用,适合与手动或电动葫芦一起使用,根据您的比较好操作选择手动和电动小车。除了提供带有超支撑梁或悬臂梁的标准臂式起重机外,我们还提供一系列铰接臂式臂架起重机,与我们系列的标准手动或电动葫芦一起使用。智能折臂吊是一款使用方便的较快产品,在工作过程中能方便快捷地移动到指定的位置,以达到减少工作时间、提高工作效率的目的。 安徽全自动智能起重机靖起无人化智能起重机的系统组成。
绿色轻量化的智能起重机发展变化
我国起重机行业生产流程复杂,制造一个起重机需要投入相对多的人力物力,需要技术人员进行不断的重复设计,因此生产成本高,进步程度小。目前较为先进的欧式起重机则采用模块化管理,成本较低,发展迅速。因此,靖江市起重设备厂来与您讨论智能起重机在未来关于绿化和轻量化这两个方面的可能性。
首先我们来看绿色化这部分。目前,节能环保是工业行业例如起重机发展的主要研究方向,我国更是提出要走可持续发展的战略。因此,发展绿色化起重机的趋势是顺应时代潮流的。企业要抓住绿色节能这个重点,在起重机的技术设计和产品构造等方面进行进一步的研究,这样才能更好发展起重机,甚至出口到其他国家。
接下来我们讨论关于轻量化的可能性。虽然我国起重机行业已经开始向这方面发展,但因为大多采用单一的许用应力法,会造成结构上的浪费,从而无法达到进一步的轻量标准。要想设计出轻量化的起重机,要针对起重机的行走机构等构造进行研究,采用更为先进的高效化零件。
虽然我国智能起重机的绿化轻量化发展仍未处于**地位,但随着技术的发展以及国内外市场的扩大,这将进一步促进起重机行业向这两个方面发展。
智能起重机能提高生产的安全性
智能起重机增加了一些智能电气设备和监测传感器,购置的时候看似增加了成本投入,但是智能起重机后期运行成本要远远低于传统起重机。而且智能起重机操作简易,比传统起重机节能25%以上,智能监控设备更是保障了安全生产。
目前靖江起重设备厂生产的智能起重机操作简易的,实时显示监控数据,能帮助减少起重机事故、人员伤亡、停机时间以及对起重机自身和周边项目区域的损害。智能起重机采用了更多子系统和电子装置来持续监控起重机操作各阶段,提高安全性。而目前传感器技术的发展,也进一步加快了智能起重机的技术革新,已经出现了防振、防冲击、防水、耐受极端环境条件和危险化学物的传感器与开关,能在起重机和其他建筑设备面临严酷环境时正常运行。
智能起重机是企业生产的得力助手,保障了生产企业的生产效率,同时做到了把安全生产放到了低一位,选择配置齐全的智能起重机已经成为了一种趋势。 起重机应放置在平坦坚实的地面上,机身倾斜程度不得超过机器的规定值。
平衡阀是由顺序阀和单向阀组成的。在起升、变幅和伸缩臂杆液压系统中分别安装有平衡阀。平衡阀的主要作用是保证落钩、落臂、伸缩臂杆等动作能平稳的进行,有效地防止起重机产生振动。除此之外,平衡阀还起液压锁的作用。当与油缸连接的高压油管突然破裂时,防止吊臂急速落下或缩回造成意外。溢流阀位于驾驶室内油路控制器的进口端,起保护液压系统因过载发生意外的作用。溢流阀的开启压力一般为21×106▁22×106pa,当液压系统中工作压力大于开启压力时,液压系统中一部分液压油便从溢流阀流回油箱,以防止油路系统过载。 智能起重机未来发展的形态。江苏无人操作智能起重机
高精度智能起重机对特殊物料吊运的好处。江苏无人操作智能起重机
选择智能起重机提升工厂竞争力
起重机在工作时,随着大、小车的运行吊具会发生晃动,智能起重机电气减摇摆对机械结构没有影响,减摆率可达到90%以上,可做到2个摆动周期内摆动幅度小于30mm,如配合起重机自动定位摆动可小于5mm。
智能起重机对定位功能要求较高,且需要防摇功能配合,减速曲线自动生成的位置控制模式,系统根据当前速度自动计算所需的减速停止距离,在距离目标位置的距离达到该值时,PLC系统给驱动器发出减速停止的曲线,变频器按此执行,定位精度误差可以小于5mm。各机构位置采用不同的定位方法,起升机构采用绝对值编码器定位,大小车水平位置定位采用激光测距仪、直线编码器。
智能起重机由于每一个用户车间环境、设备不同、工艺要求不同等原因智能起重机没有完全相同的,基本上需要非标定制。智能起重机相对普通起重机的设计、生产及调试周期都较长,前期投资成本有所增加。但是智能起重机能提高生产效率,降低劳动强度,和工厂设备配合能提高竞争力,提高产品质量和品质;降低产品成本。
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