IGBT的基础拓扑结构是怎样的？，在IGBT模块/单管中，一般统称一单元是IGBT单管，二单元是单个桥臂（半桥），四单元是H桥（单相桥），六单元是三相桥（全桥），七单元一般是六单元+一个制动单元，八单元一般是六单元+制动单元+预充电单元。一个单元由1对、2对或3对FRD+IGBT组成。其中1对，可以是1个FRD+1个IGBT，也可以是1个FRD+2个IGBT等。具体实物可参照下图，这是一个6单元的IGBT模块。功率循环和温度循环作为表示的耐久测试，要求极为严格，例如功率循环次数可能从几万次到十万次不等。主要目的是测试键合线、焊接层等机械连接层的耐久情况。测试时的失效机理主要是，芯片、键合线、DBC、焊料等的热膨胀系数不一致，导致键合线脱落、断裂，芯片焊层分离，以及焊料老化等。通过自动化设备，IGBT模块的工作原理得以实现，确保快速开断和电流流向的精确控制。贵州动态测试工业模块自动组装线
功率半导体主要被用作半导体开关，分类中被大家所熟知的非IGBT这个主流大佬莫属了，现在火热的电动汽车领域中也有着其身影，那么IGBT是什么呢？这里就为大家科普一下IGBT入门知识。IGBT的定义，IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor），即绝缘栅双极型晶体管，是具有高电流、高电压、高效率的半导体电源控制元件，也是一种电力电子元件的综合体，是MOSFET（场效应晶体管）和BJT（Bipolar Junction Transistor，双极晶体管）的结合体，它具有MOSFET的优良特性，如可控性高、漏电流小、驱动电流小、开关速度快等，又具有BJT的优良特性，如具有较高的电流密度、较高的正向电压限制等，它能够实现大电流大电压的开关控制，被普遍应用于电力控制系统中。一体化外壳组装兼容设备制造IGBT自动化设备负责封装和端子成形，保证产品的完整性和可靠性。
为了便于分析，我们以双脉冲测试电路为例进行分析。在这里，我们还需要强调的是，由于大多数工业应用负荷是感性的，所以在分析双脉冲测试时，我们只需要接收一个电感。对于开启临时状态分析，我们主要关注双脉冲第二脉冲开启临时状态的过程。至于原因，相信大家都应该清楚。[敏感词]个脉冲电流从0开始上升，不会造成开启损失，而是IGBT第二个在开关状态下工作的。3、4、5、n个脉冲的开启暂态本质上是一样的，但是电流的大小逐渐增加。不同电流下的开启暂态行为可以通过改变[敏感词]个脉冲的宽度来模拟，所以所有电流下的开启暂态分析都可以通过双脉冲来完成。IGBT超声焊接机
什么是“多合一电驱系统”？一开始电机、电控、减速器都是各自单独的零部件，但随着技术的进步，我们把这三个部分集中在一起做成一个部件，就变成了“三合一电驱”。集成的目的主要是节省空间、降低重量、提升性能、降低成本。目前市场上集成度较高的有比亚迪旗下弗迪动力的“八合一电动力总成”，这套八合一电驱系统集成了驱动电机、电机控制器、减速器、车载充电器、直流变换器、配电箱、整车控制器、电池管理器。当然，也并不是说集成度越高就越好，需要解决的有散热结构设计、系统稳定性、生产工艺成熟度等问题，对消费者来说，后期维修成本也是一大问题。所以具体怎样选用多合一电驱系统还需要综合考量。IGBT自动化设备能够将多个IGBT芯片单元并串联起来，实现稳定的交流电输出。
感应器感应区域内304制作降低不必要功率损耗。截齿在传送带的直线运动中本身有自转功能，使加热和焊接更加均匀。焊接中，硬质合金自动按压并旋转。截齿焊接后，由机械手自动抓取，每条生产线只需一人操作。截齿焊接调质生产线设备工艺流程：1、工件焊接前简单清理，焊前预热，焊后保温；一键启动，工件堆焊过程自动完成，无需经验，短时间即可上手操作。2、人工摆放工件及钎料焊剂，采用无火焰中频钎焊，焊接无废气无烟尘；3、机械手自动抓取放置淬火槽内淬火，淬火槽内提升机自动将工件输送到回火炉。IGBT自动化设备通过动态测试可以准确评估器件的响应速度和可靠性。北京动态测试DBC底板贴装机
动态测试IGBT自动化设备可用于验证器件的可控性和稳定性。贵州动态测试工业模块自动组装线
IGBT模块的生产流程？可以看到IGBT模块横切面的界面，目前壳封工艺的模块基本结构都相差不大。IGBT模块封装的流程大致如下：贴片→真空回流焊接→超声波清洗→X-ray缺陷检测→引线键合→静态测试→二次焊接→壳体灌胶与固化→端子成形→功能测试（动态测试、绝缘测试、反偏测试），贴片，首先将IGBT wafer上的每一个die贴片到DBC上。DBC是覆铜陶瓷基板，中间是陶瓷，双面覆铜，DBC类似PCB起到导电和电气隔离等作用，常用的陶瓷绝缘材料为氧化铝（Al2O3）和氮化铝（AlN）；真空焊接，贴片后通过真空焊接将die与DBC固定，一般焊料是锡片或锡膏；X-ray空洞检测，需要检测在敢接过程中出现的气泡情况，即空洞，空洞的存在将会严重影响器件的热阻和散热效率，以致出现过温、烧坏、爆裂等问题。一般汽车IGBT模块要求空洞率低于1%；接下来是wire bonding工艺，用金属线将die和DBC键合，使用较多的是铝线，其他常用的包括铜线、铜带、铝带；中间会有一系列的外观检测、静态测试，过程中有问题的模块直接报废；重复以上工序将DBC焊接和键合到铜底板上，然后是灌胶、封壳、激光打码等工序；出厂前会做然后的功能测试，包括电气性能的动态测试、绝缘测试、反偏测试等等。贵州动态测试工业模块自动组装线
