广东校准RTK天线维护方法

    考虑到GPS定位过程中，测站的一些特殊要求，基准站点位的布设要遵循以下的基本要求:(1)基准站的布设是为了社会经济和各项社会事业的发展提供长期服务的，因此，基准站的布设要求既科学又经济两大原则。(2)考虑到基准站位置一旦确定就成为长久性的观测站，因此，布设基准站的地质条件一定要好，尽量避开断层破碎带或其他地质构造不稳定区，避开开采区、油气开采区、地下水漏斗沉降区等，并要高于水淹线、所在点地下水位!布设基准站的基岩岩体一定要致密、坚硬、稳定，具有良好的工程力学性能。(3)考虑到基准站网布设之后会经常使用，因此，布设基准站的地方一定要交通便利，利与架设仪器和便于观测以及建造测量标志，但也要安全僻静，使之能够长期保存，不易遭到自然灾害或人为的破坏。(4)GPS定位观测时各点不需要通视，这是GPS测量的一大优势。但为了观测到足够多的GPS卫星，需要基准站点周围视野开阔，周边没有高大的建筑物和山体遮挡，视场内周围障碍物的高度角一般应小于15°，并且基准站的位置也要尽量的高。(5)为了减弱GPS观测的多路径效应，也需要精心的选择基准站站址。避免其周围有大面积的平静水面，因为平静水面的反射系数几乎为1。 强大技术支持，RTK天线助您提升工作效率和准确性。广东校准RTK天线维护方法

    GPS网络RTK系统的数据采集和处理与常规RTK是基本相同的，但它选择的是动态测量，所采用的初始化方式也是**快捷方便的OTF法。其作业的基本过程是:流动站接收机在未知点上设站、对中、整平、开机进行初始化、求解整周模糊度，并及时发送流动站信息到控制中心;同时各基准站也将同步观测数据传输给控制中心。控制中心根据流动站和基准站发送的信息，实时的进行处理和计算分析，获得流动站的精确三维坐标，并实时地发送给流动站用户。由于在数据处理中，**终要获得是流动站的三维坐标(其中附带观测星历的时间坐标)，因此，在整个观测过程中都必须至少保持锁定4颗卫星。而一旦卫星失锁，系统就需要重新进行初始化，然后才能继续测量。流动站按指定的时间间隔记录数据，一旦采集到足够的数据后，用户就可以移动接收机，在下一个流动站进行测量。GPS网络RTK系统的数据处理是在控制中心用相关软件来处理的。目前，国内在软件研究方面几乎是空白;国外，也只有imble的VRS软件系统比较成熟。它是由德国的Landao博士主持开发的，但它只用于商业用途，数学模型和处理方法都很保密。GPS网络RTK系统的数据经过相关软件处理后，就可以通过数据通讯线路将流动站所需要的数据直接传输给用户。 广东校准RTK天线维护方法创新科技，简单易用，RTK天线为您带来前所未有的使用体验。

    与卫星信号传播有关的误差，主要包括大气折射误差和多路径效应。1)电离层传播误差:GPS卫星信号在通过电离层时，受到这一介质弥散特性的影响，使得信号传播路径发生变化，因而产生观测误差。电离层对信号传播的影响，主要取决于电子总量和信号的频率。为了减弱电离层的影响，可以利用双须观测法、电高层模型和同步观测求差法进行修正。2)对流层传播误差:对流层折射对观测值的影响，可以分为千分量和湿分量两部分，千分量主要与大气的温度和压力有关;而湿分量主要与信号传播路径上的大气湿度和高度有关，这种影响可以利用地面的大气资料计算。湿分量影响虽然不大，但是很难用物理参数进行描述。为了消除和减弱对流层折射的影响，可以采用类似消除电离层影响的方法。3)多径效应:GPS接收机天线除了接收直接来自卫星的信号外，还可能接收到天线周围地物一次或多次反射的卫星信号，从而使观测值偏离真值产生误差，这种误差被称为多径效应。多径效应对测相伪距的影响可达厘米级，有时甚至造成卫星信号的失锁，使得载波观测量产生周跳。由于多径效应产生的机理，与各自接收机所处的环境有关，因此不可能采用同步观测求差法进行消除。

    较深入的研究了网络RTK线性组合法的数学模型。若近似的认为卫星轨道误差、电离层延迟、对流层延迟等残差项的影响是呈线性变化的，那么利用基准站坐标精确已知这一条件，采用将基准站和流动站的观测值进行线性组合的方法也可以消除或削弱这几项误差对流动站的影响。并详细讨论了消除和减弱这几项误差影响的过程，给出了采用线性组合法进行网络RTK定位的具体做法。虚拟基准站法的基本原理，从内插法和线性组合法的数学模型出发，较详细的推导了求虚拟基准站观测值的计算公式，建立了虚拟基准站法的数学模型。还给出了采用虚拟基准站法进行网络RTK定位的具体做法。从虚拟基准站法数学模型建立的过程中可以看出，虚拟基准站法同样能够消除残余的卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，能够大幅度的削弱残余的对流层延迟误差和多路径误差对流动站的影响，从而提高了常规RTK流动站与基准站间的相关性和定位精度。 RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。

    与GPS卫星有关的误差，主要包括卫星钟误差和卫星星历误差。卫星钟差:GPS的观测量均以精密的测时为依据，在GPS定位中，观测量要求卫星钟与接收机钟保持严格的同步。而实际上卫星钟是有漂移的，这种漂移称为卫星钟差。为了消除这种偏差，在GPS播放的导航电文中包含有描述卫星钟差的二阶多项式系数，修正以后，各卫星钟之间的同步差可以保持在20ns以内，经改正后的残余误差可以利用接收机间的一次差消除。卫星星历误差:卫星量历所给出的卫星空间的位置与实际位置之差被称为卫星星历误差。卫星在运动中要受到多种摄动力的影响，而通过地面监测站又很难充分可靠地掌握它们作用的规律，因此星历预报会产生卫星位置误差。它将严重影响单点定位精度，对精密相对定位也有一定的影响。为了消除上述两类误差，可以采用多种处理方法，其中同步观测求差法就是一种较好的方法。 RTK天线的数据存储容量大，可存储大量测量数据。广东应用RTK天线功分器

RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。广东校准RTK天线维护方法

    根据GPS各种构网方式，可以总结出网形设计的一般原则：

1.所谓自由基线是指不构成闭合图形的基线，由于自由基线不具备发现粗差的能力，因而必须避免出现。

2.GPS网的闭合条件中基线数量不可过多。网中各点比较好有3条或更多基线分支，以保证检核条件，提高网的可靠性，使网的精度、可靠性较均匀。

3.GPS网应以“每个点至少**设站观测两次”的原则布网。使不同数量接收机测量构成的网的精度和可靠性指标比较接近。

4.为了实现GPS网与地面网之间的坐标转换，GPS网至少应与地面网有2个重合点。研究和实践表明，应有3~5个精度较高、分布均匀的地面点作为GPS网的一部分，以便GPS成果较好的转换至地面网中。同时，还应与相当数量的地面水准点重合，以提供大地水准面的研究资料，实现GPS大地高向正常高的转换。

5.为了便于观测，GPS点应选择在交通便利、视野开阔、容易到达的地方。尽管GPS网的观测不需要考虑通视的问题，但是为了便于用经典方法扩展，至少应与网中某一点通视。

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