校准RTK天线技术指导

基准站建在已知或未知点上;基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户;用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量(基线向量)。站间距30公里,平面精度1-2厘米。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要米集GPS戏测数据,开任奈统内占以压q行初始(1后氏进入理，同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也P处于运4队态巳在AA用上P‘A元H行每个E元动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后的实时处理,只要能保持四颗以上卫位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。 高效接收，精确导航，RTK天线助您更快完成工作任务。校准RTK天线技术指导

    在室外场景，北斗Q、GPS等GNSS定位技术在持续的演变，精度越来越高，应用面也越来越广随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建，无人驾驶、自动驾驶等技术正在逐步完善，对于定位的需求已经不**只是粗略的轨迹，而是需要高精度的定位来提升用户体验，拓展商业模式，提升社会效空。普通GPS只定位模块、北斗定位模块会受到卫星端、传播端、用户端误差影响，导致反馈的位置信息定位精度只能达到米级，而物联网领域的自动驾驶、安防/无人机和消费电子等应用场景日益对室外定位提出更高精度的要求，比如1米左右，亚米级，分米级，厘米级。对于智能驾驶汽车来说，车道很窄，路边障碍物之间的距离也更短。这意味着汽车要求的定位精度为10到30厘米。普通定位模块并不能达到厘米级的定位精度。 相位中心RTK天线工厂直销RTK天线的使用成本低，可降低测量成本。

单天线RTK解决方案需要依赖以下关键技术:

1.卫星信号接收:移动站和参考站需要配备接收卫星信号的设备，如GPS接收器.

2.观测数据采集:参考站需要实时采集卫星观测数据，包括伪距观测值、载波相位观测值等。

3.基线计算:基于观测数据和卫星星历数据，进行基线计算，得到基线信息。

4.基线传输:将基线信息传输给移动站，可通过无线电通信、互联网等方式进行传输.

5.定位计算:移动站接收到基线信息后，根据自身的观测数据进行定位计算。

6.定位输出:将定位结果输出，包括经纬度、高度等信息。

较深入的研究了网络RTK内插法的数学模型。该模型利用基准站坐标精确已知这条件，将GPS载波相位站星双差观测模型中存在的各种系统误差的影响综合考虑，采用线性内插的方法估计出流动站的双差观测误差。并通过对内插法原理的分析，可知内插法能够消除卫星星历误差、电离层延迟误差对流动站的影响，而且还能大幅度的削弱对流层延迟误差和多路径误差等系统误差对流动站的影响，从而达到了增加流动站和基准站之间的距离以及提高RTK定位精度的目的。并且给出了采用内插法进行网络RTK定位的具体做法。RTK天线的数据传输方式多样，可通过无线网络、蓝牙等方式传输数据。

基准站首先将自己获得的载波相位观测值及站点坐标,通过数据通信链实时发送给周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方法确定流动站相对基准站的坐标,然后根据基准站的坐标反算自身的瞬时坐标。RTK定位施工优势：基准站一般需要安装在房顶或者开阔区域的地面上,设备只需要供电即可,无需施工布线，配合室内定位可实现室内外的无缝切换精确定位。1.作业效率高;2.定位精度高,数据安全可靠;3.降低了作业条件要求;4.RTK作业自动化,集成化程度高,测绘功能强大;5.操作简便,容易使用,数据处理能力强。RTK定位技术:室内外一体定位系统解决方案RTK室外高精度实时定位系统,通过在定位区域部署RTK地面接收站来接收卫星校准数据,并将数据通过LORA数传基站广播给定位胸牌,定位目标携带的RTK定位胸牌实时接收差分基站广播的差分数据和定位数据,通过内部算法,即可实时精确地定位目标位置,并实现厘米级的高精度定位。同时,在室内定位区域部署AOA蓝牙高精度定位系统,也可实现厘米级的高精度定位。 RTK天线-高效接收信号，稳定导航，助您快速完成任务。广东转发器RTK天线测试方法

RTK天线的数据处理速度快，可快速生成测量结果。校准RTK天线技术指导

GPS基准站接收的静态数据可供用户利用其进行亚米级差分后处理和毫米级静态后处理，另一方面由服务器拖过网络形式同时将载波相位差分信号和码差分信号发送出去。流动站利用蓝牙手机或GPRS/CDMA模块通过GPRS或CDMA网络可以接受载波相位差分信号进行载波相位差分得到厘米级RTK数据，也可以接受码差分信号进行伪距差分得到亚米级 RTD 数据。应用多功能GPS差分系统不仅可以满足厘米级的常规测量需要而且还能完成亚米级各种 GIS 数据的采集，可以同时实现为测绘、气象、国土资源、交通、水利、矿产、林业、农业、环保等多个行业进行多种空间数据源的数据采集服务。校准RTK天线技术指导