本系统主要由STM32主控芯片、方向盘、下位机电机驱动芯片和电机组成。其中STM32主控芯片负责控制天线的角度,方向盘接受用户的指令,将方向指令通过USART通信接口传输给 STM32主控芯片;下位机电机驱动芯片控制电机的转动,将转动控制信号传输给电机,实现天线的转动。
在传统的PID控制器中,PID分别**“比例”、“积分”、“微分”,PID控制器通过不断地调整输出值,使得输出值尽可能地接近给定值。在本系统中,为了让天线转到用户想要的方向,我们需要使用PID控制算法来对天线的角度进行控制。控制系统的目标是将误差降到**小,通过不断地调整输出值,使得误差**小。其中,比例系数Kp表示偏差对输出的影响程度,微分系数Kd表示偏差的变化率对输出的影响程度,积分系数Ki表示偏差积分值对输出的影响程度。 这款卫星天线具有强大的抗干扰能力,能在恶劣环境下稳定工作。广东收星颗数卫星天线欢迎选购
在经过使用可以证明:平均对星时间由原来不确定减少到2min以内,可以看出对星时间明显缩短;对星精度较传统手工对星方式提高2~10dB,对星精度明显提高。卫星便携站自动对星系统是在实装设备上添加的一个自动对星工具,系统不改变实装设备的结构,只要在实装设备上添加该系统,就能够做到实装设备的快速、自动、准确对星。系统采用模块化的设计思想,只要更换机械部件,就可以应用于不同类型的卫星便携站,应用范围较大,实用性较强。广东电路卫星天线发生器经过不断优化,这款卫星天线的性能已经达到了行业水平。
高频头的选用和调整:高频头的选用和调整很重要,将窗玻璃更换为有机玻璃后,采用中卫75cm天线、百胜接收机,试用了不同本振的几种牌号高频头,其中ASK10750高频头较为理想。首先仔细调整好高频头的极化角至比较好处,此时12278信噪比为,可下载,12308的信噪比为,无图像,有断续声音。接下来需做进一步的调整:将高频头支座与支杆的固定螺栓松开,以高频头及支座不掉下为准,为调整方便可将支座的螺栓安装孔扩至7mm。慢慢地降低高频头的仰角,可以观察到12278的信噪比逐渐增大,在比较大处()停下,换至12308,信噪比比较大处(),这时图象流畅,无闪烁、中断现象。固定的方法是:找一根橡皮圈套住高频头,另一端绑在支杆上,将高频头拉低,慢慢上紧固定螺栓,使高频头渐渐仰起调至比较大分贝值即可。用此方法对中卫60cm天线调整可提高信噪比约()。
在单片机硬件设计上,选择Microchip公司生产的PIC18F97J60单片机作为主控制器构成硬件平台,利用其丰富的外部接口高速处理能力,达到实时采集数据、及时处理数据、快速传输数据的目的;GPS、方位俯仰传感器、卫星信号强度采集等模块均采用RS 232接口,**了测量数据精度和接口一致性;步进电机驱动器根据单片机传来的PWM信号分别控制方位步进电机和俯仰步进电机的转动大小、转动方向、脱机和锁定,步进电机带动机械部分运动,调整便携站天线的方位角和俯仰角,本设计采用ZD-6560-V4型步进电机驱动器,具有三个调整细分数拨动开关,电机驱动器细分数越多,步进电机精度越高。单片机硬件部分连接框图如图2所示。工程师们通过不断优化卫星天线的结构设计,提高了其抗风能力和稳定性。
卫星便携站自动对星系统软件对GPS信息采集模块、方位俯仰传感模块、卫星信号强度采集模块传来的信息进行实时处理,并控制高精度步进电机转动,以带动便携站天线运动,实现自动对星。具体流程如下:首先根据GPS信息采集模块采集到的地理位置信息,根据公式计算便携站天线方位角和俯仰角的理论值,并用磁偏角对方位角进行修正;然后将经过修正理论值与方位俯仰传感模块采集的便携站天线当前的方位角和俯仰角进行比较,控制高精度步进电机转动,从而实现粗略对星过程;当粗略对星过程完成后,再在一个较小的区域内控制步进电机进行扫描,并实时监测卫星信号强度采集模块采集到的卫星信号强度,当卫星信号强度达到.大的时候,实现**对星。软件总体流程框图如图4所示。 这款卫星天线具有优异的防水和防尘性能,适应各种恶劣环境的使用需求。湖北卫星天线时钟
卫星天线的发展推动了广播电视事业的进步,丰富了人们的文化生活。广东收星颗数卫星天线欢迎选购
卫星天线的定位调试,包括天线的方向(俯仰角和方位角),馈源的位置,极化取向和极化倾斜角调整等项内容。调试天线一般在天线安装场地进行。天线指向角的调整天线指向角的调整即天线定位,它主要包括天线方向指向角调整和天线俯仰指向角调整两个方面:天线方向指向角(方位角)的调整天线安装好以后,将高频头有标牌的一面水平朝上,然后利用指南针找到正南方向,并在天线的正南方向上做好正南的标记。同时应了解要找的卫星方位角是正南偏东还是偏西多少度,然后找一皮尺测量立柱的周长为多少厘米,在用360度除以它,得到每厘米是多少度。然后在用方位角去除以每厘米对应的度数,也就是得到了需要转动多少厘米,即可将天线转到附近位置。广东收星颗数卫星天线欢迎选购