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GPS和GNSS的区别和联系：

一、定义不同:

1、GPS:指全球定位系统9(GlobalPositioningSystem，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统2、GNSS:指全球导航卫星系统只，利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量。

二、应用不同:

1、GPS:主要应用于导航定位，GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。2、GNSS:全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。

三、联系:GPS和GNSS都在利用卫星系统的基础上工作的。 RTK天线在地质勘探中起着关键作用，为资源开发提供准确的位置信息。广东SAWRTK天线共同合作

卫星星历误差：卫星星历分二种:一是精密星历,二是广播星历。在实践定位中通常使用厂播星历。由于卫星在运动中受到各种摄动力的复杂影响，地面监控站乂难以掌握作用在卫星上各种摄动力的大小及变化规律,一般估计山星历计算的卫星位置的误差为20~40m。它将严重影响单点定位精度，也是精密相对定位中的重要误差来源。

卫星钟误差：卫星钟差反映了卫星钟与标准GPS时之问的存在偏差和漂移。这在单点***定位中是无法消除的,只有采用相对定位或差分定位才能予以消除。 广东RTK天线芯片厂家RTK 天线，如同一双敏锐的眼睛，洞察空间位置，实现高精度定位。

陶瓷PATCH天线结构图

1、陶瓷片:陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25*25、18*18、15*15、12*12、9*9。陶瓷片面积越大,介电常数越大，其共振频率越高,接收效果越好陶瓷片的厚度对天线性能也会有不小的影响，空间容许的情况下建议选择4mm的厚度。

2、银层陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GNSS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz，但天线频点非常容易受到周边环境影响，特别是装配在整机内，必须通过调整银面涂层外形，来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家,提供整机样品进行测试。

3、馈点:陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因，馈点一般不是在天线的正**，多数都是单偏或双偏的形式。

    大气层延时误差包括两部分延时误差,即电离层延时误差和对流层延时误差。电离层是高度位于50~1000Km之间的大气层。当电磁波信号穿过电离层时传播速度发生变化,从而引起测距误差。此误差称之电离层延时误差。电离层延时误差具有三大特性:扩散性、互补性和瞬变性，双频接收机就是利用电离层的扩散性，将L1和L2的观测值进行线性组合来消除电离层的影响。电离层对码观测值和载波相位观测值的影响，数值相同，符号相反，这就是电离层的互补性。电离层对定位的影响，随时间(每天、每月、每年)和地点而迅速变化，即称之电离层的瞬变性。若采用性能较好的双频接收机,则基本上可以消除电离层影响。能提供士1~2m的测距精度。电离层效应同太阳黑子活动有关，2003年仍是太阳黑子活动强烈的年份，在太阳黑子爆发的几天内，RTK定位测量则难以进行。对流层是高度为40Km以下的大气层。由于大气压力、气温和湿度的变化，影响电波信号的传播速度。码和载波的观测值均受同样的时延。若采用可靠的对流层模型，有效精度可达到士1m或更高。 RTK天线能够在复杂的环境中稳定工作，为工程测量提供可靠的保障。

有源天线构造与实物，见下图:红框内GNSS有源天线组成部分为:陶瓷天线、声表滤波器、低噪声放大电路、射频线缆、RF接头。其中低噪声放大电路是将信号进行放大和滤波的部分。2、PCB尺寸对天线性能的影响承载陶瓷天线的PCB形状及面积。由于GNSS有触地反弹的特性，当PCB是7cmx7cm无间断大地时，patch天线的效能可以发挥到***。虽然受外观结构等因素制约，但尽量保持相当的面积且形状均匀。另外放大电路增 益的选择必须配合后端LNA增益;一般不建议有源天线增 益超过29dBm,否则信号过饱和可能会导致自激。RTK天线的体积小巧，便于携带和安装。发生器RTK天线SAW

RTK天线具有高灵敏度，可快速捕捉卫星信号，确保定位的准确性和稳定性。广东SAWRTK天线共同合作

在找天线厂家调试陶瓷PATCH天线时，对天线厂家的要求：1、VSWR:GPS天线电压驻波比一般要求调到1.5左右2、Efficiency:效率一般要求在40%左右3、AverageGain:平均增益要求在-0.5dB4、OTA:一般天线厂大多不具备GNSS天线OTA测试环境，天线调试好后可以以实际测试数据做标准来衡量;-般我们GNSS实测时要求是:可用于定位卫星颗数大于6颗以上，**强的信号在45dB/Hz左右，要有3颗卫星信 号大于40dB/Hz。

多数天线厂家不具备GNSS天线OTA性能测试环境，多数都是实际实网测试;有条件的话可以多进行路测。测试环境:公司楼顶;天线朝上放置

测试方向:东西

测试方向:南北

测试方向:西东

测试方向:北南 广东SAWRTK天线共同合作