测试RTK天线技术

GPS卫星处在两万多公里的高空，从卫星发出信号到接收机接收，中间要经过电离层、对流层以及来自多方面的干扰，其信号一般十分微弱，通常只有-50~-180dB。同时，由于RTK数据链采用超高频(UHF)电磁波，它的传输距离与接收天线的高度、地球曲率半径以及大气折射等因素有关。因此，要提高GPS信号接收的质量，基准站必须远离各种强电磁干扰源(如微波站、寻呼台发射塔、变电站、高压线、电视台等);同时，为了减少多路径效应的影响，基准站周围应无明显的大面积的信号反射物(如大面积积水域、大型建筑物等):另外，要求基准站电台天线和移动站天线之间无大的遮挡物(如高层建筑物、高山等)，且天线尽量设置高一些，以提高电台信号的传输距离。RTK天线在城市规划中发挥着重要作用，为基础设施建设提供准确的定位数据。测试RTK天线技术

    RTK和GPS的异同点是什么?

1:GPS:广义来说是整个卫星定位系统，狭义来说是指美国GPS卫星，再狭义来说指的就是所有能够接收GPS信号的仪器设备。

2:RTK是指实时动态差分测量，也泛指可以用来进行实时动态差分测量的设备。两者的区别从测量上来讲:GPS包含RTK，同时还包括一些精度等级较低的设备，比如亚米级手持机、米级手持机、导航GPS等。

3:GPS是美国的卫星系统，是GNSS的一种，GPS应用很***，测绘上的用法有动态和静态，动态的分RTD,RTK等。4:RTK是实时动态差分，精度达到厘米级，也就是说RTK是GPS的一种应用方法,

5:适用作业范围不同。如果作业范围很小，而且都可以通过搬站直视的情况下，使用全站仪放样较好而作业范围大，视线状况不好的情况，使用GPS放样，

6:适用精度不同。全站仪相对来讲，在小范围内精度比较高，GPS稍低.

7:适用坐标系不同。全站仪一般采用**坐标系，属于平面坐标系。而GPS放样大多是国家坐标系(如54，802000)当然也有**平面坐标系，

8:操作者不同。全站仪放样大多都要通过对讲机来控制放样人的位置。而GPS放样人可以直接通过手簿看出所在点与放样点的方位关系。

9:价钱不同。当然这个不需要说，GPS和全站仪完全不是一个价位的。 广东放大器RTK天线SAWRTK 天线，如同一双敏锐的眼睛，洞察空间位置，实现高精度定位。

    GPSRTK数据成果的可靠性主要是源于数据链的可靠性对于一个数据链不同的参数设置会使接收到的信号强度发生波动,甚至可能引起信号衰减，如果信号太弱。数字信息上的比特位就会丢失。增加发射电台的功率，使用发射定向天线或增加天线高度来增大有效信号的发射功率,可以增加数据链的作用距离，能否成功地使用GPSRTK和无线电数据链的作用域紧密相连，除了信号遮挡造成的信号失踪外，和其它附近的用户使用的频率形成***，也可能引起信号的失锁，也正是由于可能有时候引起的信号失锁，导致得到的数据误差是很大的，甚至该点的成果数据跟实际的值相差很大，精度很难得到保证，有时候跟实际值偏差达到米级，其可靠性也很差。GPSRTK虽然作业实时快速，但是它缺少必要的检核条件，因此其测量成果的真实精度有多高，需要分析检验。

    GPS的控制部分由分布在全球的由若干个跟踪站所组成的监控系统所构成，根据其作用的不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。主控站有个，位于美国克罗拉多(Colorado)的法尔孔(Falcon)空军基地，它的作用是根据名监控站对GPS的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去;同时，它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时，调度备用卫星。替代失效的工作卫星工作;另外，主控站也具有监控站的功能。监控站有五个，除了主控站外，其它四个分别位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星的工作状态:注入站有三个，它们分别位于阿松森群岛(Ascencion)、狄哥伽西亚(DiegoGarcia)、卡瓦加兰(Kwajalein)，注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去。 专业的 RTK 天线，如同导航明灯，助力工程建设实现高精度定位。

陶瓷PATCH天线结构图

1、陶瓷片:陶瓷粉末的好坏以及烧结工艺直接影响它的性能。现市面使用的陶瓷片主要是25*25、18*18、15*15、12*12、9*9。陶瓷片面积越大,介电常数越大，其共振频率越高,接收效果越好陶瓷片的厚度对天线性能也会有不小的影响，空间容许的情况下建议选择4mm的厚度。

2、银层陶瓷天线表面银层可以影响天线共振频率。理想的GNSS陶瓷片频点准确落在1575.42MHz，但天线频点非常容易受到周边环境影响，特别是装配在整机内，必须通过调整银面涂层外形，来调节频点重新保持在1575.42MHz。因此GPS整机厂家在采购天线时一定要配合天线厂家,提供整机样品进行测试。

3、馈点:陶瓷天线通过馈点收集共振信号并发送至后端。由于天线阻抗匹配的原因，馈点一般不是在天线的正**，多数都是单偏或双偏的形式。 RTK天线的小型化设计，方便携带和安装，适用于各种场合。设计RTK天线技术

RTK天线能够快速响应卫星信号的变化，实现高精度的动态定位。测试RTK天线技术

    RTK移动站：

1.将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手夹在对中杆的适合位置。

2.打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下)，表明已经收到基准站差分信号。

3.打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件(我的电脑Flashdisk→SETUP→)。

4.启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙(工具→连接仪器→选中“输入端口:7”→点击“连接”)。

5.软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置(工具一电台设置一在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”。

6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程(工程一新建工程)，依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置(未启用可以不填写)、七参数设置。 测试RTK天线技术