测试车载天线设计

影响车载天线移动通讯系统跟踪精度的因素主要有三项:天线指向算法误差、车辆姿态测量误差、控制系统自身的指向误差。

1.天线指向算法误差:天线伺服控制系统通过 GPS提供的经纬度及卫星经度，可以计算出天线指向卫星的角度。在此过程中，由于算法简化带来的误差与算法的复杂度相关，如果选择较为精确的模型，其计算出的指向角度误差可到 0.2°左右;

2.车辆姿态测量误差:由GPS数据计算出的天线指向角必须利用数字罗盘提供的姿态参数进行修正，转化为天线坐标系下的指向角。因此，车辆姿态参数的精度也将影响系统**终的指向精度。数字罗盘在三个方向上的精度为:0.4°、0.5°、0.6°，那么其对指向的比较大影响误差为:0.87°;

3.控制系统自身的指向误差:控制系统自身的指向误差包括伺服噪声误差角度采集误差、轴系误差、零位误差、热变性等，在本课题中，伺服噪声误差约为 0.05°、角度采集误差为0.045°、其它误差约为0.15°。 翊腾电子的车载天线具有低功耗和高效能的特点，节省能源并延长电池寿命。测试车载天线设计

    车载天线系统的一个重要功能是将天线电轴准确指向目标(卫星)，而要实现这一初始捕获目标的对星工作，则需要知道卫星的轨道位置，从而计算出天线的指向角度。可以说，对卫星的运动规律研究是车载天线移动通讯系统目标跟踪技术研究的基础之一。研究卫星的运动规律主要要用到天体力学。天体力学是研究天体运动的学科在天体力学中，把研究两个天体(质点)在它们之间万有引力作用下的运动问题称为二体问题。又把n(n>3)个天体(质点)之间在万有引力作用下的运动问题称为多体问题。卫星绕地球运行一般是无动力飞行，其轨道近似为椭圆。由于地球不是理想的均匀球体，此外卫星在运行中还要收到其它天体的引力(如月球和太阳等)、潮汐、太阳辐射压力的影响，近地卫星的运行则还要受到地球大气阻力的影响，因此实际卫星的运行是很复杂的，轨道也不是一个椭圆。通常称轨道对椭圆的偏离现象为“摄动”，上述的这些力称为“摄动力”。 LNA车载天线功效车载天线可以提供车辆的远程故障诊断和预警功能，提高车辆的可靠性和安全性。

    卫星通信采用定向天线聚集信号能量，克服超长距离传输带来的极大损耗。卫星通信地球站常用抛物面反射天线。通信广播卫星多采用抛物面结构的波束赋型天线。与全向天线相比，定向天线对信号能量的放大倍数为天线增益。天线增益与信号频率的平方成正比。抛物面反射天线的增益与天线口径的平方成正比。天线增益随辐射球面的角坐标而变化的分布图为天线方向图。抛物面天线的方向图通常由一个主和多个旁瓣构成。主瓣为圆柱状，旁瓣通常为环柱状。从主瓣、***旁瓣、近旁瓣、远旁瓣、直到后瓣的天线增益在总体上随偏轴角的增加而呈递减趋势。为了直观表示，本应由三维极坐标表示的天线方向图也可被分解为两个直角坐标图。直角坐标方向图的X轴为天线的方位角或者仰角，Y轴为对应于不同角度的天线增益值。赋型天线的方向图可用等值线图表示。抛物面天线的主瓣波束宽度与信号频率、以及天线口径成反比。

在数学卫星通信中所用的编码技术有信道编码和信源编码两类。信源编码是指通过压缩编码去掉信号源中的冗余成分，以到达压缩码元速率和带宽，实现信号有效传输的目的。因此，信源编码实际上就是把话音，图像等模拟信号变成数字信号，并利用传输信息的性质，承受适当的编码方法，降低传输速率，即实现话音或图像的频带压缩传输，提高通信系统的效率。信道编码是指通过按肯定规章重排列信号码元或参加关心码的方法来防止码元在传输过程中出错，并进展检错和纠错，以保证信号的牢靠传输，因此，信道编码是用来检测或订正传输过程中的误码的，它是一种编码变换。检错纠错总在数字卫星中有些格外好的效果它是是实现通信系统传输质量的重要技术。车载天线可以提供更快速和稳定的互联网访问速度。

北斗卫星导航定位系统的建设与发展满足了**、经济建设、科技发展和社会进步等方面的需求，维护国家权益，增强综合国力。应用于卫星导航定位系统终端设备的天线是整个系统中至关重要的组成部分,它对整个终端系统能否稳定、高效运行起着决定性的作用，因此对卫星导航系统终端天线提出了更高的要求。北斗终端系统兼有通信功能,需要考虑频带宽度、多频兼容、低仰角增益、天线小型化、相位中心稳定等性能问题，这也是进一步提高北斗卫星导航系统定位精度和满足民用通信对天线设计要求的新挑战。车载天线可以提供更快速和准确的导航指引。深圳接收车载天线

车载天线可以帮助车辆实现远程控制和远程访问功能。测试车载天线设计

    功能是控制、驱动可跟踪天线完成对目标的捕获、跟踪，使车载天线准确对准目标，以保证信号接收始终处于比较好接收状态。要使天线指向目标卫星，确定条件是已知卫星的位置、汽车所在的位置、以及汽车姿态(磁航向角、仰角和横滚角等)。根据上述信息计算出天线对准目标的指向角。由于传感器的测量误差、控制误差、执行机构的误差等原因，通过GPS接收机的数据计算出的预置角度存在一个不确定范围，很难落在天线的3dB波束宽度内，因而无法建立稳定可靠的数据传输链路，故跟踪天线还需进行扫描来捕获目标。跟踪系统在扫描过程中捕获到目标后将天线牵引至目标位置，并根据跟踪接收机的AGC电平进行自跟踪，使天线始终精确跟踪目标，从而保证信号的比较好接收状态。 测试车载天线设计