“很多人认为无人叉车的应用价值在于替代人工叉车,这是一种认识误区。事实上,人工叉车的应用场景只是叉式AGV的一部分市场,在我们交付的项目中,50%的情况以前是没有使用叉车的。”他表示,无人叉车的竞争力绝不单纯只为了替代人工,而是在于利用数字化的优势加持,实现物流作业更高效、更可靠、更安全、更智能,优化整个系统的投资回报。同时,市场参与者的不断增加和产品的日益丰富推动了无人叉车应用场景的拓展和延伸,自动化搬运设备的应用正在融入整个大制造的工艺当中,一些企业开始在细分市场取得突破。无人叉车能够在重复搬运、高精度码垛及高位存取等场景中,保证操作精度、效率和安全。跨腿堆垛式全自动叉车好不好
常见的无人叉车负载通常在2吨以上,尤其是托盘车,更是可以根据客户需求定制,负载区间更大。根据功能,可分为堆高、牵引、搬运、窄通道三向等众多产品类型。就产品类型丰富性而言,传统叉车企业无疑更具优势,以林德叉车为例,林德自2015年陆续推出L-MATIC、P-MATIC、T-MATIC及K-MATIC等全系列林德搬运机器人解决方案。目前已经完成全系列叉车AGV产品开发及投放,涵盖P\T\L\K\R产品系列。在国内厂商中,杭叉智能目前的AGV产品也已超过40款,涵盖叉车式、潜入式、移载式、牵引式以及轻载多向移动式AGV等系列。湖州全自动叉车批发厂家无人叉车很大方面提高了物料搬运的效率。
2014年开始,传统叉车企业为求转型,纷纷布局叉车AGV市场,以林德、杭叉、合力、柳工等为例。同时,随着物料搬运智能化、自动化趋势的进一步显现,以及频频发生的叉车事故,劳动力短缺、劳动力成本持续上升和人口老年化趋势日趋严重,企业降低成本并提高安全性和效率的要求,产业转型升级等因素,都在推动加快自动化解决方案的持续替换速度。无人叉车替代人工叉车被业界普遍认为是必然趋势。在此背景下,2015年~2019年,专业AGV厂商的无人叉车业务迎来快速发展。
AGV机器人根据作业方式的不同来谈谈目前市面上流行的4款智能叉车和1款自研的新形态无人叉车。1.托盘式无人叉车外形小巧、操作灵活。一般负载在1500-3000KG,主要应用在产线、仓库内外货物的转运,适合狭窄区域的灵活作业、平面搬运场景。2.堆高式无人叉车是指对成件托盘上货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输的轮式搬运车辆,对叉车的作业精度有相对较高的要求。主要用于产线、仓库等场景内的货物快速转运、托盘码垛和入库。3.平衡重式无人叉车平衡重式叉车是传统环境中应用较普遍的叉车,因其具有门架可以满足堆高需求,同时对比堆高车,具有运行速度快、爬坡能力好,载重极限高、适用于在露天或货场内作业等优点,在不同场景、各个生产和物流环节,平衡重式叉车的普适性更高。4.前移式无人叉车前移式无人叉车是仓储叉车的一种,对城建托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。同于大型物件的运输,具备平衡重式、堆垛式叉车的有点,操作灵活、高荷载,能够较大限度节省作业空间,高效运输存储。越来越多的移动机器人企业也开始涌入无人叉车这一赛道。
而从克拉克头一台人工叉车诞生到国内昆船的叉车AGV研发,再从专注自动化赋能跨越到形态革新,这是否将成为未来叉车AGV普遍发展的趋势之一?中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟秘书长李进科提到,从萌芽到发展,2.0阶段是叉车自动化推进的初期阶段,各家企业更加偏重技术方面的钻研突破。相较之下,由于叉车形态结构是以托盘、货叉及其他硬件构成的功能性标准品,可以轻易满足市场的普遍应用,所以没有太大的变化需求,故而长期以来在传统叉车基础结构上进行自动化改造成为主流趋势。现阶段,部分移动机器人企业对“传统主流”提出挑战,意味着在寻求更多的“破局”之路,但是否会成为发展趋势,仍有待时间来检验。无人叉车将成为一种实时感应、安全识别、多重避障、智能决策、自动执行等多功能的新型智能工业设备。南京无人叉车供应商
无人叉车融合了叉车技术和AGV技术。跨腿堆垛式全自动叉车好不好
无人叉车的本质是一种自动化物料搬运工具,而随着这类应用需求的增加,AMR(Autonomous Mobile Robot,移动机器人)等类似的产品和概念也不断出现,主要原因在于两者在工业场景的应用中有很多交叉。本次专题主要探讨的无人叉车主要是指针对托盘搬运及存取场景的产品,是AGV行业的一个细分领域。其特点在于:通过在叉车上加载各种导航技术(激光导航、电磁导航、惯性导航、视觉导航等),构建地图算法,辅以避障安全技术,实现叉车的无人化作业。跨腿堆垛式全自动叉车好不好