企业商机
AGV基本参数
  • 品牌
  • 易行机器人,易行
  • 型号
  • 齐全
AGV企业商机

AGV是自动导引车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指具有磁条,轨道或者激光等自动导引设备,沿规划好的路径行驶,以电池为动力,并且装备安全保护以及各种辅助机构(例如移载,装配机构)的无人驾驶的自动化车辆。通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下,AGV可以准确的按照规定的路径行走,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。背负式激光导航AGV的充电系统智能化,可以根据电量和任务需求进行智能调度,确保持续的运行时间。南通专业AGV好不好

路径规划技术:(1)人工智能规划,(2)传统路径规划,由于控制室需要了解、分析和控制各AGV小车的位置和运行状态等信息,所以AGV小车需要与控制室进行通信。因为传统有线网络需要规划和布线,且网络中各节点不可移动,其在某些场合的应用会受到布线的限制,例如AGV移动机器人场景。由此,无线局域网(WLAN)应运而生,很好的解决了有线布网所带来的诸多弊端。它是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,为通信的移动化、个性化和多媒体应用提供了可能。其中,3G、WLAN、蓝牙、WiMAX、ZigBee等都是目前应用较为普遍的无线通信技术。下面以WLAN为例进行简单介绍,这也是工业自动化领域应用较多的无线通信技术。南通专业AGV好不好AGV精确定位,确保物料准确送达指定位置。

AGV的优点介绍:1、充电自动化--当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),并且每充电15分钟可工作4h左右。2、美观--提高观赏度,从而提高企业的形象。3、安全性--人为驾驶的车辆,其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是非常明确的,因此较大程度上提高了安全性;4、成本控制--AGV系统的资金投入是短期的,而员工的工资是长期的,还会随着通货膨胀而不断增加。

AGV小车的结构组成:1、车体,AGV的物理主体部分,车架和相应的机械装置所组成,是其他总成部件的安装基础。2、驱动电源装置,AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。常采用铅酸电池或锂电池,锂电可自动充电,24小时可工作。3、驱动装置,车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成,是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全,在断电时制动装置能靠机械实现制动。电动叉车AGV可通过与RFID、激光等技术的结合,实现定位和路径规划的高精度。

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的普遍应用,AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。下面是AGV的优点介绍:自动化程度高--由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中间控制室,由专业的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令较终被AGV接受并执行--将辅料送至相应地点。AGV的智能充电系统可以根据电量和任务需求进行智能调度,确保运行的连续性和稳定性。深圳堆垛式叉车AGV怎么样

电动叉车AGV的操作界面简单直观,易于操作和监控,降低了操作人员的培训成本。南通专业AGV好不好

AGV的优点介绍:1、灵活性--AGV系统允许较大限度地更改路径规划;2、调度能力--由于AGV系统的可靠性,使得AGV系统具有非常优化的调度能力;3、工艺流程--AGV系统应该也必须是工艺流程中的一部分,它是把众多工艺连接在一起的纽带;4、长距离运输--AGV系统能够有效地进行点对点运输,尤其适用于长距离运输(大于60米);5、特殊工作环境--专门使用系统可在人员不便进入的环境下工作。未来在服务业AGV小车也有望大展身手,如餐厅传菜上菜端茶递水等基础劳动都可以有由AGV搬运机器人来实现。食品医药业:对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的医药、食品、化工等行业中,AGV的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河卷烟厂、淮阴卷烟厂,应用激光引导式AGV完成托盘货物的搬运工作。南通专业AGV好不好

与AGV相关的文章
与AGV相关的产品
与AGV相关的问题
与AGV相关的热门
与AGV相关的标签
产品推荐
相关资讯
信息来源于互联网 本站不为信息真实性负责