直线电机应用案例
高速取放装置：将料架上之零件进行取放的装置，可进行长距离工序的搬运。使用规格：LMR32/CGTH5/GTH8
贴片装置：PCB基板的焊接及贴片的机构，可双滑台以节省空间。使用规格：LTF2-30/CGTH5
检查装置：可高速移动，双滑台的检测机构。使用规格：LTF2-20
基板切割装置：PCB基板及各种零件之切割加工作业。使用规格：LMR20
液晶面板检查装置：大型液晶面板同时间移载进行检测。使用规格：LTF2-20
镭射雕刻机：利用同动带动镭射雕刻部，以进行相关雕刻作业。使用规格：LMR20 智能化的TOYO机器人，带领工业自动化新潮流。长行程TOYO机器人铝型材模组
TOYO 直线电机可分为：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。
有铁芯平板型直线电机分为：G系列与一般系列；
G系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。
一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。
无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。
轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。 短交期TOYO机器人精品模组TOYO夹爪种类丰富，可满足不同需求！
电动夹爪与气动夹爪的区别：6、成本和维护的区别：电动夹爪：初始成本较高，但维护相对简单，因为机械部件较少。气动夹爪：初始成本和运行成本通常较低，但可能需要定期检查和更换气动元件。7、噪音和能效的区别：电动夹爪：运行时噪音较低，能效较高，特别是在待机状态下。气动夹爪：运行时噪音较大，能效相对较低，可能在待机时存在能源浪费。8、应用场景的区别：电动夹爪：适用于需要高精度、可编程性和低噪音的场合，如电子装配、精密加工等。气动夹爪：适用于需要快速响应和重负载能力的场合，如汽车制造、物流搬运等。
更换直线模组磨损件后，调试过程是确保模组恢复正常工作性能的关键步骤。以下是调试直线模组的一般步骤：1.初步检查：确认所有连接部件都已正确安装，包括螺丝、螺母、销钉等。检查润滑情况，确保润滑油或润滑脂已按需添加。确认电源、控制线路和紧急停止装置等安全设施正常。2.手动预运行：在断电状态下，手动推动滑块在导轨上往返运动，检查是否有异常阻力或噪音。确认滑块在导轨上的运动是否平滑，无卡顿现象。3.试运行：接通电源，启动直线模组，使其以低速运行，观察电机、驱动器和滑块的运行情况。检查电机和驱动器的温度是否正常，有无异常振动或噪音。4.参数调整：根据直线模组的性能要求，调整驱动器的参数，如加速度、减速度、运行速度和位置精度等。5.功能测试：进行实际工作流程的模拟测试，检查直线模组在实际应用中的表现。确认直线模组能够满足生产线的速度、精度和稳定性要求。6.持续监控：在调试完成后，持续监控直线模组的运行状态，记录关键参数。如果发现任何异常，及时进行调整或停机检查。调试过程中，可能需要多次调整和测试，直到直线模组达到比较好工作状态。TOYO机器人，灵活多变，适应不同生产任务需求。
TC100驱动器的特点
使用TC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
TC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。
TC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
TC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。
TC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
TC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。
TC100只支持差分控制，如果上位机是集电极控制，可选配TOYO集电极转差分转接器。 TOYO机器人，高效作业，降低企业生产成本。东洋TOYO机器人华南总代理
TOYO丝杆模组才有P级丝杆，质量有保证。长行程TOYO机器人铝型材模组
预防直线模组的故障需要综合考虑设计、安装、使用和维护等多个方面。以下是一些预防措施：设计和选型阶段：1.正确选型：根据应用需求选择合适的模组型号，包括负载能力、精度、速度等。2.冗余设计：在可能的情况下，设计时考虑冗余系统，以防主要系统故障。安装阶段：1.精确安装：确保模组的安装精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件应牢固安装，防止运行中松动。3.适当的间隙：确保所有运动部件之间有适当的间隙，避免过紧或过松。使用阶段：1.适当加载：避免超过模组的额定负载。2.平稳操作：避免急剧加速或减速，减少冲击和振动。3.定期检查：定期检查模组的状态，包括润滑情况、磨损程度和温度变化。长行程TOYO机器人铝型材模组
