在追求生产效率的当下，TOYO机器人多轴模组的高速运动性能脱颖而出。它的各轴电机选用高转速、高扭矩的好产品，配合精密的传动系统，能够实现快速的启停与高速的运行。在食品包装行业，面对大量的产品需要快速封装，多轴模组可以迅速抓取包装袋，以极快的速度完成物料填充、封口等一系列动作，每分钟能处理数十个甚至上百个包装任务，极大地提高了包装生产线的产能。而且在快递物流分拣中心，多轴模组操控机械臂快速识别、抓取不同规格的包裹，准确无误地投放到对应的分拣区域，以高效的运转助力物流行业应对海量包裹的分拣挑战。TOYO机器人获日本工业机器人协会金奖。直角坐标系机械手系列TOYO机器人高刚性模组
多轴模组具备强大的负载承载能力。其结构设计采用强度高的合金材料，经过优化的机械结构不仅坚固耐用，还能有效分散负载压力。在汽车制造的发动机装配环节，需要搬运较重的发动机缸体，TOYO 机器人多轴模组可以轻松胜任。它能够稳定地抓取、搬运几十公斤甚至上百公斤的重物，并在三维空间内灵活移动，按照预设程序精确地将缸体放置到对应的工位上，确保装配流程高效、准确地推进。同时，在大型机械设备的零部件加工场景中，面对厚重的金属铸件，多轴模组同样游刃有余，有力地保障了重型工业生产的连续性与稳定性。高精度TOYO机器人XY组合模组TOYO机器人平均无故障时间超5万小时，可靠性强。
电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下：1.精确控制：电动夹爪可以提供精确的力和位置控制，适用于精密操作。2.编程灵活性：电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程，适应不同的工作任务。3.易集成：电动夹爪通常设计有标准的接口，可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式：电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式，如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高：由于电动夹爪的运动由电机驱动，因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间：电动夹爪通常结构紧凑，适合安装在空间受限的环境中。7.低维护：电动夹爪的机械部件较少，因此维护工作量低，使用寿命长。8.环境适应性：电动夹爪可以在多种环境下工作，包括洁净室和无尘室等。9.节能：电动夹爪在待机时功耗低，比液压或气动夹爪更节能。10.静音运行：相比于气动夹爪，电动夹爪在运行时噪音更低，适合需要安静环境的应用。
TOYO（东佑达）国内工厂共有3个，分别位于中国台湾的新吉工厂、台南工厂以及江苏的昆山工厂。我们TOYO的年销售额在11亿元左右，G系列产能30万台/年，每年现货储备金额1亿元左右。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO的代理商，已经连续五年荣获TOYO（东佑达）颁发的“TOYO一级代理商”的荣誉称号，代理TOYO的全系列产品。TOYO的主营产品有：直线模组（丝杆/皮带模组）、直线电机、电动缸（伺服/步进）、电夹爪，直线电机平台（大理石/气浮平台）、AGV无人搬运小车。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001认证，落实ISO品保管理流程。TOYO机器人支持远程监控，智能运维。
多轴模组的技术优势主要体现在智能化和模块化设计两个方面。智能化是指多轴模组能够与先进的控制系统（如PLC、运动控制器）和传感器（如编码器、力传感器）无缝集成，实现复杂的运动控制和实时反馈。例如，通过引入人工智能算法，多轴模组可以自动优化运动轨迹，减少能耗并提高效率。模块化设计则是多轴模组的另一大优势。模块化设计使得多轴模组可以根据不同的应用需求进行快速组装和调整，从而降低设计和制造成本。例如，用户可以根据需要选择不同长度的导轨、不同功率的电机或不同类型的传动装置，快速构建适合自身需求的模组系统。这种模块化设计不仅提高了产品的灵活性，还极大缩短了交付周期，为用户提供了更高的性价比。TOYO机器人可定制末端执行器，适配特殊工艺。奈米定位平台系列TOYO机器人高速皮带模组
TOYO机器人适用于汽车焊接生产线。直角坐标系机械手系列TOYO机器人高刚性模组
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 直角坐标系机械手系列TOYO机器人高刚性模组
