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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

伺服夹爪

精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等,简化设备布局和维护。典型应用:易损件/精密件搬运: 电子元器件(芯片、PCB)、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线: 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作: 精密装配(如齿轮啮合、轴孔配合)、插拔操作。需要过程数据的场合: 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境: 避免气动排气污染。协作机器人: 伺服夹爪(尤其是带力控的)是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 TOYO机器人支持视觉引导系统,智能识别定位。奈米定位平台系列TOYO机器人气浮平台

奈米定位平台系列TOYO机器人气浮平台,TOYO机器人

TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一,其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组,这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效,能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时,外部可增加负压接头,外接真空源后,可由负压接头抽走模组内部灰尘,达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间,即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响,TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁,降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。直线电机系列TOYO机器人滑台TOYO机器人采用模块化设计,维护便捷。

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TOYO直线模组支持与多种控制系统(如PLC、PC或机器人控制器)的无缝对接,能够实现智能化控制。通过编程,用户可以精确控制直线模组的运动速度、加速度和位置,从而满足不同生产需求。智能化控制还支持远程监控和故障诊断,进一步提高了设备的可操作性。TOYO直线模组在多个行业中都有广泛应用。在电子制造中,它用于PCB板的钻孔和贴片;在医疗设备中,它用于手术机器人的精确定位;在物流自动化中,它用于货物的分拣和搬运。无论是轻工业还是重工业,TOYO直线模组都能提供高效、可靠的解决方案。

TOYO 电动缸凭借性能,在多个工业领域展现出强大的应用潜力。在 IC 制造领域,其发挥着关键作用。于 IC 打印装置中,将 IC 装置置于滑台,滑台与伺服或步进电机配合实现稳定等速移动,确保镭射打印精细连贯,有效提升生产效率与质量,CGTH、DGTH 规格的电动缸为此提供可靠支持。IC 取放整列装置采用两支单轴电动滑台组合,轻松完成 IC 元件的取放与整列,满足自动化生产需求。在电子制造流程中,条码扫描装置将 PCB 电路板置于电动滑台,与外部切刀机构协作,实现扫描与裁切的高效衔接。而充填装置则利用滑台的程序化特性,针对不同产品高度精细完成填充作业,展现出强大的通用性。在组装环节,圆盘机上组立装置通过 2 支单轴电动缸构建 XY 机构,架设于圆盘机上,实现零件的精细组立,适用多种规格电动缸。小型部品组立装置借助电动滑台的多点定位功能,驱动吸盘及气缸,以高精度完成小型零件的组装工作。TOYO 电动缸以多样化的应用,为工业生产的高效运行提供了坚实保障。TOYO机器人支持多机协同作业,提升产能。

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速度是衡量直线模组性能的重要指标之一,对于提高工业生产效率起着至关重要的作用。GTH8直线模组的最高速度可达1200mm/s,这一出色的速度表现使其在众多生产场景中脱颖而出。在自动化生产线中,快速的直线运动能够实现物料的快速搬运和加工,大幅缩短生产周期。以面板制造行业为例,在液晶面板的生产过程中,需要将玻璃基板快速传输到不同的加工工位进行切割、镀膜、贴合等工艺。GTH8直线模组的高速度能够快速完成玻璃基板的搬运任务,提高生产线的整体运行速度,从而增加单位时间内的产量。在物流分拣领域,随着电商行业的飞速发展,物流包裹的数量急剧增加,对分拣效率提出了更高的要求。直线模组凭借其高速度,可以快速地将包裹搬运到指定的分拣区域,实现高效的分拣作业。TOYO机器人可与MES系统无缝对接。高速TOYO机器人高刚性模组

TOYO机器人本体采用铝合金材质,轻量化设计。奈米定位平台系列TOYO机器人气浮平台

TOYO机器人的应用领域极为广,涵盖了半导体、光伏、电子、机械制造等众多关键行业,并且在每个行业中都展现出独特的创新应用实践,为行业的发展注入了强大的活力。在半导体行业,芯片制造是一个高度复杂和精密的过程,对生产设备的精度、稳定性和自动化程度要求极高。TOYO机器人在芯片制造的多个环节发挥着不可或缺的作用。在晶圆传输环节,TOYO机器人的高精度定位和轻柔抓取能力确保了晶圆在不同工艺设备之间的安全、准确传输。其机械臂采用了特殊的材料和结构设计,能够在高速运动的同时保持极低的振动,避免对晶圆造成任何微小的损伤。在芯片封装测试阶段,TOYO机器人可以精确地将芯片放置在封装模具中,并完成复杂的测试探针操作。通过与先进的测试设备和软件系统集成,它能够实现对芯片性能的快速、准确测试,及时筛选出不 奈米定位平台系列TOYO机器人气浮平台

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