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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

TOYO电动缸产品体系简介TOYO电动缸产品涵盖伺服电动缸、步进电动缸及电夹爪三大类,可适配自主研发的高性能驱动器(TC100/XC100系列),支持I/O控制、脉冲控制及RS485通信控制;需EtherCAT总线控制时,可选用TC100E/XC100E总线型驱动器。作为气缸的理想替代方案,TOYO提供全系列电动缸产品:步进电动缸紧凑型:CGTH/CGTY系列高刚性型:CGCH/CGCY系列伺服电动缸标准型:DGTH/DGTY系列模块化型:DM系列微型电动缸基础款:CS系列增强款:CSG系列(高刚性设计)电夹爪全系列:CH系列(含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型号)TOYO机器人本体采用铝合金材质,轻量化设计。精品TOYO机器人气浮平台

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TOYO直线电机型号说明

以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例,

其各部分含义如下:LFT2:电机本体型号。RHS2:本体固定方式及线缆槽出线方向(具体配置请参考TOYO直线电机型录;通常线缆槽需用户自配)。N:动子数量(N:单动子;D:双动子)。4688:动子的有效行程(单位:mm)。注意:不同型号动子的有效行程不同。LS10:编码器类型(标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10)。R:原点(Home)位置(L:左侧;R:右侧)。N:内置传感器数量。05H:驱动器连接线缆长度(05:线缆长度代码;H:霍尔传感器线缆标识)。LC100:驱动器接口/兼容型号(可适配高创、三菱、松下、台达等品牌驱动器)。A001:特殊定制代码。 多轴模组系列TOYO机器人代理商TOYO机器人支持远程监控,智能运维。

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TOYO(东佑达)公司实力与合作伙伴

生产基地与规模:

在中国拥有三大生产基地:中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。

年销售额约11亿元人民币。

G系列产品年产能达30万台。

现货储备金额约1亿元人民币。

合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司:作为TOYO(东佑达)全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO(东佑达)官方授予的“一级代理商”荣誉称号。

主营产品线:TOYO专注于提供精密直线运动解决方案,

产品包括:

直线模组:丝杆传动模组/皮带传动模组

直线电机

电动缸:伺服电动缸/步进电动缸

电动夹爪(电夹爪)

直线电机平台:大理石平台/气浮平台

AGV无人搬运车

品质认证与管理:已取得ISO9001(质量管理体系)、ISO14001(环境管理体系)、ISO45001(职业健康安全管理体系,原OHSAS18001)认证。严格遵循ISO标准,落实全流程品质保证管理。

直线模组的型号众多,不同的型号具有不同的性能参数和特点,用户需要根据自身的生产需求进行合理选择。以GTH8直线模组为例,其型号表示方式为GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,其中包含了行程、马达位置、丝杆等级、马达品牌和功率、输出方式和线长等多种信息。在选择型号时,首先要考虑的是行程需求。如果生产过程中需要搬运或加工的部件移动距离较短,可以选择较短行程的模组,如50mm、100mm等;如果移动距离较长,则需要选择相应的长行程模组,可达1250mm。马达位置的选择也很重要,根据设备的结构和布局,可以选择马达外露(BC)、马达下折(BM)、马达左折(BL)、马达右折(BR)等不同的位置。丝杆等级分为C7转造级和C5研磨级,研磨级的精度更高,但价格也相对较高,用户需要根据对精度的要求来选择合适的丝杆等级。此外,还需要根据负载能力、速度要求、控制方式等因素来选择合适的马达品牌和功率,以及输出方式和线长。通过合理选择型号,能够使直线模组更好地满足个性化的生产需求,提高生产效率和产品质量。TOYO机器人控制系统界面友好,操作直观。

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伺服夹爪

精确位置控制: 可精确控制每个手指的位置,实现不同尺寸工件的自适应抓取,无需更换手指或调整气阀。精确力控制: 可设定并精确控制夹持力的大小,避免损坏易碎或精密工件(如玻璃、电子元件、塑料件)。可变行程: 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件,提高柔性。可编程性: 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹(如先快速接近,再慢速接触,然后精确力控夹持)。过程监控与数据反馈: 可实时获取位置、速度、力等信息,用于过程监控、质量追溯(如记录每个工件的夹持力)。柔性化生产: 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁: 无需气源,无排气噪音和油雾。简化系统: 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等,简化设备布局和维护。典型应用:易损件/精密件搬运: 电子元器件(芯片、PCB)、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线: 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作: 精密装配(如齿轮啮合、轴孔配合)、插拔操作。需要过程数据的场合: 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境: 避免气动排气污染。协作机器人: 伺服夹爪(尤其是带力控的)是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 TOYO机器人是日本工业机器人品牌,以高精度著称。东佑达TOYO机器人大理石平台

TOYO机器人获日本工业机器人协会金奖。精品TOYO机器人气浮平台

丝杆模组在面板行业的应用:

1. 面板生产设备:①玻璃基板搬运:用于搬运和定位玻璃基板,确保高精度操作,避免损坏。②涂布设备:用于涂布机的精密定位,确保涂层均匀。③曝光设备:用于光刻机的精密运动控制,确保曝光精度。2. 检测设备:①自动光学检测(AOI):用于AOI设备的运动平台,实现高精度检测。②缺陷检测:用于缺陷检测设备的运动控制,确保全区域扫描。3. 组装设备:①面板组装:用于组装设备的精密定位,确保各组件准确对接。②贴合设备:用于贴合设备的精密运动控制,确保无气泡、无偏移。4. 切割设备:①激光切割:用于激光切割机的运动控制,确保切割精度。②精密切割:用于精密切割设备的运动平台,确保切割边缘光滑。 精品TOYO机器人气浮平台

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