TOYO（东佑达机器人）创立于2000年，有4座生产工厂，集团员工有600人，年销售额11亿左右，G系列模组年产能30万台，每年现货储备1亿元。“发现需求，主动改变”是东佑达成立的初衷，“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验，同时掌握了关键组件的开发与制造，大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+，已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下，TOYO构建了完整的产品线，其中包含：滑台模组（丝杆、皮带、推杆）、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。TOYO机器人打造智能生产新模式。半导体行业TOYO机器人转折模组
TOYOTC100/XC100驱动器的动作模式介绍TOYOTC100/XC100驱动器主要的动作模式有：ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。高精密TOYO机器人皮带模组TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验！
XC100 驱动器特点
多样化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脉冲控制，提供灵活的集成方案。
集成化配置与监控软件：必须搭配软件 TOYO-Single 使用。
软件功能涵盖：轴运动控制参数修改与设定位置点设置实时信号与数据监控
智能原点回归功能：无需外接原点传感器。通过实时扭力检测判断机械原点位置。到达原点后自动输出回原完成信号。
行程保护与限位：可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。注意： 软限位报警无法区分正/负方向限位。
输入/输出 (I/O) 配置：数
字输入点： 14个
数字输出点： 10个
接线方式： 只支持 NPN 型信号接口。
位置保持与编码器特性：
采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。
扭力到达控制：支持扭力控制模式。当动作过程中达到预设扭力值时，即判定当前动作完成。
脉冲控制模式与抗干扰建议：支持集电极开路输出 (OC) 和差分信号 (Line Driver) 两种脉冲控制方式。
强烈建议： 优先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干扰能力优于集电极开路方式。
TOYO电动缸型号表示说明以型号CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001为例，其各部分含义如下：CSG25：电动缸本体型号(标识主体规格)。L8：丝杠导程(单位：mm)。导程直接影响运行速度和额定负载能力（导程增大→速度↑，负载↓；导程减小→速度↓，负载↑）。具体可选导程请参考TOYO电动缸型录。50：有效行程(单位：mm)。B：内置制动器(Brake)。垂直安装或需防止失电下滑的应用必须选配。若无制动器需求，此位省略。TC100：标配驱动器型号(默认提供TC100)。需EtherCAT总线控制时，应选用TC100E驱动器型号。03：电机动力线长度代码(标配长度代码，可选高柔性线缆)。N1：I/O信号线长度(标配1.5m)。WR：连接器类型(有多种接口形式可选，WR表示其中一种)。A001：特殊定制代码(用于标识非标准配置或要求)。TOYO机器人，准确高效，应用于工业制造，提升生产效率。
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。TOYO机器人支持多机协同作业，提升产能。精品TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组
TOYO直线电机精度可达±1μ/mm，模组精度可达±3μ/mm。半导体行业TOYO机器人转折模组
TOYO-GL系列新产品介绍GL系列包括：丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB，同时有GL无尘系列模组对应。各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌，也支持非标定制。GL系列模组为轨道内嵌式模组，本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工，降低了体积，对比含导轨的模组，GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低，本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口，便于观察联轴器/环带损坏情况，节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组，均可降低设备总高度，实现机构小型化，客户端厂房空间使用更宽裕。半导体行业TOYO机器人转折模组
