TOYO直线模组支持多轴联动控制，能够实现复杂的运动轨迹。例如，在3D打印设备或数控机床中，多轴联动的直线模组可以精确控制工具头的运动路径，从而完成复杂的加工任务。这种多轴联动能力极大地扩展了直线模组的应用范围。环境适应性：TOYO直线模组具有良好的环境适应性，能够在高温、低温、潮湿或粉尘较多的环境中稳定运行。例如，在食品加工行业中，直线模组需要经常接触水或蒸汽，TOYO的防水防尘设计确保了其在恶劣环境中的可靠性。TOYO机器人，准确定位，快速完成生产作业。东佑达TOYO机器人铝型材模组
伺服夹爪介绍
伺服夹爪是一种利用伺服电机驱动，实现手指（夹爪）的精确开合运动、位置控制和力控制的末端执行器。它是机器人或自动化设备上用于抓取、夹持、搬运物体的“手”。与传统气动夹爪相比，其关键在于引入了伺服控制技术。基本组件：伺服电机： 小型化、高精度的伺服电机，提供动力。传动机构： 将电机的旋转运动转化为夹爪的直线或旋转开合运动。常见的有齿轮齿条、丝杠（微型滚珠丝杠）、连杆机构、同步带等。夹爪手指： 直接接触工件的部分，可根据工件形状定制（平行夹爪、角形夹爪、三指夹爪、特殊形状夹爪）。位置/力传感器： 通常集成编码器反馈位置，型号可能集成力传感器或利用电流环进行力估算。控制器： 集成或外部的伺服驱动器，接收外部指令并控制电机运动。外壳： 保护内部机构，提供安装接口。 半导体行业TOYO机器人无尘皮带模组以品质取胜，TOYO机器人成为工业自动化的佳选。
多轴模组具备强大的负载承载能力。其结构设计采用强度高的合金材料，经过优化的机械结构不仅坚固耐用，还能有效分散负载压力。在汽车制造的发动机装配环节，需要搬运较重的发动机缸体，TOYO机器人多轴模组可以轻松胜任。它能够稳定地抓取、搬运几十公斤甚至上百公斤的重物，并在三维空间内灵活移动，按照预设程序精确地将缸体放置到对应的工位上，确保装配流程高效、准确地推进。同时，在大型机械设备的零部件加工场景中，面对厚重的金属铸件，多轴模组同样游刃有余，有力地保障了重型工业生产的连续性与稳定性。
气浮平台主要应用领域气浮平台是精密装备的“心脏”，广泛应用于：半导体制造：光刻机是气浮平台典型、高级的应用。晶圆台和掩模台都必须采用气浮技术来实现纳米级的同步扫描和对准。精密测量与检测：三坐标测量机（CMM）平板显示器（FPD）、OLED屏的光学检测设备集成电路检测设备精密加工：超精密车床、铣床（如飞切、钻石车削）激光加工设备（如激光直写、微细加工）光学与光电系统：太空望远镜的镜片调整机构光路调整平台生物技术与生命科学：基因测序仪、显微镜扫描平台等需要无振动、高精度移动的设备。先进的技术，可靠的性能，TOYO机器人值得信赖。
TOYO-G系列模组是其重要的产品系列之一，其中GCH系列模组具有诸多优势。该系列模组属于轨道内嵌式模组，这种独特的结构设计使其在空间利用上更加高效，能够满足一些对设备安装空间有限制的应用场景需求。同时，外部可增加负压接头，外接真空源后，可由负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。这一功能在对洁净度要求极高的电子芯片制造、生物医药等行业中具有至关重要的作用。在芯片制造车间，即使是微小的灰尘颗粒也可能对芯片的性能产生严重影响，TOYO-GCH系列模组的洁净度控制功能有效保障了生产环境的清洁，降低了产品因灰尘污染而出现缺陷的风险。TOYO机器人标配碰撞检测功能，安全可靠。无尘TOYO机器人高速皮带模组
TOYO夹爪支持IO、RS485和EC通讯。东佑达TOYO机器人铝型材模组
XC100驱动器的特点
支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。
使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 东佑达TOYO机器人铝型材模组
