XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。TOYO伺服电缸搭配XC100驱动器。皮带TOYO机器人十字型模组
伺服夹爪
精确位置控制： 可精确控制每个手指的位置，实现不同尺寸工件的自适应抓取，无需更换手指或调整气阀。精确力控制： 可设定并精确控制夹持力的大小，避免损坏易碎或精密工件（如玻璃、电子元件、塑料件）。可变行程： 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件，提高柔性。可编程性： 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹（如先快速接近，再慢速接触，然后精确力控夹持）。过程监控与数据反馈： 可实时获取位置、速度、力等信息，用于过程监控、质量追溯（如记录每个工件的夹持力）。柔性化生产： 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁： 无需气源，无排气噪音和油雾。简化系统： 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等，简化设备布局和维护。典型应用：易损件/精密件搬运： 电子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线： 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作： 精密装配（如齿轮啮合、轴孔配合）、插拔操作。需要过程数据的场合： 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境： 避免气动排气污染。协作机器人： 伺服夹爪（尤其是带力控的）是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 高精度TOYO机器人ISO45001先进的TOYO机器人，适应多种生产环境，满足企业需求。
在自动化行业中，电动缸因其精确的位置控制、可编程性、高重复性和低维护需求而成为关键的执行元件。以下是一些电动缸在自动化行业中的具体应用场景：1.机器人应用：装配机器人：电动缸用于机器人的关节，以实现精确的拾取和放置操作。焊接机器人：用于调整焊接头位置，确保焊接的准确性和一致性。涂装机器人：控制喷枪的移动，以均匀涂覆涂料。2.输送系统：自动搬运：在自动化仓库中，电动缸用于控制货物的搬运和堆垛。分拣系统：在物流中心，用于将不同物品按照目的地分拣到不同的输送带上。3.自动化装配线：组件安装：在汽车、电子和其他制造业的装配线上，电动缸用于将零件安装到产品上。紧固操作：用于控制螺丝机或扳手进行精确的拧紧和松开操作。4.检测与测试：功能测试：在电子产品的功能测试中，电动缸用于模拟用户操作。压力测试：用于对组件进行压力测试，确保它们能够承受规定的力。
在光伏行业，随着全球对清洁能源的需求日益增长，光伏产业迎来了快速发展的机遇期。TOYO 机器人为光伏行业提供了一系列高效的自动化系统集成方案。在硅片生产环节，硅片上料机是关键设备之一。TOYO 机器人在依靠视觉识别去抓取不同规格的硅片，并将其准确无误地放置在生产设备的指定位置。在光伏组件的组装过程中，TOYO 机器人可以高效地完成电池片的串焊、层压等操作。通过精确的运动控制和温度控制技术，它能够保证电池片的焊接质量和组件的封装效果，提高光伏组件的发电效率和可靠性。以某大型光伏企业为例，引入 TOYO 机器人后，光伏组件的生产效率提高了 40% 左右，生产成本降低了约 20%，有力地推动了企业的发展和光伏产业的升级。TOYO机器人，动作敏捷，可快速完成复杂的生产任务。
气浮平台主要特点与优势零摩擦、无磨损：这是主要的优势。由于是非接触运动，从根本上消除了传统滚珠丝杠、直线导轨存在的粘滑效应（爬行现象）、机械摩擦和磨损。这意味着无限寿命和较高的运动重复性。超高运动精度和平稳性：无摩擦使得运动极其平滑，没有振动和冲击，可以实现亚微米甚至纳米级的定位精度和运动平滑度。这对于光刻、精密测量等应用至关重要。无摩擦热、高稳定性：传统机械轴承在高速运动时会产生摩擦热，热变形会严重影响设备的精度。气浮平台几乎没有热产生，保证了整个系统在长时间运行下的热稳定性和精度稳定性。清洁无污染：运动过程中不会产生金属碎屑或磨粒，非常适合洁净室环境（如半导体制造、生物医药）和光学应用。高速度与高加速度：在需要高速扫描的应用中（如平板显示检测），无摩擦的特性允许平台实现更高的速度和加速度。TOYO气浮平台为半导体行业提供精度保证！小型电动缸系列TOYO机器人XY组合模组
TOYO丝杆模组才有P级丝杆，质量有保证。皮带TOYO机器人十字型模组
TOYO电动缸使用案例介绍IC打印装置：将IC装置放于滑台上，利用滑台搭配伺服或步进电机，可等速度移动的特性，执行镭射打印工作。使用规格：CGTH/DGTH。IC取放整列装置：使用两支单轴电动滑台，可组合成简易式IC取放机构。使用规格：CGTH/DGTH。条码扫描装置：将PCB电路板防止在电动滑台上，可搭配外部切刀机构，做裁切的动作。使用规格：CGTH/DGTH充填装置：为了应对不同产品的填充作业，利用滑台可程序化的特性，可于不同高度的位置，执行充填作业。使用规格：CGTH/DGTH。圆盘机上组立装置：利用2支单轴组合成XY机构，可架在圆盘机上，做零件的组立。使用规格：CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。小型部品组立装置：利用电动滑台可多点定位的特性，带动吸盘及气缸做小型零件的组立作业。使用规格：CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。皮带TOYO机器人十字型模组
