伺服夹爪
精确位置控制： 可精确控制每个手指的位置，实现不同尺寸工件的自适应抓取，无需更换手指或调整气阀。精确力控制： 可设定并精确控制夹持力的大小，避免损坏易碎或精密工件（如玻璃、电子元件、塑料件）。可变行程： 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件，提高柔性。可编程性： 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹（如先快速接近，再慢速接触，然后精确力控夹持）。过程监控与数据反馈： 可实时获取位置、速度、力等信息，用于过程监控、质量追溯（如记录每个工件的夹持力）。柔性化生产： 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁： 无需气源，无排气噪音和油雾。简化系统： 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等，简化设备布局和维护。典型应用：易损件/精密件搬运： 电子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线： 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作： 精密装配（如齿轮啮合、轴孔配合）、插拔操作。需要过程数据的场合： 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境： 避免气动排气污染。协作机器人： 伺服夹爪（尤其是带力控的）是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 TOYO无尘系列模组可做到百级无尘！标准TOYO机器人高速皮带模组
直线模组凭借其独特的性能优势，在众多行业中得到了广泛的应用，成为现代工业生产中不可或缺的部件。在3C行业，从手机、电脑的零部件制造到整机组装，直线模组都发挥着关键作用。如在手机屏幕的贴合工艺中，直线模组能够精确控制贴合位置和压力，确保屏幕贴合紧密，无气泡、无瑕疵，提高产品质量。在半导体行业，直线模组用于芯片制造过程中的光刻、蚀刻、封装等关键工艺，其高精度和稳定性保证了芯片制造的准确性和一致性。在面板行业，直线模组应用于液晶面板、OLED面板的生产，实现玻璃基板的搬运、切割、镀膜等工艺，推动面板行业向大尺寸、高分辨率的方向发展。在锂电和光伏行业，直线模组分别用于电池生产和太阳能板制造，提高生产效率和产品质量。短交期TOYO机器人小体积模组TOYO模组产品种类丰富，交期好。
直线电机与传统旋转电机相比，具有以下优势：1、直接驱动。无传动机构：直线电机直接产生直线运动，不需要通过齿轮、皮带、丝杠等传动机构转换，从而减少了能量损耗和机械磨损；高效率：由于没有传动损耗，直线电机的效率更高。2、高精度。精确控制：直线电机可以实现非常精确的位置控制，适用于需要高精度定位的场合。减少误差：没有传动机构带来的背隙和弹性变形，提高了运动的精度。3、高加速度：快速响应：直线电机的启动和停止时间短，响应速度快，适用于需要频繁启停的场合。高加速度：能够实现较大的加速度，适用于需要快速移动的自动化设备。4、长行程：无限行程：理论上，直线电机的行程可以无限长，实际应用中受限于导轨长度。易于扩展：可以通过增加导轨长度来扩展行程，而不影响性能。5、低维护：减少磨损：由于没有传动机构，直线电机的磨损较少，维护需求低；长寿命：减少了机械故障的可能性，提高了系统的可靠性。6、灵活性：多轴组合：直线电机可以灵活地组合成多轴系统，适用于复杂运动轨迹的需求。节省空间：直线电机的结构紧凑，可以节省安装空间。7、动力特性：恒定推力：直线电机在整个行程范围内可以提供几乎恒定的推力，这对于某些应用是非常有利的。
气浮平台主要应用领域气浮平台是精密装备的“心脏”，广泛应用于：半导体制造：光刻机是气浮平台典型、高级的应用。晶圆台和掩模台都必须采用气浮技术来实现纳米级的同步扫描和对准。精密测量与检测：三坐标测量机（CMM）平板显示器（FPD）、OLED屏的光学检测设备集成电路检测设备精密加工：超精密车床、铣床（如飞切、钻石车削）激光加工设备（如激光直写、微细加工）光学与光电系统：太空望远镜的镜片调整机构光路调整平台生物技术与生命科学：基因测序仪、显微镜扫描平台等需要无振动、高精度移动的设备。TOYO机器人，准确操作，确保生产过程的准确性。
电夹爪，也称为电动夹爪或电动抓手，是一种利用电动机驱动的夹持装置，广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景：1.机器人应用:拾取与放置：在装配线上，电夹爪用于机器人的末端执行器，进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛：在包装或码垛机器人中，电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储：自动搬运：在自动化仓库中，电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统：在物流中心，电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造：组装：在电子组件的自动化装配过程中，电夹爪用于精确地组装小型零件。测试：在电子产品测试环节，电夹爪用于固定器件，以便进行功能测试。4.汽车制造：焊接：在汽车制造过程中，电夹爪用于固定汽车零部件，以便进行焊接作业。TOYO电缸可搭配TC100/XC100驱动器！标准TOYO机器人高速皮带模组
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直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，无需借助齿轮、皮带等中间传动机构。其基本工作原理与旋转电机类似，但运动形式为直线。形象地说，可将直线电机视为旋转电机沿径向剖开并展平所形成的结构。以下是直线电机的主要原理介绍：1.结构组成直线电机主要由以下部件构成：初级（定子）：通常固定安装，包含通入交流电后产生行波磁场的线圈绕组。次级（动子）：通常为运动部件。在感应式直线电机中为感应导体（如导板）；在永磁式直线电机中为永磁体阵列（磁轨）。导轨：提供运动部件的机械支撑和精确导向。2.工作原理直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应（感应式）：当交流电通入初级线圈时，产生沿电机长度方向移动的行波磁场。洛伦兹力（主要驱动力）：该行波磁场作用于次级：感应式：在次级导体中感应出涡流，涡流与行波磁场相互作用产生洛伦兹力，推动次级沿导轨做直线运动。永磁式：行波磁场直接与次级永磁体产生的磁场相互作用（吸引或排斥），产生洛伦兹力驱动次级直线运动。标准TOYO机器人高速皮带模组
