TOYO 通常指的是 东佑达自动化科技（苏州）有限公司，简称 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中华区（中国大陆、中国台湾）颇具影响力的直线运动与自动化零部件制造商和供应商。总部： 中国台湾大陆运营： 东佑达自动化科技（苏州）有限公司是其在大陆的主要生产和运营基地。定位： 专注于研发、生产和销售高精度、高可靠性的直线运动模组、单轴机器人、多轴直角坐标机器人以及相关的自动化部件。市场地位： 被认为是线性模组领域的头部品牌之一，产品以高性价比、丰富的产品线、快速交货和本地化的技术服务而著称，广泛应用于3C电子、半导体、新能源、激光加工、医疗设备、物流搬运等多个行业。慧吉时代的 TOYO GTH8 直线模组水平负载达 100kg，满足重型物料搬运需求。TOYO机器人集中注油
XC100 驱动器特点
多样化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脉冲控制，提供灵活的集成方案。
集成化配置与监控软件：必须搭配软件 TOYO-Single 使用。
软件功能涵盖：轴运动控制参数修改与设定位置点设置实时信号与数据监控
智能原点回归功能：无需外接原点传感器。通过实时扭力检测判断机械原点位置。到达原点后自动输出回原完成信号。
行程保护与限位：可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。注意： 软限位报警无法区分正/负方向限位。
输入/输出 (I/O) 配置：数
字输入点： 14个
数字输出点： 10个
接线方式： 只支持 NPN 型信号接口。
位置保持与编码器特性：
采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。
扭力到达控制：支持扭力控制模式。当动作过程中达到预设扭力值时，即判定当前动作完成。
脉冲控制模式与抗干扰建议：支持集电极开路输出 (OC) 和差分信号 (Line Driver) 两种脉冲控制方式。
强烈建议： 优先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干扰能力优于集电极开路方式。 東佑達TOYO机器人百级无尘慧吉时代科技 TOYO 机器人无铁芯系列运行噪音低，适配静音生产环境要求。
XC100驱动器的特点
支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。
使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。
在3C（计算机、通信和消费电子）行业，直线电机因其高精度、高速度和直接驱动特性，被广泛应用于多个制造和组装环节。以下是一些具体的应用场景：一、电子组装。①表面贴装技术（SMT）：在贴片机上，直线电机用于精确地放置微小电子元件，如电容、电阻、IC芯片等，onto印刷电路板（PCB）。②芯片植入：在芯片植入机中，直线电机用于精确地将芯片放置到PCB上的指定位置。③自动化装配线**：用于组装智能手机、平板电脑、笔记本电脑等产品的自动化装配线，直线电机可以实现快速、精确的部件装配。二、精密检测。①自动光学检测（AOI）：在AOI设备中，直线电机用于移动检测头，对PCB上的元件进行高精度视觉检测。②功能测试：在功能测试站，直线电机用于精确地定位测试探针，对电子组件进行电气性能测试。三.PCB加工。①钻孔机：在PCB钻孔机中，直线电机用于精确控制钻头的位置，以实现高精度的钻孔。②激光雕刻：在PCB激光雕刻机中，直线电机用于精确控制激光束的移动，进行电路图案的雕刻。慧吉时代的 TOYO 机器人防护等级达 IP67，可适应多粉尘高湿度工业环境。
电动缸和气缸都是将能量转换为机械运动的装置，但它们在操作原理、性能和应用上存在以下主要区别：1、操作原理的区别：电动缸：使用电动机（通常是伺服电机或步进电机）作为动力源，通过齿轮、丝杠或皮带等传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动。气缸：使用压缩空气作为动力源，通过气缸内的活塞运动来实现直线运动。2、控制和精度的区别：电动缸：可以提供非常精确的位置控制，通过闭环控制系统可以实现高精度的运动控制。气缸：控制精度相对较低，通常只能进行开环控制，难以实现精确的位置控制。3、响应速度的区别：电动缸：响应速度较快，但通常不如气缸快，尤其是在启动和停止时。气缸：响应速度快，适合需要快速动作的应用。4、负载能力的区别：电动缸：负载能力取决于电动机和传动机构的设计，可以设计成适用于各种负载要求。气缸：通常可以提供较大的推力和拉力，适合重负载场合。5、环境适应性的区别：电动缸：可以在多种环境下工作，包括无尘室和危险区域，因为它们不依赖于压缩空气系统。气缸：需要压缩空气供应，可能在无尘室或危险区域使用时需要额外的措施。慧吉时代的 TOYO 机器人助力自主品牌工业机器人市场占有率突破 58.5%。東佑達TOYO机器人UL认证
慧吉时代的 TOYO 模组助力工业机器人密度达 470 台 / 万名工人，提升生产效能。TOYO机器人集中注油
TOYO直线模组采用模块化设计，用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维护过程，还降低了设备的整体成本。模块化设计还使得直线模组能够适应多种复杂的工作环境，例如多轴联动系统或空间受限的自动化设备。TOYO直线模组采用强度高的材料和优化的结构设计，能够承受较大的负载。例如，在重型机械加工或自动化装配线中，直线模组可以稳定地搬运和定位重型工件。高负载能力使其在汽车制造、航空航天等重工业领域具有广泛的应用前景。TOYO机器人集中注油
