TOYO机器人多轴模组的可靠性经过了严格的工业验证。其电子元器件选用高质量、高稳定性的工业级产品,具备良好的抗干扰能力,能在复杂的电磁环境下稳定运行。机械部件经过精细的加工与严格的耐久性测试,确保长时间强度高的工作不会出现故障。在工业自动化生产线连续运行数月甚至数年的场景下,多轴模组极少出现停机故障,为企业节省了大量的维修成本与时间成本。例如在钢铁冶炼厂的自动化控制系统中,高温、粉尘等恶劣环境充斥其中,TOYO机器人多轴模组依然能够稳定可靠地执行诸如炉料添加、成品搬运等任务,保障了整个生产流程的顺畅运行。慧吉时代的 TOYO ETH 系列模组负载覆盖 30-130kg,适配多行业自动化需求。无尘TOYO机器人悬臂模组

TOYO(东佑达机器人)创立于2000年,有4座生产工厂,集团员工有600人,年销售额11亿左右,G系列模组年产能30万台,每年现货储备1亿元。“发现需求,主动改变”是东佑达成立的初衷,“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验,同时掌握了关键组件的开发与制造,大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+,已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下,TOYO构建了完整的产品线,其中包含:滑台模组(丝杆、皮带、推杆)、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。高精密TOYO机器人华南总代理慧吉时代的 TOYO 电缸 GTY8-L20 额定推力 347N,满足高动态负载作业需求。

TOYO机器人的高精度定位与运动控制技术是其为突出的优势之一。在制造业的众多精细生产环节中,如电子芯片制造、精密机械加工等,对零部件的定位精度要求极高,往往需要达到微米甚至纳米级别。TOYO机器人采用了高精度的滚珠丝杠、直线导轨等先进传动部件,这些部件在机械结构上具备极高的制造精度和稳定性。滚珠丝杠的精密螺纹设计能够将电机的旋转运动精确转换为直线运动,其高精度的螺距控制确保了每一次位移的准确性;直线导轨则为运动部件提供了稳定、平滑的支撑,有效减少了运动过程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系统,TOYO机器人能够实现对运动轨迹的准确规划和实时调整。通过先进的传感器技术,它可以实时监测运动部件的位置、速度和加速度等参数,并将这些信息反馈给控制系统。控制系统基于这些反馈数据,运用复杂的算法进行快速计算和决策,及时修正运动偏差,从而确保机器人在长时间、强度高的工作过程中始终保持高度的准确性和重复性。
TOYO奈米级空气轴承平台分为
空气轴承单轴平台:
应用场景:半导体/高速移载取放料。有效行程400mm,加速度10G,重复精度<1μm
空气轴承龙门双驱平台:
应用场景:PCB印刷电路板/DI曝光机。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重复精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波动200mm/s<0.2%
空气轴承XYZ平台:
应用场景:半导体产业/微钻孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重复精度<1μm。
空气轴承XYZθ平台:
应用场景:半导体/光罩检查机。有效行程500×500mm,平面度<5μm,VC-C抑震等级 慧吉时代的 TOYO 机器人在电池组装环节高效搬运电芯,保障产线流畅运行。

TOYO电动缸使用案例介绍PCB电路板切割装置:将PCB电路板放置在电动滑台上,搭配外部切刀机构,做裁切的动作。使用规格:CGTH/DGTH。光碟收料装置:利用电动滑台可多点定位的特性,将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。轮胎表面检查装置:将CCD安装在滑台上,利用滑台等速移动的特性,检查轮胎表面上的缺陷,并即时回报给现场人员。使用规格:CGTH/DGTH。表面处理移动装置:利用滑台可上下左右高速移动的特性,将工作置挂在滑台上侵入溶剂内,做表面处理的工作。使用规格:CGTH/DGTH。慧吉时代的 TOYO 直线电机最高速度达 2000mm/s,高效完成物料转运。光伏行业TOYO机器人CE认证
慧吉时代科技 TOYO 机器人搭配外部切刀机构,完美适配大型工件裁切需求。无尘TOYO机器人悬臂模组
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。无尘TOYO机器人悬臂模组