交叉滚子轴承是很多机械设备里面的关键零件，特别是一些工业机器人使用更多，但是轴承在使用的时候都是比较常用的，所以出现损坏现象的情况比较常见，当出现损坏情况时就需要进行维修，严重的情况下还需要拆卸维修甚至是更换，在拆卸的时候是方法的，如果不采取正确的方法，就可能会造成其他意外发生；1、敲击法：敲击力一般加在交叉滚子轴承内圈，屏蔽机房敲击力不应加在交叉滚子轴承的滚动体和保持架上，此法简单易行，但容易损伤交叉滚子轴承，当交叉滚子轴承位于轴的末端时，用小于交叉滚子轴承内径的铜棒或其它软金属材料抵住轴端，交叉滚子轴承下部加垫块，用手锤轻轻敲击，即可拆下。在使用这种方法的时候，一定要注意垫块放置的位置要适当，着力点应正确，这样才能顺利拆卸。无锡专业柔性轴承FD14。贵州加工柔性轴承F25
[0003]谐波齿轮减速器一般是由波发生器、柔轮和刚轮所组成。波发生器一般有:双滚轮式，四滚轮式，偏屯、盘式和柔性轴承凸轮式等，其中柔性轴承凸轮式波发生器能控制柔轮变形，承载能力大，刚度好，精度高，目前被普遍的使用。[0004]W往在柔性轴承的设计中，在选定一定的钢球直径的基础上，尽可能的选用多的球数。但受到当时的材料，工艺条件的限制，填球角只能做到270度左右。所W，目前主流的柔性轴承设计，基本是选用23粒球，并根据不同轴承的中屯、径的大小，选用不同直径的钢球。重庆特殊柔性轴承FD14谐波减速器传动计算。
且所述第二兜孔沿所述保持架的圆周方向均匀设置。进一步的，所述保持架使用pa66材料制成。本实用新型的优点在于，由于内圈滚道与内圈外周壁之间设有圆角，使得内圈滚道与内圈外周壁之间光滑过渡，避免了安装滚珠时滚珠被刮坏的问题。同时在柔性轴承工作过程中，滚珠也不会与内圈滚道的边缘发生碰撞产生振动，减小了整体的振动。进一步的，设有保持架可以使得滚珠分布均匀，使得滚珠的装配更加方便，同时还能保持滚珠的位置精度，避免滚珠错位使得整体工作时产生卡顿，且兜孔卡沿可以有效避免散套危险性，增加便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承的精度和使用寿命。附图说明图1所示为本实用新型一种推荐的实施例沿径向的剖视图；图2所示为内圈的径向剖视图；图3所示为图2a部分的局部放大图；图4所示为外圈的径向剖视图；图5所示为保持架的示意图；图6所示为图5沿b剖切线的剖视图；图7所示为图6c部分的局部放大图；附图标记说明：1-外圈，11-外圈滚道，2-内圈，21-内圈滚道，22-内圈外壁，23-圆角，3-滚珠，4-保持架，41-兜孔，42-第二兜孔，421-兜孔挡沿。具体实施方式为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例。
本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。陕西专业柔性轴承F50。
静载液压缸与待测轴承另一侧设有的过渡滑板连接，过渡滑板通过缓冲弹簧和推进滑块连接，推进滑块连接上下对称的中间杆件的一端，中间杆件的另一端连接拐板的一端，拐板的另一端与接触滑块连接，上下接触滑块与待测轴承外圈接触。推荐地，所述的谐波加载机构包括接触弹簧、动载液压缸、过渡杆件、复位弹簧、后侧滑板、接触滚轮、前侧上滑板和前侧下滑板；所述的转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构；所述的安装底座上设有谐波发生器，谐波发生器通过上下的复位弹簧与上下的后侧滑板上设有的接触滚轮接触连接，后侧滑板通过过渡杆件与转盘上垂直设有的前侧上滑板连接，所述的前侧上滑板与前侧下滑板活动连接；前侧下滑板与设于前侧下滑板两侧的两个动载液压缸连接；前侧下滑板再通过接触弹簧与接触滑块连接。推荐地，所述的固位机构包括支撑座、夹具、导杆和安装轴；支撑座上设有导杆，导杆一端设有夹具，导杆另一端与安装轴端部活动连接。推荐地，所述的转盘驱动装置包括转盘、空心锥齿轮、轴承座、转盘驱动电机座、转盘驱动电机、锥齿轮、左侧支撑轴承、右侧支撑轴承、固定轴承和法兰；所述的转盘驱动电机座上设有转盘驱动电机，转盘驱动电机上设有锥齿轮。上海先进柔性轴承F8。青海专业柔性轴承F14
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江苏谐波轴承科技有限公司位于风景秀丽的江苏省无锡市，是一家专业从事高精度柔性轴承研发和加工的企业，是国内较早涉足于谐波减速器配套轴承的企业之一。工厂建筑面积1500平方米，现有主要设备35台，主要检测设备10台，员工25人。公司主要生产P2、P4、P5级高精度轴承，主导产品为“柔性轴承(谐波减速器轴承)”，应用于谐波减速器、机器人、精密机床、医疗设备及其他行业。可根据客户需求定制各种轴承和非标准轴承(材料为轴承钢、不锈钢、军甲钢)。产品精度达到P4级以上，特别是影响使用精度的径向跳动，完全可以控制在3微米以内，在旋转灵活性和间隙方面，不低于国外同类轴承的水平，完全可以替代进口。公司建立和健全了完善的质量管理体系并有效运行，从而迈出管理水平与国际准接轨的新步伐。在产品售前和售后服务方面，我们坚持奉行以客户满意为目标。本着“务实诚信，精益求精”的发展理念，在市场中赢得了信誉，拥有普遍的客户基础，受到客户的信赖与好评。贵州加工柔性轴承F25
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