本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。北京先进柔性轴承F8。湖北专业柔性轴承F8
本实用新型涉及多尺寸柔性轴承的盘式实验平台，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。背景技术：谐波减速器在国内于上世纪六七十年代开始研制，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也在逐渐增多。谐波减速器由波发生器即柔性轴承、柔轮、钢轮构成，而柔性轴承作为主要的部件，分析其在工况作用下的静力学和动力学特性，对于评估整个谐波减速的性能至关重要。虽然现在已有不少专门生产柔性齿轮和谐波减速器的厂家，并已形成系列化，但是对柔性轴承的设计；云南特定柔性轴承FD17无锡专业柔性轴承FD20。
转盘上下垂直方向对称设置有谐波加载机构，谐波轴承加载机构的接触弹簧通过与所述接触滑块连接作用于待测轴承外圈；转盘驱动装置通过安装设有的安装轴与转盘上的轴承固定装置连接；固位机构与安装轴活动连接。轴承驱动装置包括轴承驱动电机1、轴承驱动电机座2和可更换芯轴4；平台底座6上安装有轴承驱动电机座2，轴承驱动电机座2上安装有轴承驱动电机1，轴承驱动电机1通过芯轴轴承座3连接可更换芯轴4，可更换芯轴4穿过待测轴承28内圈。
轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29；左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装，以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38；转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31，静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接，过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接，推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端，中间杆件35的另一端连接拐板34的一端，拐板34的另一端与接触滑块5连接，上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承F14.
其进一步特征在于：凸轮设计时预留的椭圆轴线具体为长轴或短轴中的至少一种；加工好的凸轮放置于工业冷冻箱内冷冻，冷冻温度为-62℃～-58℃、冷冻时间不少于8小时；所述柔性轴承定位腔由分列于两侧的固定块、压装驱动块的相向缺口拼合形成，压装驱动块的外侧设置有压型气缸，所述压型气缸驱动压装驱动块压附位于柔性轴承定位腔内的柔性轴承，使得将柔性轴承被压力变形成椭圆状并位置固定；所述压装部分包括垂直向驱动气缸，所述垂直向驱动气缸的下端固装有压板，所述压板朝向凸轮定位板的上端面垂直布置，所述凸轮定位板的下端面设置有凸轮定位结构，所述凸轮定位结构用于定位对应的凸轮，所述凸轮定位板的对应于所述柔性轴承定位腔的外侧部分分别通过位于两个不同区域的导向定位销连接于对应的工装基座上，确保凸轮垂直向压附于形变后的柔性轴承的对应内孔；所述凸轮与形变后的柔性轴承的对应内孔的公差配合为过盈配合，确保装配后的产品稳定可靠。上海供应柔性轴承F8。上海特殊柔性轴承FD25
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