所述的安装底座上设有轴承驱动装置,轴承驱动装置设有的芯轴上穿设有待测轴承,待测轴承外圈设有轴承固定装置;所述的待测轴承设于转盘驱动装置设有的转盘的圆心;所述的转盘驱动装置的转盘上设有轴承固定装置、等效柔轮加载机构和谐波加载机构;所述的转盘水平方向上设有等效柔轮加载机构,等效柔轮加载机构通过接触滑块与待测轴承外圈接触;所述的转盘上下垂直方向对称设有谐波加载机构,谐波加载机构的接触弹簧通过与所述接触滑块连接作用于待测轴承外圈;所述的转盘驱动装置通过设有的安装轴与所述的轴承固定装置连接;所述的固位机构与所述的安装轴活动连接。推荐地,所述的轴承驱动装置包括轴承驱动电机、轴承驱动电机座和可更换芯轴;所述的轴承驱动电机座上设有轴承驱动电机,轴承驱动电机连接有可更换芯轴。推荐地,所述的轴承固定装置包括左侧固定圆盘和右侧固定圆盘;左侧固定圆盘和右侧固定圆盘与待测轴承外圈配合安装,以实现动力学分析时待测轴承外圈不动内圈转动。推荐地,所述的等效柔轮加载机构包括接触滑块、静载液压缸、拐板、中间杆件、过渡滑板、缓冲弹簧和推进滑块;所述的转盘水平方向待测轴承一侧设有静载液压缸。青海加工柔性轴承F50。重庆品质柔性轴承F17
可W增加近25%的钢球数量。由于钢球数量的增加:I,增加了轴承的额定动负荷。额定动负荷公式:额定动负荷是钢球数量(Z)的2/3次方。如上所述,钢球数量增加,在其他条件相同的情况下,额定动负荷增加倍。2,由于钢球数量的增加,钢球间距减少,降低了晓度和剪切应力。钢球数量增加25%,相应地钢球之间的间距,也就是两个钢球之间的支撑也相应地减少了25〇/〇。[0020]材料力学的晓度计算公式:引S:晓度E:钢的弹性模量;I:钢的截面惯矩;q:均布荷载标准值;L:梁支撑间距;品质柔性轴承F11江苏谐波轴承科技有限公司为您提供柔性轴承F50。
定压预紧:定压预紧是用螺旋弹簧、碟形弹簧等使轴承得到合适预紧的方法。预紧弹簧的刚性—般要比轴承的刚性小得多,所以定压预紧的轴承相对位置在使用中会有变化,但预紧量却大致不变。定位预紧与定压预紧的比较如下:(1)在预紧量相等时,定位预紧对轴承刚性增加的效果较大,而且定位预紧时刚性变化对轴承负荷的影响也小得多。(2)定位预紧在使用中,由于轴和轴承座的温度差引起的轴向长度差,内外圈的温度差引起的径向膨胀量以及由负荷引起的位移等的影响,会使预紧量发生变化;而定压预紧在使用中,预紧的变化可忽略不计。
轴承固定装置包括左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29;左侧固定圆盘27和右侧固定圆盘29与待测轴承28外圈配合安装,以实现动力学分析时待测轴承28外圈不动内圈转动。等效柔轮加载机构包括接触滑块5、静载液压缸31、拐板34、中间杆件35、过渡滑板36、缓冲弹簧37和推进滑块38;转盘9水平方向待测轴承的一侧设置有静载液压缸31,静载液压缸31与待测轴承另一侧设有的过渡滑板36连接,过渡滑板36通过缓冲弹簧37和推进滑块38连接,推进滑块38连接上下对称的中间杆件35的一端,中间杆件35的另一端连接拐板34的一端,拐板34的另一端与接触滑块5连接,上下接触滑块5与待测轴承28外圈接触。四川特定柔性轴承F50。
本实用新型提供的技术方案如下:本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承,至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈,所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠,所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道,所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道,所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间;所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角,所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的,所述圆角半径的取值范围为。推荐的,所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的,所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的,所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架,所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔,所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口,且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口;所述兜孔包括兜孔和第二兜孔,所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿,所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠,且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的,所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形,所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的,所述第二兜孔至少设有四个。北京供应柔性轴承F8。青海品质柔性轴承F50
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外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。2.如权利要求1所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述N为27-30。3.如权利要求2所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:所述轴承内外圈、钢球材料为ZGrl5。4.如权利要求3所述一种基于满球设计的柔性轴承,其特征为:该基于满球设计的柔性轴承比较大径向变形量为〇.。【摘要】本实用新型涉及到的是一种基于满球设计的柔性轴承,包括可以弹性变形的外圈和内圈,外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽,外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球,其特征在于:所述1组钢球为N颗,所述N颗钢球围绕外圈或者内圈的轴向中心布满直至无法填入第N+1颗钢球,且所述柔性轴承内部无保持器。重庆品质柔性轴承F17
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