在内圈滚道21与内圈2的外周壁的连接处设有圆角22，圆角22使得内圈滚道21与内圈2的外周壁之间光滑过渡，避免了在安装滚珠3时内圈滚道21边缘的尖角刮坏滚珠3，避免便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承精度降低。在运行过程中，圆角22也能避免滚珠3与内圈滚道21的边缘发生排碰撞产生振动，提高整体的工作稳定性。同时，圆角22的设计也使得内圈滚道21的加工更加方便，且在使用过程中内圈滚道21也不会由于边缘磨损导致滚珠3错位。推荐的，设计上述圆角22的半径为，以适配便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承应用于谐波减速器时的尺寸要求。无锡销售柔性轴承F8。安徽品质柔性轴承FD25
谐波传动变速器包括三个基本构件：波发生器、柔轮、刚轮及柔性轴承。其中柔性轴承是部件，变速器通过轴承的弹性变形达到高减速比的性能要求。柔性轴承在工作中，内圈安装在椭圆形的凸轮上，工作中承受循环应力载荷，外圈安装在柔轮上，工作中随凸轮的转动而发生弹性变形，不仅承受循环应力载荷，而且承受交变应力载荷。这些特点对轴承内圈和外圈以及保持架的设计和制造提出了极高的要求，国外也有日本、美国等少数国家可以生产。河北精密柔性轴承有限公司谐波传动变速器用柔性轴承的设计制造水平，已完全达到国际先进水平。柔性轴承的设计已形成一套完整的理论体系，产品的制造工艺日趋完善、成熟，产品质量日趋稳定。3E系列谐波传动减速器柔性轴承质量可靠性能稳定，已成功应用于"神舟"、系列飞船的谐波传动驱动装置中，为我国的载人航天事业作出了贡献。山东特殊柔性轴承F20谐波减速器传动计算。
将普通设计的非满球柔性轴承在内、外圈加热的同时，将所述柔性轴承水平地放入上部为可W上下移动的"人"字型模具1、下部为固定不动的圆柱型模具2中间，所述模具2周围设置有电磁加热装置4。至外圈上端外侧贴紧"人"字型模具1下端，内圈上端内侧贴紧圆柱型的模具2上端，继续从上向下垂直挤压所述"人"字型模具1的顶端11处，使所述柔性轴承产生弹性变形，此时所述柔性轴承左、右上端3处内外圈张开，在此处陆续填入钢球直至满球，完成满球设计的柔性轴承的组装过程。[0038]如图4、5所示，传统柔性轴承是有保持器8的。[0039]如图1、2所示，利用上述方法制作的一种基于满球设计的柔性轴承，包括可W弹性变形的外圈7和内圈6,外圈7的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，外沟槽、内沟槽之间填有1组钢球5,所述1组钢球5为N颗，所述N颗钢球5围绕外圈7或者内圈6的轴向中屯、布满直至无法填入第N+1颗钢球，且所述柔性轴承内部无保持器。所述柔性轴承内外圈、钢球材料为ZGrlS。所述柔性轴承比较大径向变形量为。[0040]实施例2:[0041]实施例2与实施例1相比，所述N取27-30。【项】1.一种基于满球设计的柔性轴承，包括可以弹性变形的外圈和内圈。
本实用新型提供的技术方案如下：本实用新型提供一种便于装配的工业机器人谐波减速器用柔性轴承，至少包括内圈和套接在内圈外部的外圈，所述内圈和所示外圈之间滚动连接有滚珠，所述内圈的外周壁上环绕设有内圈滚道，所述外圈对应所述内圈滚道的位置环绕设有外圈滚道，所述滚珠对应设于内圈滚道与外圈滚道之间；所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间设有圆角，所述内圈的外周壁与所述内圈滚道之间光滑过渡。推荐的，所述圆角半径的取值范围为。推荐的，所述内圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述外圈滚道的半径与所述滚珠的直径的比值为。推荐的，所述内圈与外圈之间的圆周方向上还设有保持架，所述保持架沿圆周方向设有数个与所述滚珠适配的兜孔，所述兜孔朝向所述内圈和外圈的两侧设有开口，且所述兜孔在保持架的轴向方向上还设有孔口；所述兜孔包括兜孔和第二兜孔，所述第二兜孔在孔口部位设有向外凸出且朝向第二兜孔的轴线延伸的兜孔挡沿，所述兜孔挡沿卡住第二兜孔内的滚珠，且所述兜孔挡沿可微量变形。进一步的，所述兜孔挡沿在保持架径向平面方向上呈圆弧形，所述兜孔挡沿的曲率半径为所述滚珠半径的。进一步的，所述第二兜孔至少设有四个。天津特定柔性轴承F8。
柔性滚动轴承的动力学：由于柔性滚动轴承的内圈与波发生器的刚性凸轮紧套在一起。故可视为刚性的椭圆环；滚动体(一般为球)则为通过弹簧与内外圈相连接的具有集中质量的质点；而外圈为一弹性薄壁环，其原始曲线为柔轮原始曲线的内等距曲线。齿轮系统的动力学行为包括轮齿动态啮合力和动载系数，以及齿轮系统的振动和噪声特性等。随着齿轮传动日益向高速重载的方向发展，齿轮传动的动态特性研究已成为当前齿轮研究的主要课题，人们对系统动力学分析有了更高的要求,提出了柔性多体动力学问题，即同时考虑结构本身的弹性变形与系统的宏观刚体运动。柔性轴承要了解的有哪些？专业柔性轴承FD17
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4-4、滑动端柔性环。具体实施方式如图1-3所示，一种单螺杆压缩机星轮轴柔性轴承座，包括星轮轴3，所述星轮轴3的中间位置上安装有星轮架2，所述星轮轴3的两端分别安装有固定端1和滑动端4。所述固定端1包括与所述星轮轴3键连接的固定端轴承1-1，所述固定端轴承1-1的外部套设有固定端柔性环1-4，所述固定端柔性环1-4与所述固定端轴承1-1之间过盈配合。所述固定端柔性环1-4外侧套设有固定端轴承座1-3，所述固定端柔性环1-4的下端安装有固定端端盖1-2，所述固定端端盖1-2安装在固定端轴承座1-3上，实现对固定端柔性环1-4的固定。所述滑动端4包括与所述星轮轴3键连接的滑动端轴承4-1。所述滑动端轴承4-1的外部套设有滑动端柔性环4-4，所述滑动端柔性环4-4与所述滑动端轴承4-1之间过盈配合。所述滑动端柔性环4-4外侧套设有滑动端轴承座4-3，所述滑动端柔性环4-4的下端安装有滑动端端盖4-2，所述滑动端端盖4-2安装在滑动端轴承座4-3上，实现对滑动端柔性环4-4的固定。所述固定端柔性环1-4和滑动端柔性环4-4采用耐油、长寿命、非线性刚性系数的聚氨酯橡胶。固定端与滑动端的柔性环过盈量在本实施例中都为(单边过盈配合)，计算过程为：首先计算柔性环的刚度，使其达到减震效果。安徽品质柔性轴承FD25
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