我们长期致力于仓储智能密集存储设备的销售、规划、研发设计、软件WMS&WCS&RCS、自有设备制造、安装、调试及售后从规划到落地整体交钥匙服务。自2019年开始,我们面向智能密集存储货架研发托盘四向穿梭车产品,不断推动产品迭代升级,目前已成功推出托盘四向车第二代PLUS产品,并且计划在2024年6月发布第三代托盘四向车。与此同时,我们的多元化托盘四向车智能密集存储解决方案已经普遍应用于烟、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等各行业场景中,获得客户的高度评价。四向穿梭车具备自动充电功能,确保长时间作业不间断,提高了工作效率。广州四向穿梭车参考价
智能托盘四向穿梭车(以下简称四向车)作为集约化仓储的重要运输设备,是一种具有自动循轨倒车和变道功能的智能运输设备。在电控系统的控制下,通过编码器、RFID、光电传感器等数字技术对各输入输出站进行精确定位,并配置智能调度系统,接收物料后自动穿梭运输,从而实现精确、高效的作业模式,为企业的物流存储系统提供新的物流解决方案。智能托盘四向穿梭车是独一可以做到在交叉轨道上沿纵向及横向轨道任意方向行驶,具备爬坡和自动调平功能,并且由于可以双向行驶,使得系统配置更标准化。其主要功能是四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送,自动存取货、自动换道换层、智能调平及自动爬坡,直接到达仓库的任一位置。既可以在货架轨道,也可以在地面行使,充分体现其自动性和柔性,是集自动搬运、无人引导,智能控制等多功能于一体的智能搬运设备。上海非标版四向穿梭车定制价格四向穿梭车还可以在狭小的通道中操作,较大限度地利用仓库空间。
四向穿梭车特点:(1)一键唤醒:车辆休眠后,当需要运行的时候,上位机发送唤醒指令,关闭的传感器重新打开,小车可继续工作。(2) 应急电源救援:在穿梭车电池电量不足或不可用情况下,可以使用应急电源,打开刹车,人工移动穿梭车至维修位置,等待维修。(3)蜂鸣器报警:当穿梭车故障时,小车会发出蜂鸣警报。(4) 充电检测:若上位机发起充电任务,当穿梭车到达充电桩处,且打开小车内部充电继电器后,可能由于未接触牢固、充电桩未供电等原因,导致未充电,此时穿梭车向上位机上报充电异常信息。
一体化的入出库系统,四向穿梭车库的设计,要特别注意托盘、货架和层高的设计。一般来说,在穿梭车库中,托盘的方向是与AS/RS不同的,很多初学者很容易发生错误。对货架来说,因为穿梭车的原因,需要增加轨道和充电装置等内容,其设计比AS/RS的横梁式货架要复杂很多,因此,如何设计穿梭车轨道和货架,成为四向穿梭车立体库设计的关键内容之一。一项不合理的设计,不只会导致货架无法满足使用要求(包括强度、刚度、稳定性、噪音、共振等方面),也会较大程度上增加成本(一般情况下,四向穿梭车货架的成本是AS/RS横梁式货架的2倍甚至更多)。穿梭车库的层高要比传统的横梁式货架高(具体数据与穿梭车的结构和载荷有关,也与不同品牌的产品有关)。这就使得在有些场合下,由于空间高度的限制,采用四向穿梭车方案时,会比AS/RS货架少一层,从而影响较终的系统性价比。四向穿梭车具有低噪音、低排放、节能环保等优点,在仓储系统中越来越受青睐。
工作原理,四向穿梭车的工作原理主要依赖于先进的导航系统和控制系统。首先,通过在仓库中布置高精度导轨,四向穿梭车可以在货架中自由穿行。其次,利用激光导航、超声波等传感器技术,四向穿梭车能够实时感知周围环境,实现精确定位和避障。然后,通过无线通信技术,四向穿梭车可以与上位机或WMS系统进行实时数据交互,实现智能化管理和调度。在具体工作流程中,四向穿梭车根据上位机或WMS系统发出的指令,自动规划较优路径,将货物从入库口搬运至指定货位或从指定货位搬运至出库口。同时,四向穿梭车还可以根据实际需求进行多层货架的自动搬运,较大程度上提高了仓储空间的利用率。四向穿梭车以其灵活的行驶方向,能在仓储环境中实现高效货物搬运,提升仓储作业效率。苏州冷库四向穿梭车批发
四向穿梭车的载重能力通常在数百千克到数吨不等,可满足不同工作需求。广州四向穿梭车参考价
一般而言,我们通过系统整体故障率、平均无故障时间、安全避障、多级安全设计、定位是否准确、速度快慢、运行效率高低、多车调度综合性能(安全性、实时性、高效率)等指标来,来评定托盘四向车密集存储系统的优劣。总体来说,站在装备企业来看,要保证托盘四向车密集存储系统的成功落地和高效稳定运行,除了要依靠前面谈到的产品研发和技术创新能力外,还需要现场电气工程团队、项目管理等服务能力的加持。可以确定的是,随着越来越多的企业推出自主研发产品,这一细分领域的市场规模会越来越大,竞争也日趋激烈。广州四向穿梭车参考价
托盘四向穿梭车,托盘四向穿梭车一般采用两套轮系:其中一套负责X方向的运行,另一套负责Y方向的运行。在转向环节,通过交换轮系(高差)完成转向,托盘本身并不转向(目前也有单位在开发可转向的穿梭车,但还没有应用案例,而且前景并不看好)。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时,穿梭车进入托盘底下,对准后起升机构升起,将托盘顶起,底部离开货架L型梁或输送机链条表面,这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行;在放货环节,穿梭车将托盘搬运到指定货位后,对准后起升机构下降,托盘就会被放置在L型梁或输送机上,这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。四向穿梭车具有高度灵活性,可以根据不同的仓库布局进...