贵阳牛眼智能四向穿梭车

我们长期致力于仓储智能密集存储设备的销售、规划、研发设计、软件WMS&WCS&RCS、自有设备制造、安装、调试及售后从规划到落地整体交钥匙服务。自2019年开始，我们面向智能密集存储货架研发托盘四向穿梭车产品，不断推动产品迭代升级，目前已成功推出托盘四向车第二代PLUS产品，并且计划在2024年6月发布第三代托盘四向车。与此同时，我们的多元化托盘四向车智能密集存储解决方案已经普遍应用于烟、化工、食品饮料酒水、医疗医药以及机械等各行业场景中，获得客户的高度评价。四向穿梭车的发展，推动了仓储物流行业的技术创新和产业升级。贵阳牛眼智能四向穿梭车

穿梭车货架已普遍应用于市场，但现在大部分的穿梭车都是只能做直线往复运动，而四向穿梭车就相当于一个智能机器人，经过无线网与WMS系统连接，与提升机配合能够去到任意货位，因而它是真实意义上的四维穿梭车。四向车稳定性更高。例如，传统多层穿梭车体系中提升机发生故障，整个巷道作业都会被影响；而四向车体系则能够经过其他提升机来持续完成作业，使体系几乎不遭到任何影响。在系统整体成本方面，四向车体系也很有优势。由于一般多层穿梭车或堆垛机体系成本与巷道数量休戚相关，在添加订单量、不添加库存量情况下，这些体系每添加一个巷道，就会添加相应成本，而四向车体系只需添加小车数量即可，总体成本更低。苏州非标版四向穿梭车特点四向穿梭车与仓库管理系统无缝对接，实现了信息的实时更新与共享。

四向穿梭车是我们自主研发的仓储搬运设备，是集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控等多功能于一体的智能搬运设备。(1)原地换向：穿梭车通过更换双侧车轮着地情况实现原地换向。(2)自动充电：当电量低于 20%时 (参数可设置，由 WCS 进行充电任务下发)，WCS 下发充电任务，穿梭车执行充电任务，实现自动充电。(3)障碍感知：穿梭车四个方向均有障碍物检测雷达，可以检测到面积较大的障碍物。(4)位置校准：穿梭车到达目的位置时，进行定位码校准，实现精确定位。

作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能够完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的不断完善以及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力企业实现节省空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标。四向穿梭车设计合理，结构稳固，使用寿命长，是现代物流处理技术的重要组成部分。

输送机，输送机在穿梭车系统中也扮演着非常重要的角色，主要用于入出库端托盘的输送。它与流程设计密切相关，影响着系统整体效率，甚至对系统的成本有较大影响。在布局方面，输送机的设计变幻莫测，需要根据流量要求认真考虑，很多初学者对此一筹莫展。除以上外，四向穿梭车系统的维修平台和维修设备同样必不可少，而充电装置的位置及数量也常常困扰着设计人员。在大型四向车系统中，由于大量的穿梭车相向运动，其对货架产生的共振也是一个大问题，需要采取有效手段预防。四向穿梭车的操控台通常设有人机界面，使操作员能够轻松控制车辆的移动和操作。杭州仓库四向穿梭车厂家

四向穿梭车的设计考虑了人机协同，使仓库作业更加安全便捷。贵阳牛眼智能四向穿梭车

托盘四向穿梭车，托盘四向穿梭车一般采用两套轮系：其中一套负责X方向的运行，另一套负责Y方向的运行。在转向环节，通过交换轮系（高差）完成转向，托盘本身并不转向（目前也有单位在开发可转向的穿梭车，但还没有应用案例，而且前景并不看好）。穿梭车取放货均采用顶升机构完成。在取货时，穿梭车进入托盘底下，对准后起升机构升起，将托盘顶起，底部离开货架L型梁或输送机链条表面，这时穿梭车和托盘就可以脱离货架运行；在放货环节，穿梭车将托盘搬运到指定货位后，对准后起升机构下降，托盘就会被放置在L型梁或输送机上，这样穿梭车就完成了一次放货作业。这是四向穿梭车的基本原理。贵阳牛眼智能四向穿梭车