紧凑型机器人

从机器人产业创新来看，机器人的关键技术仍在研发和攻克之中。其中，机器人产业的共性关键技术包含机器人产品创意与性能优化设计，机器人模块化/标准化体系结构设计，机器人标准化、高性能、低成本的执行机构，机器人传感器、驱动器、控制器等零部件，高功率密度能源动力，信息识别与人性化的人机交互，人机共存安全，机器人系统集成与应用，性能测试规范与维护技术等。智能机器人前沿创新技术的方向包含仿生材料与结构一体化设计，机器人精密微/纳操作，机器人多自由度灵巧操作，机器人执行机构与驱动器一体化设计。机器人可以通过传感器感知温度、湿度和压力等信息。紧凑型机器人

非结构环境下的机器人动力学与智能控制，生机电激励与控制，机器人仿生技术，软体机器人技术，非结构化环境的机器人认知与导航规划，机器人故障自诊断与自修复，机器人自主行为技术，人类情感与运动感知理解，人类语义识别与提取，记忆和智能推理技术，人机交互与协作技术，多机器人协同作业技术等。随着人工智能、大数据、智能传感器等技术的发展，智能机器人技术正在朝着智能化、数字化、柔性化、标准化、网络化的方向突飞猛进。由简单的机电一体化装备，向生机电一体化和多传感器智能化等方面发展；由单一作业，向服务机器人与信息网络相结合的虚拟交互、远程操作和网络服务等方面发展；紧凑型机器人机器人可以通过自主学习提高自身的安全性。

铰接式机器人就是俗称的机械手臂，是工业场所中z常见的机器人类型。机械手臂的设计目的在于模仿人类手臂的动作，会配备有两个到十个以上的旋转关节，越多关节他的活动灵活度越大．是电弧焊接、材料处理、机器维护和包装的理想选择。机械手臂的历史也很悠久，早在1969年一位叫做舒曼的斯丹佛大学教授便发明了一架六轴机械手臂。不过早期机械手臂的作用比较少，只能从一个精细的位置用特定方向挑选单一类型的物体，而且不能调整抓取角度。现在的机械手臂有配备相机甚至人工智慧技术，可以侦测并识别周遭物体。以刚才提过的达文西机器人手术系统来说，就是由三度空间影像光源、摄影系统以及操控座构成，医生能够透过超高解释度的镜头进行更加精细的微创手术方式，光是看它可以剥葡萄皮就知道能做出多精密的动作。不过像达文西这种超高科技的机械手臂造价也相当惊人，一台要价四千万人民币以上。

智能摄像头：机器人配置多路高清智能摄像镜头，就好像人的眼睛一样，可以人脸识别、目标检测，人流量统计等等。语音交互：内置智能知识库和语音对话功能，通过专业领域的智能知识库、Q&A训练，机器人可以直接与管理人员进行实时音视频交流，实现智能化、人性化的沟通和服务。机械手臂的操作：高精度的工业机器人手臂应用普遍，不仅高效率而且24小时全年无休。娱乐和服务功能：更多的是服务于家庭和特殊场景，提供家庭劳动、多媒体娱乐等功能。机器人可以通过协作机器人技术与人类合作完成任务。

某些现代机器人还具备有限的学习能力。学习型机器人能够识别某种动作（如以某种方式移动腿部）是否实现了所需的结果（如绕过障碍物）。机器人存储此类信息，当它下次遇到相同的情景时，会尝试做出可以成功应对的动作。同样，现代计算机只能在非常有限的情景中做到这一点。它们无法像人类那样收集所有类型的信息。一些机器人可以通过模仿人类的动作进行学习。在日本，机器人**们向一部机器人演示舞蹈动作，让它学会了跳舞。有些机器人具有人际交流能力。Kismet是麻省理工学院人工智能实验室制作的机器人，它能识别人类的肢体语言和说话的音调，并做出相应的反应。Kismet的作者们对成人和婴儿之间的交互方式很感兴趣，他们之间的交互凭语调和视觉信息就能完成。这种低层次的交互方式可以作为类人学习系统的基础。机器人可以通过人工智能学习和适应环境。眉山吊顶型机器人集成商

机器人可以通过自主学习提高自身的记忆能力。紧凑型机器人

这类机器人就如它的名称，是一种外形跟人体相似的机器人，不过不一定会复制出整个人体，而是因应它的功能，做出类似人类身体的某一个部分。看到下图的人形机器人，不知道大家会不会有种在看科幻片的感觉。相比于刚才介绍的机械手臂或移动机器人，一个像人的机器人似乎才能满足我们对未来的想象。那么当前人形机器人发展到什么地步呢？假如以科幻片那种有思考能力，动作灵活的机器人当成标准，那距离目标还很遥远，我们先来看看专精于人形机器人的波士顿动力公司，他们去年是出一段影片，片中的机器人在各种障碍中玩跑酷，灵活程度让全球惊艳。但即便是这种等级的公司也强调这些追赶跑跳的机器人不是常态，而是透过精心控制与大量调整才能达成。紧凑型机器人

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