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伺服驱动器基本参数
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伺服驱动器企业商机

逐一推算出驱动器和电机的型号,快速拟定系统草案,以便在之后进入大量细致繁琐的选型工作前预先对备选产品系列进行性价比的评估,从而缩减备选方案的数量。不过,我们并不能将这个由负载扭矩、转速需求和预设传动比预估出来的配置作为动力系统的终方案。因为,电机的扭矩和速度需求是会受到动力系统的机械传动方式及其速比关系的影响的;同时,电机自身惯量对于传动系统来说也是负载的一部分,电机在设备运行过程中所驱动的是包括负载、传动机构和自身惯量在内的整个传动系统。从这个意义上说,伺服动力系统的选型,并非是根据各运动轴的扭矩和转速…等传动参数的计算去选取电机和驱动器(充其量可称作估算吧),而是要为系统中的每个运动轴匹配合适的动力装置。原则上它其实是基于负载的质量/惯量、运行曲线、以及可能的机械传动模型,将各款备选电机的惯量值与驱动参数(矩频特性)代入其中,比较其扭矩(或力)与速度在特性曲线中的占用情况,找到优组合的过程。大体来说,需要经历以下几个步骤阶段:基于各种传动方式选项,将负载与各机械传动组件的速度曲线和惯量映射到电机侧;将各备选电机的惯量与映射到电机侧的负载与传动机构的惯量叠加。科泰机电走自主创新可发展的战略路线。济南东元伺服驱动器维修电话

    因为伺服驱动器的电流电压较高,因此对高灵敏的接收机系统造成干扰,使其无法工作,并且干扰电源,尤其在高频时,可能造成控制系统的单片机和上位机无法进行正常通讯,给正常使用造成了困难,那么如何解决伺服驱动器干扰问题呢?欧诺克小编就为大家总结一下解决伺服驱动器干扰问题的方法。一、加装电源滤波器,减少对交流电源的污染。二、一点接地原则。将电源滤波器的地、驱动器PE(地)(伺服驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲PULSE-和方向脉冲DIR-短接后的引出线、电机接地线、驱动器与电机之间电缆防护套、驱动器屏蔽线均接到机箱壁上的接地柱上,并要求接触良好。三、尽量加大控制线与电源线、电机驱动线之间的距离,避免交叉。比如我们在处理双轴驱动系统中两个处在同一机箱的伺服驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个则朝后,并在结构布置上使这些引线尽量短。四、使用屏蔽线减轻外界对自己的干扰,或自己(电源线)对外界的干扰。由于运动控制系统终用户的工作条件和企业工程技术支撑能力的限制,常常使得机电系统不能够得到良好的设备管理,轻则缩短机电一体化设备的生命周期,重则由于设备故障降低产能造成经济效益的损失。日照数控车床伺服驱动器维修科泰机电拥有专业科学的生产开发团队。

    适用于通用传动系统的普通笼型异步电动机,也适用于在变频调速系统上使用。因此由变频器供电的笼型变频异步电动机,其结构设计参数(机座号和尺寸均可参照通用的笼型异步电动机,但要注意的是由于变频电机在各种不同的频率下运行,所以在设计制造笼型变频异步电动机时要注意这一因素对电机运行产生的各种不良影响,其中一个主要的影响是变频电机运行时,轴电流对电机轴承影响,现九星小编从以下几个方面阐述变频电机轴电流对电机轴承的影响以及防范措施。1、轴承电流的种类及产生的原因。低频轴承电流电动机磁路不对称会产生低频轴电流,这种现象在容量大于400KW的电动机中常见,这是因为,不对称的磁路会在磁轭中产生环形交流磁通(环状磁通)从而在图1所示的由电动机转轴、轴承、端盖和电动机定子机座组成的导电性回路中产生交流感应电压,当此感应电压破坏了轴承润滑剂的绝缘能力后,电流就会流过包括电动机前后轴承在内的这个回路。电动机磁路不对称会产生低频轴电流,这种现象在容量大于400KW的电动机中常见,这是因为,不对称的磁路会在磁轭中产生环形交流磁通。

    目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制,伺服驱动器(图1)可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 科泰机电的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。

    伺服电机分享拖链导轨配线的注意事项有哪些?拖链导轨配线:一、电缆的弯曲半径,请确保在电缆加工外径的10倍以上。此外,拖链导轨内的配线,请勿进行固定或捆束。但是,如果固定电缆时,请在拖链导轨末端部分(未向电缆施加压力的拖链导轨部分)进行。(不可过分紧固)二、勿使电缆出现太长而导致呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。屏蔽层可能在拖链导轨内壁被磨削,或容易与其他的电缆缠绕在一起而产生意外。电缆的扭曲:一、请勿将电缆扭曲。电缆扭曲可能出现接触不良,不仅使电缆的性能下降,还可能降低可靠性。二、拖链导轨内的电缆占空系数。需要选择具有充足横款的拖链导轨,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的展开系数,比较低限度也请确保60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使用细电缆断裂。如果混同配线,则请在拖链导轨内设置隔板进行分离。 科泰机电用稳定的质量,合理的价格为您服务。济南东元伺服驱动器维修电话

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    由直流伺服电机的转速公式可知,直流伺服电机的基本调速方式有三种,即调节电阻R、调节电枢电压U和调节磁通Ф的值。但电枢电阻调速不经济,而且调速范围有限,很少采用。(1)在调节电枢电压时,若保持电枢电流I不变电流,则磁场磁通Ф保持不变,由可知,电机电磁转矩T保持不变,为恒定值,因此把调压调速也称为恒转矩调速。(2)调磁调速时,通常保持电枢电压U为额定电压,由于励磁回路的电流不能超过额定值,因此励磁电流总是向减小的趋势调整,使磁通下降,称为弱磁调速,此时转矩T也下降,则转速上升。调速过程中,电枢电压U不变,若保持电枢电流I也不变,则输出功率维持不变,故调磁调速又称为恒功率调速。图是直流伺服电机在调节电枢电压和调节磁通调速方式的机械特性曲线。在图中nN为额定转矩TN时的额定转速,ΔnN为额定转速差。由图可知:当调节电枢电压时,直流电机的机械特性为一组平行线,即机械特性曲线的斜率不变,而只改变电机的理想转速,保持了原有较硬的机械特性,所以数控机床伺服进给系统的调速采用调节电枢电压调速方式。而永磁式直流伺服电机的机械特性,正好满足于这一调速要求,因此,数控机床的进给系统常采用永磁式直流电机。济南东元伺服驱动器维修电话

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