步进电机控制器维修中心

步进电机驱动器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号，每收到一个脉冲，驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度，就因为这个特点，步进电机才会被的应用到现在的各个行业里。伺服电机驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。 科泰机电所生产的产品具有高层次的光泽度。步进电机控制器维修中心

通常考虑到步进电机的驱动能力、机械装配的摩擦、机械部件的承受能力，可以在厂商参数中修改各个轴的比较大速度，对机床用户实际使用时的三个轴比较大速度予以限制，根据三个轴零点传感器的安装位置，设置厂商参数中的回机械原点参数。当设置正确后，可运行“操作”菜单中的“回机械原点”。先单轴回，如果运动方向正确则继续回，否则需停止，重新设置设置厂商参数中的回机械原点方向，直至所有轴都可回机械原点。设置自动加油参数（设置得小一些，如5秒加一次油），观察自动加油是否正确，如果正确，则将自动加油参数设置到实际需要的参数。校验电子齿轮和脉冲当量的设定值是否匹配。可以在机床的任意一根轴上做个标记，在软件中把该点坐标设为工作零点，用直接输入指令、点动或手轮等工作方式使该轴走固定距离，用游标卡尺测量实际距离与软件中坐标显示距离是否相附。步进电机控制器维修中心科泰机电秉承“信誉保证，质量质优，服务至上”的企业宗旨。

弯道加速度：用以描述多个进给轴联动时的加减速能力，单位是毫米/秒平方。它决定了机床在做圆弧运动时的最高速度。这个值越大，机床在做圆弧运动时的比较大允许速度越大。通常，对于步进电机系统组成的机床，该值在400~1000之间，对于伺服电机系统，可以设置在1000 ~ 5000之间。如果是重型机床，该值要小一些。在设置过程中，开始设置小一点，运行一段时间，重复做各种典型联动运动，注意观察，如果没有异常情况，然后逐步增加。如果发现异常情况，则降低该值，并留50%~100%的保险余量。

    在程序计算过程中需要考虑运算溢出的问题。在计算电机角位移θ时，程序给直角进行格式标定，在捕获单元中断子程序中，每一次步距角累加后都需要将角位移θ的值和7FFFH相与以避免溢出。基于计算精度的考虑，在程序中采用了32位乘法和加法运算。采用DSP2812中的16×16的硬件乘法器，需要用两个16位数来保存其乘法计算的结果，加法运算中为了和乘法运算结果匹配也需要用32位，计算结束后将从32位计算结果中选取合适的16位作为输出。在分析了步进电机工作原理和主要特点的基础上，设计了以TMS320F2812作为主控芯片的步进电机闭环控制系统的硬件电路和运行软件，实现了控制与驱动的一体化，相比较开环控制系统中的失步现象得以有效控制；光电编码器的检测反馈电路以及SCI串口通信电路等实现了对步进电机位置的精确闭环控制。结果表明，所建立的步进电机闭环控制系统有效提高了刀具定位精度，满足快速响应要求。 科泰机电将竭诚为您提供***的产品和完善的服务。

    现在举例说明一些步进电机驱动器故障的排除以及解决方法：⑴当步进电机驱动器启动后，设备运行部了，而驱动器外接保险丝烧毁。虽然经过维修人员检查发现一功率管损坏，但是因为没有任何资料，根本就搞不清楚该管的作用，误以为是功率驱动的前置推动，以至于换上新的功率管，当通电过后，保险发生再次被烧的情况，新换上的功率管也同时被损坏。⑵以上情况经过维修人员检查并初始的分析是对的，但保险丝又再次被烧毁，那么就应该进行重新检查考虑问题的所在可能性。首先得对该功率管的作用弄清楚，清楚了解到该管是步进电机电源驱动管，因为步进电机是高压起动的，因而要承受高压大电流。进行再次通电检查，发现一芯片异常的发热。从而进行断电将该芯片的电源引脚切断，进行静态的检查，正常的情况应该是电源到地的阻置应增大。⑶为了确认到底是不是芯片的问题，先换上新的耐压电流功率差不多的步进电机电源功率管，然后恢复芯片的电源引脚，再用发光二级管电路替代原先的步进电机各绕组作进行模拟负载。通上电之后，发现发光二级管皆亮，发生这种情况是不符合线路要求的，因此确认是芯片损坏问题造成的原因。 科泰机电产品丰富多变，色泽典雅，严格按照质量体系要求生产而成。步进电机控制器维修中心

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