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    控制器区域网络CAN是ControllerAreaNetwork（控制器区域网络）的缩写，由Bosch公司为汽车领域应用而开发。同时，CAN已越来越多用于工业用途。CAN是一个能多主的系统，所有用户可在总线空闲时随时访问。总线访问依照CSMA/CA原则进行总线访问（载波侦听防止多重访问矛盾），如，每个用户侦听总线是否空闲，如果是，允许发送信息。如果两个用户同时访问总线，其中一个具有高优先权(比较低标识符)受到许可进行发送。低优先权的用户中断它们的数据传输，当总线再次空闲时访问。信息会被每个参与者收到。由验收过滤器控制参与者能收到发给它的信息。ENX旋转式编码器支持两种CAN协议：CANopen和DeviceNet。支持的报文类型ENX旋转式编码器。在尾盖上扭转并关，编号就会被赋值个数值码。功能代码根据传输的信息变化：实时的数据交换需要PDO（进程数据对象）。此信息具有高优先权，因此功能代码和标识符的优先权较低。SDOs(服务资料对象)在总线结点配置时是必需要的(例如设备参数传输)，因为这些信息报文是非循环传输,有低优先权。 重载型工业级空心轴编码器 抗振动、抗冲击能力强，适用重载环境 采用不破碎码盘，高性能抗震，坚固可靠 。北京0CD-58220-5231-PL2绝对值编码器销售公司

    单圈与多圈JueDui式编码器概述单圈JueDui式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合JueDui编码*的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈JueDui式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈JueDui式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理（基本的规律），当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的JueDui编码器就称为多圈式JueDui编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置）作为起始点就可以了，而简化了安装调试难度。拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出，数字输出型可以选择增量旋转编码器、JueDui值编码器等，输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号，行程可以做到10000毫米，线性精度，分辨力根据配置不同可以达到。 北京0CD-58220-5231-PL2绝对值编码器销售公司绝对值编码器是直接输出数字量的传感器。

PROFINET技术两种可以使用PROFINET的方法：PROFINET IO，类似于PROFIBUS DP，是一种离散式I/O系统;PROFINET CBA，用于基于模块化的更大的系统中。PROFINET提供了在工厂自动化的不同应用中的可扩展的通讯。PROFINET NRT（非实时）适用于非限时过程自动化，时钟频率大约为100毫秒。PROFINET RT（实时）提供了一种优化性能的通讯方式（10毫秒时钟频率），可胜任大多数工厂自动化任务。PROFINET IRT（多层实时）需要特殊通讯硬件使得时钟频率小于1毫秒，扰动精度小于1微秒。这种方式主要用于运动控制应用。

    绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的特别的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性很大程度上提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取特别的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合对编码特别的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。 安全相关的CANopen Safety协定是对CANopen协定应用层和通讯文件的补充。

   旋转编码器在跟踪速度和位置应用，包括绝对编码器和增量编码器，绝对编码器和增量编码器的安装方式相同，应用相同，但操作方式不同，实现测量的方法也不相同。增量编码器在运动过程中会产生脉冲，通过脉冲的计量来工作。编码器的码盘连接到电机的动力轴，当轴和编码器的码盘同时转动时，传感器跟踪运动输出相对位置。此类编码器通常在两个相互偏移90°的通道中提供方波信号，换言之，相位差90°。旋转的每个增量都会发出一个脉冲信号。当每次编码器通电时，增量编码器都会从零开始计数，并且会将数据存储在外部缓冲器或计数器中。无论轴实际上在径向的哪个位置，都是同样的工作方式。因此，增量编码器必须始终回到原点。这必须在机器**初启动时以及每当有东西中断其电源时发生。。增量编码器通常比绝对编码器更简单、更便宜。img01./file/read/www2/M00/03/2F/rBwBEmQOfNGAYJ**"title=""align="center"alt=""/>绝对编码器（图片由上海恩晓电气有限公司提供。）绝对编码器在动力轴和固定器上有一个码盘，但码盘标记为每个轴位置输出一个固定的代码。绝对编码器的分类是单圈或多圈编码器。单圈绝对编码器可以在编码器轴的单圈内验证位置，比较简答，相比之下。绝对值编码器可以应用于物联网和智能设备任务，将传感器数据转换为离散特征，方便模型的控制和优化。内蒙古ENS58A10-00-XDPGGR020绝对值编码器供应商

单圈编码器提供的量程为360度（单圈）。北京0CD-58220-5231-PL2绝对值编码器销售公司

    绝对值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，只有错误的生产结果出现后才能知道。2.绝对值编码器原理--结构绝对值编码器和被测"物体"联结，能直接测量角度或加变换装置间接测量长度，有光电式、接触式及磁电式，它由码盘和读取码盘信息的机构组成，其分辨率由"位数"多少决定。如10位的单圈绝对编码器，360度圆周能读出1024个码，角分辨率即为：360/1024(度)。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，**简化了安装调试难度。绝对值编码器器件应用编辑纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。 北京0CD-58220-5231-PL2绝对值编码器销售公司