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在网络启动时，每个从设备在这个全局地址空间中被分配一个或多个地址。如果多个从设备在同一个区域被分配地址，它们都可以用一个数据报来寻址。由于数据报完全包含所有与数据访问相关的信息，主设备可以决定何时以及访问哪些数据。例如，主设备可以使用较短的周期时间来刷新驱动器上的数据，而使用较长的周期时间来采样I/O;固定的进程数据结构是不必要的。与传统的fieldbus系统相比，这也减轻了主设备，在传统的fieldbus系统中，来自每个节点的数据必须被单独读取，在进程控制器的帮助下排序，并复制到内存中。使用EtherCAT，主设备只需要用新的输出数据填充单个EtherCAT帧，并通过自动直接存储器访问（DMA）发送帧到MAC控制器。当一个带有新输入数据的帧通过MAC控制器被接收时，主设备可以通过DMA再次复制帧到计算机的内存中——所有这一切都无需CPU主动复制任何数据。EH80C1024S5L10X6PR编码器系列推荐AC伺服电机反馈控制系统使用。EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra编码器商家

EA63A4096B12/28FXX10X6P3R.XXX主要特点工业标准单圈绝对值编码器适用工厂自动化应用。光学传感器技术（OptoASIC）分辨率高达13位（8192ppr）电源高达+28vDC，Profi总线DP作为电气接口电缆压盖或M12连接器输出实心轴直径可达10毫米同步安装，夹紧或定心2，5"方形法兰电气参数分辨率2...4096/2...8192ppr可调试期间可编程电源111.4-29.4VDC（反极性保护）无载电流消耗300mA电气接口2RS485电位隔离比较大总线频率12Mbaud诊断功能频率警告位置警告/报警更多信息请参考安装手册比较大频率比较大25kHzLSB代码类型二进制计数方向调试期间可编程机械参数轴直径ø6/9，52（3/8"）/10mm外壳防护等级X=IP 54（IEC60529）S=IP66（IEC60529）最大转速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比较大轴负载310N轴向/20N径向ø6轴100N轴向/径向抗冲击50G，11ms（IEC60068-2-27）抗振动10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6新疆EMA22A1024B5SPX6S10XPREltra编码器磁伸缩传感器紧凑的外壳保证了高可靠性和简单安装，即使实在有机械应力，冲击或高污染的应用场合。

安装及注意事项：换能器必须按照其规格使用。换能器是一种精密测量仪器，并不是一种安全装置。安装和调试设备的人员必须是合格的，并认真遵守安装说明。由于安全原因，强烈建议避免任何机械或电气上的修改，一旦发生修改，将不予以保修。不要让设备暴露在压力或冲击下，以确保正确的功能。确保换能器轴的机械联轴器设计有适当的弹性联轴器，特别是在过度轴向或径向运动的情况下。检查设备运行环境是否存在腐蚀性物质(酸等)或与设备及其IP等级不兼容的物质。检查设备与地面的连接;如有必要，提供额外的外部连接。带有变型代码("。"后的数字或数字组合)的产品可能与标准产品有不同的机械、电气或连接方式。请参考附加文档。安装和布线必须在断电的情况下由经过培训的人员进行。为防止短路，对未使用的导线进行不同长度的绝缘;不要使用连接器上未使用的引脚。放置电源线和信号线，以避免电容性或感应性的干扰导致设备故障。换能器电缆也远离电力线路或任何其他高噪音水平的电缆。接通电源前，请确认设备所适用的电压范围。将换能器集成到其设备中的用户必须遵守CE规定，并负责终端机器/设备的CE标志。

EtherCAT将其有效负载嵌入一个标准以太网帧中。EtherCAT帧在EtherType字段中使用标识符（Ox88A4）进行识别。由于EtherCAT协 议针对较短的循环过程数据进行了优化，因此可以消除使用庞大的协议栈，如TCP/IP或UDP/IP。为了确保节点之间的以太网IT通信，可以选择通过邮箱通道对TCP/IP连接进行隧道化，而不会影响实时数据传输。在启动过程中，主设备对从设备的进程数据进行配置和映射。不同数量的数据可以与每个奴隶交换，从一个位到几个字节，甚至高达千字节的数据。EtherCAT帧包含帧报头和一个或多个数据报。数据报头指示主设备要执行的访问类型：—读、写或读写—通过直接寻址访问特定的从设备，或者通过逻辑寻址访问多个从设备(隐式寻址)逻辑寻址用于流程数据的循环交换。每个数据报在EtherCAT段中定位进程映像的特定部分，有4gb的地址空间可供使用。42mm外径编码器，脉冲可达14400/每转（ppr),输出频率500K HZ.

行、树、星形或菊花链：EtherCAT支持几乎所有的拓扑。EtherCAT使具有数百个节点的纯总线或线路拓扑成为可能，而不受通常由级联交换机或集线器产生的限制。在连接系统时，将线路与分支或下降线路相结合是特别有利的:创建分支所需的端口直接集成在许多I/O模块中，因此不需要额外的交换机或活动的基础设施组件。星型拓扑，以太网的经典拓扑，也可以自然地得到利用。组合机床或刀具更换器需要网络段或单个节点在操作过程中进行连接和断开。EtherCAT从控制器已经包括了这种热连接特性的基础。如果一个相邻的站被移除，那么端口就会自动关闭，这样网络的其余部分就可以继续在不受干扰的情况下运行。非常短的检测时间快于15微秒保证平稳转换。EtherCAT在电缆类型方面提供了很大的灵活性，因此每个部分都可以使用能满足其需求的确切类型的电缆。廉价的工业以太网电缆可以用于两个节点之间，距离可达100米为了配置和诊断从设备，可以通过非循环通访问问为网络提供的变量。这是基于一个可靠的邮箱协议，该协议对错误消息具有自动恢复功能。90mm型克采用凸缘安装或固定夹具安装;115法兰具有转速计发电机REO-444型兼容插头。安徽大孔径Eltra编码器

EH88PE1024S5/28P30X3PR通孔轴增量编码器，是性价比高的异步电机编码器，适用于电梯和舞台机械。EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra编码器商家

在100BASE-TX模式下的主设备。此外，通过一条电缆传输协议添加EtherCATP使数据和电力成为可能。该选项允许用单线连接传感器等设备。光纤（如100BASE-FX）也可以使用，例如节点距离大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太网布线。一个EtherCAT网段可以连接多达65，535个设备，因此网络扩展实际上是无限的。由于节点的数量实际上是无限的，模块化设备（如切片I/O站）可以按照这样的方式设计，即每个模块都是它自己的EtherCAT节点。因此，消除了本地扩展总线;EtherCAT的高性能直接到达各个模块，没有任何延迟，因为总线耦合器或总站不再有网关。通过从机设备描述文件通知哪些通信配置文件已被实现。通过CoE协议，EtherCAT提供了与CANopen®标准EN50325-4相同的通信机制：对象字典、流程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO）的映射。甚至网络管理也是类似的。这使得在以前装备CANopen的设备中以小的努力实现EtherCAT成为可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以选择放弃原有的8字节PDO限制，还可以使用EtherCAT的增强带宽来支持整个对象字典的上传。设备配置文件，如驱动器配置文件CiA402，也可以为EtherCAT重用。EA63A4096B12/28FXX10X6PREltra编码器商家

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