云南AINS90-593R-2048绝对值编码器

液压双油缸提升同步控制，较大型的水闸闸门需用用左右两个液压油缸动力提升，保持位置同步，以保证闸门的平滑提升与下降。广东某水闸原用闸门开度仪表*作显示，因原显示仪表的可靠性较低并无法完成液压油缸同步纠偏及升降控制，用户希望用小型经济型PLC加HMI以替换原来的*作显示的仪表，提高控制可靠性及可编程可控性，PLC选用了西门子1200，编码器选用了绝对值多圈编码器4—20mA信号接口，分别用机械装置安装与左右两个油缸提升高度相对应，对应设置的油缸高度6米对应20mA，2个4—20mA信号连接1200的模拟量接口，进入PLC对比两组数据，根据高度差控制左右油缸液压系统的电磁阀，调节左右液压油路流量，以调整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持两个油缸的同步纠偏的升降控制。西门子1200PLC配套两个绝对值编码器4—20mA接口，很好地完成了这样的同步纠偏及升降控制。而使用多圈绝对值编码器进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内；云南AINS90-593R-2048绝对值编码器

ENX单圈编码器提供的量程为360度（单圈）。当传动轴旋转角度超过360度，后续的输出特征将等同于首圈。（例如：361度时的输出=1度时的输出；720度时的输出等于360度时的输出。多圈编码器通过测量额外转数，可提供超过360度的量程。输出信号是基于转数与一圈内的传动轴位置的。例如：3.5（起始为0）圈后的输出信号/数值将比半圈后的输出高出七倍。IXARC磁性编码器的关键元件是一个基于霍尔效应的传感器，该传感器根据永磁铁的磁场方向确定轴的角度位置。永磁铁安装在轴上，其磁场穿透霍尔传感器。湖北SSI+增量信号双输出绝对值编码器商家紧凑型ENM36系列4-20mA，0-5V，0-10V输出。

    多圈绝对式编码器在欧洲的采用，主要目的之一在于机器安全，估计按照机器安全指令的条文。这种"伪***"恐怕是无法满足要求的，或者至多只能满足低级别的某要求。关于工业机器人中的编码器处理板：工业机器人编码器处理板的主要功能，是处理伺服电机编码器反馈的信号，并将结果发送给上位机，编码器处理板计数时需要外部供电。设备停电后，倘若其它原因动了机器人轴，这个时候，脉冲处理器主板记忆位置所需的供电就来自于电池，位置信号仍然是确定的，下次上电不需要复位。拆掉电池后，编码器处理板不工作，就无法保证位置信息了因此，如果电池板安装在机器人本体上，一般情况下，拔掉机器人的动力线和编码器线，是不需要机器人原点校正的。如果编码器处理板由外部供电，拔掉电缆的时候，同时切断了处理板的电源，那么机器人就需要原点校正了。

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的特别的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性很大程度上提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取特别的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合对编码特别的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。CANopen特性 数据通讯由信息报文完成。总体来说，报文会被分成COB标识符和8个伴流字节。

紧凑型AFM36系列***值Modbus-RTU输出圈数：4096圈产品尺寸：外径Ø36mm分辨率：比较大单圈13位8192安装方式：实心轴Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm;盲孔Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm通讯类型：Modbus-RTU/RS485法兰Ø36mm的紧凑型编码器，可适应狭小空间安装;ModbusRTU接口，符合RS485通讯标准;多圈***值采用国际**的齿轮组设计;零点设置和计数方向设置功能紧凑型AFM36系列CANopen总线型编码器圈数：4096圈产品尺寸：外径Ø36mm分辨率：比较大单圈13位8192安装方式：实心轴Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm;盲孔Ø06mm，Ø08mm，Ø10mm通讯类型：CANopen总线高速国际标准CANopen总线，比较高可达1MHz的位速率。多圈***值采用国际**的齿轮组设计,单圈分辨率8192（13位），圈数比较高可达4096圈（12位）；夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套，国际标准外形结构；欧盟CE认证，符合ISO9001:2015质量管理体系要求实心轴及空心轴(盲孔及全通孔均提供) ，工业级及重载型，对于有批量需求的OEM客户；内蒙古SSI+增量信号双输出绝对值编码器供应商家

国际标准高速CANopen总线，可达1MHz的位速率。单圈分辨率8192（13位），圈数比较高可达4096圈（12位）；云南AINS90-593R-2048绝对值编码器

特点增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用90度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。工作原理在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。为了判断旋转方向，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在相位上相差1/4周期。云南AINS90-593R-2048绝对值编码器