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安全元件在自动化系统中所需要的任意地方都可以使用。系统中可以使用不同规模的本地输入和输出元件。可以根据需求使用安全或非安全总线端子扩展额外的输入和输出。安全逻辑也嵌入到网络当中。这样不用安全扩展的标准PLC可以继续处理控制任务。安全输入和输出功能需要的本地安全逻辑由智能化的安全总线端子实现。这节约了昂贵的安全PLC所带来的成本，并可以根据当前任务随意裁剪逻辑功能。只有安全EtherCAT主站和所分配的安全从站通过非安全的标准PLC路由。§本协议在安全数据长度，通信介质或波特率方面没有限制。§EtherCAT被用作“黑色通道”，即，通信系统在安全处理中没有任何作用。§协议被鉴定符合IEC61508定义的SIL3等级§提供EtherCAT安全功能的产品已经于2005年就上市了。EtherCAT控制系统的一个实际接线， 只需要将网线从EtherCAT控制卡的接口连接到EtherCAT驱动器即可。上海加工EtherCAT网线直销价

ethercat总线的功率是1000，而与普通网线的功率是1100，区别是功率不一样。EtherCAT的周期时间短，是因从站的微处理器不需处理以太网的封包。所有程序资料都是由从站控制器的硬件来处理。此特性再配合EtherCAT的机能原理，使得EtherCAT可以成为高性能的分散式I/O系统：包含一千个分散式数位输入/输出的程序资料交换只需30us，相当于在100Mbit/s的以太网传输125个字节的资料。读写一百个伺服轴的系统可以以10kHz的速率更新，一般的更新速率约为1–30kHz，但也可以使用较低的更新速率，以避免太频繁的直接内存存取影响主站个人电脑的运作。双交线做法有两种国际标准，EIA/TIA568A和EIA/TIA568B，而双交线的连接方法也主要有两种：直通线缆和交叉线缆。直通线缆的水镜头两端都遵循568A或568B标准，双交线的每组线在两端是一一对应的，颜色相同的在两端水晶头的相应槽中保持一致。河南哪里有EtherCAT网线厂家价格使用EtherCAT总线扩展模块时，也要执行总线初始化操作，再映射IO的编号后才可操作扩展IO。

    EtherNet/IP指的是"以太网工业协议"(EthernetIndustrialProtocol)。它定义了一个开放的工业标准，将传统的以太网与工业协议相结合。EtherNet/IP是基于TCP/IP系列协议，因此采用以原有的形式OSI层模型中较低的4层。所有标准的以太网通信模块，如PC接口卡、电缆、连接器、集线器和开关都能与EtherNet/IP一起使用。（七层模型，亦称OSI（OpenSystemInterconnection）。用于计算机或通信系统间互联的标准体系）EtherCAT(实时工业以太网）是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的CAT为控制自动化技术。简单地说，他们是工业控制中用到的通讯方式（自动化通讯协定），ethercat具有实时性（响应时间快），灵活性（拓扑行）等优势。作者：莫木链接：/question//answer/来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

    EtherCAT的从设备是必需要使用**的通信模块才能实现的，从设备方案上一般是使用MCU（或其他控制器）+ESC芯片来实现。链路层的功能就是在ESC芯片上完成解析、发送的；通过配置ESC芯片，使芯片正常运行链路层功能并把应用层的数据交给MCU。ESC芯片还具有一个特点，那就是通常会给这个芯片**一个EEPROM存储器，里面可以保存一些芯片初始化的寄存器配置，这样就不需要每次上电后由MCU或主站来进行配置了。对于开发者而言，链路层的原理只需要知道EtherCAT的模型概念：报文是由主站发出，然后像一条列车一样发往各个从站，每个从站认为是串联起来的，会按照目前串联的位置顺序对数据进行发送，就像是列车的轨道一样；每到一站，数据就像货物一样可以以极快的速度进行上下车，到达***一站就开始原路返回（在网线上看就是在同一根网线里的TX和RX，其中TX就是列车出发的方向，RX就是返程的方向。每个从设备一般有两个以太网口，一个口对接上一个从设备，另一个对接下一个从设备，而对应连接的两条网线在本地被“连接”成了一条网线，所以整个网络的所有网线可以认为是同一根网线。），数据每经过一个往返就完成了一次通信，主站就是列车的起始站，所有通信都是由主站发起并把控的。 ethercat网线需要使用四对双绞线，每个线芯都需要具有恰当的参数值。

区别：Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波***。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改。Ethernet是工业以太网，EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信。通信性价比是目前为止比较高的。ETG已经逐渐将各大设备制造厂家的设备（主站和伺服等）连接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了比较大的发挥。按照前面的步骤接好线，给EtherCAT伺服驱动器和控制器上电，使用ZDevelop软件连接控制器。重庆标准EtherCAT网线直销价

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EtherCAT的系统配置，以固高的EtherCAT总线控制卡为例，它可以连接伺服驱动器、步进驱动器及其他支持EtherCAT总线控制的设备。这种拓展方式非常方便，只需要一根网线连接到EtherCAT总线控制卡即可。同时，Glink总线可以用来控制数字量和模拟量的输入输出，比如电磁阀、指示灯等。下图是我们的EtherCAT控制系统的一个实际接线，只需要将网线从EtherCAT控制卡的接口连接到EtherCAT驱动器即可。驱动器可以连接到下一个驱动器，同时驱动器连接到我们的伺服电机和编码器。我们的**IO信号可以连接在总线驱动器上的IO端口，包括原点信号、限位信号等。总线驱动器可以就地连接我们的电机平台，总线IO模块也可以就近连接电磁阀，传感器等，从而**简化了接线，有利于设备的不断拓展。EtherCAT控制卡的编程方式大体上与通用控制卡相似，初始化控制卡，原点获取，**IO信号读取等方面稍有区别，熟悉通用控制卡编程的话，入手总线控制卡编程也就不难了。EtherCAT总线控制作为一种高性能、高可靠性的运动控制方式，越来越受到工业自动化领域的重视。对于想要深入了解控制系统技术的工程师来说，掌握EtherCAT总线控制技术是非常有必要的。上海加工EtherCAT网线直销价

上海积步自动化科技有限公司致力于电子元器件，是一家生产型的公司。公司业务分为Profinet网线，RJ45/M12连接器，工业交换机，远程IO等，目前不断进行创新和服务改进，为客户提供良好的产品和服务。公司注重以质量为中心，以服务为理念，秉持诚信为本的理念，打造电子元器件良好品牌。上海积步自动化凭借创新的产品、专业的服务、众多的成功案例积累起来的声誉和口碑，让企业发展再上新高。