福建质量可靠的EtherCAT网线

区别：Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波***。EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机，软件也不是标准的，对以太网的数据帧进行了一些修改。Ethernet是工业以太网，EtherCAT是基于Ethernet的一种通信技术，通过独有的EtherCAT协议完成通信。通信性价比是目前为止比较高的。ETG已经逐渐将各大设备制造厂家的设备（主站和伺服等）连接在了一起，EtherCAT本身的兼容性也得到了比较大的发挥。按照前面的步骤接好线，给EtherCAT伺服驱动器和控制器上电，使用ZDevelop软件连接控制器。福建质量可靠的EtherCAT网线

随着工业自动化不断发展，传统的现场总线技术已经逐渐无法满足控制领域的要求。工业以太网凭借其传输速度快、数据包容量大、传输距离长、性价比高等优点，成为当今工业现场总线技术的重要发展方向［1］。其中由德国BECKHOFF公司开发的实时工业以太网EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)，以高性能、低成本、应用简易等优点在现代控制领域得到了***的应用和迅速的发展。国内外均有EtherCAT应用于高精度电机驱动控制的实例，市面上的伺服驱动器也大多已集成EtherCAT通信接口，可直接配置作为EtherCAT从站。要实现基于EtherCAT的电机驱动系统，可将重点放在EtherCAT主站设计上。考虑到由样本代码开发主站周期较长，故一般多采用商业主站软件进行二次编程开发。其中IntervalZero公司的KingStarMotion软件，以软件形式取代昂贵的运动控制板，并包含相应EtherCAT主站代码，用EtherCAT标准取代**网络协议和IO硬件，还支持在EtherCAT的基础上使用CANopen，从而可以搭建更低成本的基于EtherCAT的伺服控制系统［2］。本文结合EtherCAT总线技术、KingStarMotion软件和商业驱动器，设计一种基于EtherCAT通信的电机驱动控制方案，实现对电机的实时驱动控制。湖北质量EtherCAT网线价格咨询EtherCAT总线驱动电机设备连上控制器之后，驱动器轴号需要使用指令映射绑定。

EtherCAT总线驱动电机设备连上控制器之后，驱动器轴号需要使用指令映射绑定。EtherCAT总线上连接的设备的设备号按照连接顺序从0开始自动编号，驱动器编号也是按连接顺序给驱动器设备自动从0开始编号的，只算总线上的驱动器设备，其他设备是没有驱动器编号的。EtherCAT总线上连接的驱动器需要使用指令映射驱动器的轴号，使用AXIS_ADDRESS指令映射，映射完成之后才能使用BASE指令选择驱动器轴号，发送脉冲，控制驱动器所连的电机运行。轴映射写在总线初始化程序中，总线扫描之后，开启总线之前。语法：AXIS_ADDRESS(轴号)=(槽位号<<16)+驱动器编号+1EtherCAT总线的槽位号是0。轴号为驱动器映射的目标轴号，映射时每个驱动器的轴号不重复，指向空闲轴号即可。

为了实现EtherCAT安全数据通讯，我们开放了SafetyoverEtherCAT协议，EtherCAT安全通信协议已经在ETG组织内部公开。该协议已经由德国技术监督局（TÜV）鉴定为符合IEC61508定义的SIL3等级要求。设备上实施EtherCAT安全协议必须满足安全目标的需求。相应的产品相关要求也必须考虑进来。EtherCAT被用作传输安全和非安全数据的单一通道。传输介质被认为是“黑色通道”而不被包括在安全协议中。EtherCAT过程数据中的安全数据报文包括安全过程数据和所要求的数据备份。这个“容器”在设备的应用层被安全地解析。通信仍然是单一通道的。这符合IEC61784-3附件中的模型A。因此，该安全协议也可通过其它通讯系统、背板或WLAN传输。传输周期可根据要求缩短，不会影响残留误差率。SafetyoverEtherCAT主站和从站之间的安全数据循环交换被称作为由看门狗定时器监控的连接。一个主站能建立并监控多个不同从站的连接。使用一根网线将XPLC006E控制器的 “Eth erCAT总线端口” 与 “伺服驱动器的EtherCAT总线端口” 相连即可。

EtherCAT的诊断现场总线系统的实际应用经验表明，有效性和试运行时间关键取决于诊断能力。只有快速而准确地检测出故障，并明确标明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研发过程中，特别注重强化诊断特征。网络的诊断能力对于提高网络可靠性和缩短调试时间—从而降低总成本—来说至关重要。只有快速而准确地检测出故障，并明确标明其所在位置，才能快速排除故障。因此，在EtherCAT的研发过程中，特别注重强化诊断功能。EtherCAT总线控制给我们的接线带来极大的方便，使得我们的接线工作大为简化。广东质量EtherCAT网线品牌

EtherCAT总线将初始化程序下载到控制器运行之后，才能设置轴参数和执行运动指令控制伺服电机的运动。福建质量可靠的EtherCAT网线

EtherCAT特性（1）完全符合以太网标准。EtherCAT是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。EtherCAT网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为EtherCAT主站，包括PC计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。（2）***的性能。EtherCAT是基于以太网技术，数据传输速度可以达到100Mbit/s，是快的工业以太网技术。EtherCAT利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外EtherCAT数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。（3）简单、低成本。EtherCAT结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的I/O节点都可以用作EtherCAT从站。此外EtherCAT在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。福建质量可靠的EtherCAT网线