惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。这个问题不纠正也会对机器人造成伤害，减少负荷或者减小速度参数可以应对这种情况。但是，减小速度将会增加周期时间，作为投资回报，减少一部分的周期在置办机器人方面是排在的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就受到重视的缘由。有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外，过大负载也有可能破坏机器人的精度。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。这个问题不纠正也会对机器人造成伤害，减少负荷或者减小速度参数可以应对这种情况。但是，减小速度将会增加周期时间，作为投资回报，减少一部分的周期在置办机器人方面是排在的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就受到重视的缘由。有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外，过大负载也有可能破坏机器人的精度。工业机器人是目前应用很普遍的机器人类型之一,用于进行自动化制造和生产作业。江苏仓储机器人风扇
当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的然后定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的组合，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。山东机器人齿轮箱机器人技术的发展还面临一些挑战，如提高机器人的安全性、可靠性和智能水平。
承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的质量。机器人的载荷不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅要考虑负载，而且还要考虑机器人末端操作器的质量。机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。
机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，一种具有高度灵活性的自动化机器。机器人技术的发展不仅是技术进步的体现，也是经济、文化和社会发展的重要因素之一。
技术参数是机器人制造商在产品供货时所提供的技术数据。不同的机器人其技术参数不一样，而且各厂商所提供的技术参数项目和用户的要求也不完全一样。但是，机器人的主要技术参数一般都应有：自由度、定位精度和重复定位精度、工作范围、很大工作速度、承载能力等。自由度是指机器人所具有的单独坐标轴运动的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿需要6个自由度。但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。机器人技术开发的机器可以替代人类并复制人类行为。重庆六轴工业机器人风扇
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。江苏仓储机器人风扇
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