惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。这个问题不纠正也会对机器人造成伤害，减少负荷或者减小速度参数可以应对这种情况。但是，减小速度将会增加周期时间，作为投资回报，减少一部分的周期在置办机器人方面是排在的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就受到重视的缘由。有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外，过大负载也有可能破坏机器人的精度。惯性力有可能造成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。这个问题不纠正也会对机器人造成伤害，减少负荷或者减小速度参数可以应对这种情况。但是，减小速度将会增加周期时间，作为投资回报，减少一部分的周期在置办机器人方面是排在的。这也是为什么负荷相关要素从一开始就受到重视的缘由。有效负荷非常重要，普通机器人技术参数给出的一些信息，都有细致的说明，额定负载是在额定速度的情况才是有效的，抵达最大负载的其中一个重要条件就是要降低机器人运转速度，另外，过大负载也有可能破坏机器人的精度。越来越多的机器人被设计用于特定任务。武汉智能机器人齿轮箱
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机器人视觉是其智能化比较重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。国内外都在大力研究并且已经有一些系统投入使用。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合；神经网络和变结构控制的融合；模糊控制和神经网络控制的融合；智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人；机器人都有某种机械结构、框架、形式或形状，旨在完成特定任务。
机器人学是计算机科学与工程的跨学科分支。机器人技术涉及机器人的设计、建造、操作和使用。机器人技术的目标是设计可以帮助和协助人类的机器。机器人集成了机械工程、电气工程、信息工程、机电一体化、电子学、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程、数学等领域。机器人技术开发的机器可以替代人类并复制人类行为。机器人可以在许多情况用于多种用途，但如今许多机器人用于危险环境、制造过程或人类无法生存的地方。机器人可以采取任何形式，但有些机器人的外观与人类相似。据称，这有助于机器人接受通常由人执行的某些复制行为。这种机器人试图复制行走、举重、说话、认知或任何其他人类活动。现在的许多机器人都受到大自然的启发，为仿生机器人领域做出了贡献。机器人技术的技术面和应用面在不断扩展，将会对人类未来产生深远的影响。北京工业机器人
机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。武汉智能机器人齿轮箱
在特种机器人中，有些分支发展很快，有单独成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军业用机器人、微操作机器人等。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。武汉智能机器人齿轮箱
