企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。工业机器人可以24小时循环工作，能够做到生产线的很大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期强度高工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。生产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的明显。我国成为全球机器人技术创新策源地、高级制造集聚地和集成应用新高地。杭州上下料工业机器人机械手
多关节型工业机器人：又称回转坐标型工业机器人，其结构很紧凑，灵活性大，占地面积很小，能与其他工业机器人协调工作，但位置精度教低，有平衡问题，控制耦合，这种工业机器人应用越来越普遍。平面关节型工业机器人：它采用一个移动关节和两个回转关节（即PRR），移动关节实现上下运动，而两个回转关节则控制前后、左右运动。这种形式的工业机器人又称（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)装配机器人。在水平方向则具有柔顺性，而在垂直方向则有教大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配，如在电子工业的插接、装配中应用普遍。杭州上下料工业机器人机械手在未来智慧城市、智能工厂逐渐发展的过程中，工业机器人将起到重要的作用。
直角坐标型工业机器人：其运动部分由三个相互垂直的直线移动（即PPP）组成，其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离，可在各个坐标轴上直接读出，直观性强，易于位置和姿态的编程计算，定位精度高，控制无耦合，结构简单，但机体所占空间体积大，动作范围小，灵活性差，难与其他工业机器人协调工作。圆柱坐标型工业机器人：其运动形式是通过一个转动和两个移动组成的运动系统来实现的，其工作空间图形为圆柱，与直角坐标型工业机器人相比，在相同的工作空间条件下，机体所占体积小，而运动范围大，其位置精度只次于直角坐标型机器人，难与其他工业机器人协调工作。
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。在我国，工业机器人普遍应用于制造业，不只应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军业装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有普遍的应用。工业机器人可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。
气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用很多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了普遍应用。机器人产业营业收入年均增长超过20%。辽宁管道探测工业机器人机械臂
工业机器人能对视觉等有关信息进行测量、识别、判断、理解等功能。杭州上下料工业机器人机械手
在我国，工业机器人普遍应用于制造业，不只应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军业装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有普遍的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不只产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。杭州上下料工业机器人机械手
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