直角坐标型机器人主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。a.结构简单，直观，刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b.3个关节的运动相互独立，没有耦合，运动学求解简单，不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后，速度和定位精度高。c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。d.容易编程和控制，控制方式与数控机床类似。e.导轨面防护比较困难。移动部件的惯量比较大，增加了驱动装置的尺寸和能量消耗，操作灵活性较差。工业机器人六个子系统可分为控制系统等。四川六轴工业机器人KPP
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中心处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。比较主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。普遍意义上理解所谓的智能机器人，它给人的比较深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实，这个自控“活物”的主要感官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备各不相同的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。四川六轴工业机器人KPP工业机器人具有智能化水平高等特点。
在自主移动机器人导航中，无论是局部实时避障还是全局规划，都需要精确知道机器人或障碍物的当前状态及位置，以完成导航、避障及路径规划等任务，这就是机器人的定位问题。比较成熟的定位系统可分为被动式传感器系统和主动式传感器系统。被动式传感器系统通过码盘、加速度传感器、陀螺仪、多普勒速度传感器等感知机器人自身运动状态，经过累积计算得到定位信息。主动式传感器系统通过包括超声传感器、红外传感器、激光测距仪以及视频摄像机等主动式传感器感知机器人外部环境或人为设置的路标，与系统预先设定的模型进行匹配，从而得到当前机器人与环境或路标的相对位置，获得定位信息。
在服务机器人领域中开始使用事件机器人来与客户和活动参与者互动。机器人提供了很好的互动来源。机器人航天器是一个宇宙飞船，通常在遥控机器人控制。设计用来进行科学研究测量的机器人航天器通常被称为太空探测器。许多太空任务更适合于遥控机器人，而不是载人运行中，由于较低的成本和风险因素。此外，考虑到当前的技术，一些星球目的地如金星或木星附近对人类的生存太不利了。农业机器人是机器人部署用于农业用途。机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制、云播种、播种、收获、环境监测和土壤分析。机器人程序分为三种不同类型：远程控制、人工智能和混合。
机器人焊接是使用机械化的可编程工具（机器人），该工具通过执行焊接和处理零件来完全自动化焊接过程。诸如气体保护金属电弧焊之类的过程虽然通常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时会准备待焊接的材料。机器人焊接通常用于汽车工业等高产量应用中的电阻点焊和电弧焊。机器人电弧焊现在才开始迅速发展，已经占领了大约20％的工业机器人应用领域。弧焊机器人的主要组件是操纵器，机械单元和控制器，它们是机器人的“大脑”。机器人可以焊接预编程的位置，可以通过机器视觉或两种方法的组合进行引导。机器人需要用户输入才能操作，而其他机器人则自主运行。广州六轴工业机器人电缆
智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。四川六轴工业机器人KPP
认知执行主要是指每安装完一条工业机器人设备，都需要进行详细的复查，如在安装完工业机器人的连接设备时，就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查，这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后，还应该进行一次全方面的自检，要尽量在后期调试之前，及时发现问题，并针对性地做出解决，从而达到安装验收一次性合格的高标准，从而为工业机器人设备安装进度提供保障，确保工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。四川六轴工业机器人KPP
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