传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够单独地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。浙江埃斯顿机器人KSP
机器人学是计算机科学与工程的跨学科分支。机器人技术涉及机器人的设计、建造、操作和使用。机器人技术的目标是设计可以帮助和协助人类的机器。机器人集成了机械工程、电气工程、信息工程、机电一体化、电子学、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程、数学等领域。机器人技术开发的机器可以替代人类并复制人类行为。机器人可以在许多情况下用于多种用途，但如今许多机器人用于危险环境（包括检查放射性物质、爆破检测和停用)、制造过程或人类无法生存的地方（例如，在太空、水下、高温下，以及清理和遏制有害物质和辐射）。福建川崎机器人厂家早期的工业机器人都是采用串联机构。
机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握，机器人是自动执行工作的机器装置。
机器人焊接是使用机械化的可编程工具（机器人），该工具通过执行焊接和处理零件来完全自动化焊接过程。诸如气体保护金属电弧焊之类的过程虽然通常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时会准备待焊接的材料。机器人焊接通常用于汽车工业等高产量应用中的电阻点焊和电弧焊。机器人电弧焊现在才开始迅速发展，已经占领了大约20％的工业机器人应用领域。弧焊机器人的主要组件是操纵器，机械单元和控制器，它们是机器人的“大脑”。机器人可以焊接预编程的位置，可以通过机器视觉或两种方法的组合进行引导。机器人有工业机器人和特种机器人。
机器人视觉是其智能化比较重要的标志之一，对机器人智能及控制都具有非常重要的意义。国内外都在大力研究，并且已经有一些系统投入使用。随着机器人技术的发展，对于无法精确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制、神经网络控制、智能控制技术的融合(模糊控制和变结构控制的融合；神经网络和变结构控制的融合；模糊控制和神经网络控制的融合；智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法)等。工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。深圳全自动搬运机器人伺服电机
机器人技术智能化本质认识的加深。浙江埃斯顿机器人KSP
机器人**从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。这和国际上的分类是一致的。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、农业机器人等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有单独成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、微操作机器人等。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。浙江埃斯顿机器人KSP
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