智能控制方法提高了机器人的速度及精度，但是也有其自身的局限性，例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大，推理过程的时间就会过长；如果规则库很简单，控制的精确性又会受到限制；无论是模糊控制还是变结构控制，抖振现象都会存在，这将给控制带来严重的影响；神经网络的隐层数量和隐层内神经元数的合理确定仍是神经网络在控制方面所遇到的问题，另外神经网络易陷于局部极小值等问题，都是智能控制设计中要解决的问题。智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统只是依靠计算机来控制是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。机器人**从应用环境出发，将机器人也分为两大类。分拣机器人工厂
机器人自适应多传感器融合技术，在实际世界中，很难得到环境的精确信息，也无法确保传感器始终能够正常工作。因此，对于各种不确定情况，鲁棒融合算法十分必要。现已研究出一些自适应多传感器融合算法来处理由于传感器的不完善带来的不确定性。在机器人系统中，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。基于环境理解的全局定位:通过环境中景物的理解，识别人为路标或具体的实物，以完成对机器人的定位，为路径规划提供素材；目标识别和障碍物检测:实时对障碍物或特定目标进行检测和识别，提高控制系统的稳定性；安全保护:能对机器人工作环境中出现的障碍和移动物体作出分析并避免对机器人造成的损伤。隆崎机器人工厂程序是机器人决定何时或如何做某事的方式。
机器人学是计算机科学与工程的跨学科分支。机器人技术涉及机器人的设计、建造、操作和使用。机器人技术的目标是设计可以帮助和协助人类的机器。机器人集成了机械工程、电气工程、信息工程、机电一体化、电子学、生物工程、计算机工程、控制工程、软件工程、数学等领域。机器人技术开发的机器可以替代人类并复制人类行为。机器人可以在许多情况下用于多种用途，但如今许多机器人用于危险环境（包括检查放射性物质、爆破检测和停用)、制造过程或人类无法生存的地方（例如，在太空、水下、高温下，以及清理和遏制有害物质和辐射）。
智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。工业机器人并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个单独的运动链相连接。
野外作业机器人的机械设计包括一个端部执行器、机械手和夹持器的。机械手的设计必须考虑几个因素，包括任务、经济效率和所需的动作。该末端执行器影响水果的市场价值和夹具的设计是基于作物是正在收获。农业机器人中的末端执行器是位于机械臂末端的设备，用于各种农业操作。已经开发了几种不同类型的末端执行器。每个任务都是根据任务的性质以及目标水果的形状和大小设计的。例如，用于收获的末端执行器的设计旨在抓紧、切割和推动葡萄串。工业机器人具有生产效率及安全性高等特点。装配机器人厂商
程序是机器人的主要本质，可以具有出色的机械和电气构造。分拣机器人工厂
在服务机器人领域中开始使用事件机器人来与客户和活动参与者互动。机器人提供了很好的互动来源。机器人航天器是一个宇宙飞船，通常在遥控机器人控制。设计用来进行科学研究测量的机器人航天器通常被称为太空探测器。许多太空任务更适合于遥控机器人，而不是载人运行中，由于较低的成本和风险因素。此外，考虑到当前的技术，一些星球目的地如金星或木星附近对人类的生存太不利了。农业机器人是机器人部署用于农业用途。机器人在农业中的主要应用领域是收获阶段。机器人或无人机在农业中的新兴应用包括杂草控制、云播种、播种、收获、环境监测和土壤分析。分拣机器人工厂
所合智能科技(上海)有限公司是我国工业机器人，快换盘，机器人维护保养，库卡机器人备件专业化较早的有限责任公司（自然）之一，所合智能科技是我国机械及行业设备技术的研究和标准制定的重要参与者和贡献者。公司承担并建设完成机械及行业设备多项重点项目，取得了明显的社会和经济效益。产品已销往多个国家和地区，被国内外众多企业和客户所认可。
